什么是視覺傳感器

　　視覺傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離相關(guān)。被測物體距離越遠(yuǎn)，其絕對的位置精度越差。

　　視覺傳感器的基本原理

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

　　視覺傳感器構(gòu)成

　　視覺傳感器是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

　　視覺傳感器必須具備的五大特征

　　1.經(jīng)過廣泛驗證的視覺工具

　　即使是最基礎(chǔ)的存在/缺失檢測，視覺技術(shù)也起著非常重要的作用。視覺傳感器執(zhí)行檢測時，首先需要定位圖像中的元件，然后需要尋找該元件上的具體特征。很重要的一點就是，視覺傳感器必須包含各種各樣的視覺工具，以便您可以為您的應(yīng)用選擇最佳工具。因此，如果您打算在檢測過程中包含視覺，至關(guān)重要的是，您必須選擇一個在高性能和可靠的視覺工具方面值得信賴的品牌，如In-Sight?。

　　2.易于設(shè)置

　　一款好的視覺傳感器必須保證，即使是視覺方面的新手用戶，也應(yīng)當(dāng)能夠輕松的完成設(shè)置、配置和安裝。In-Sight2000視覺傳感器使用直觀的指向并點擊In-SightEasyBuilder?界面，通過4個簡單的步驟就能指導(dǎo)用戶完成這些操作——無需編程！

　　3.先進(jìn)的集成式光源

　　在一些生產(chǎn)環(huán)境下或者空間有限的機(jī)器內(nèi)部，要創(chuàng)造合適的照明條件以保證檢測的精確性可能比較困難。通過選擇一款配備了內(nèi)置光源的視覺傳感器，將可以為您節(jié)省昂貴的外部照明和安裝夾具成本。In-Sight2000配備了明亮的白色LED環(huán)形燈，能夠產(chǎn)生均勻的彌散光線，幫助您生成高質(zhì)量的檢測圖像。我們還提供其他顏色的光源選項，它們可滿足大部分應(yīng)用的需求，您可以根據(jù)特定的需要更換光源。

　　4.靈活的/模塊化的設(shè)計

　　當(dāng)生產(chǎn)線上的空間非常寶貴時，有時，您可能很難將視覺傳感器安裝到精確的位置上，以實現(xiàn)最佳視場、圖像分辨率和元件照明。通過找到一款已準(zhǔn)備就緒、開箱即可使用而且可以安裝到任何空間的視覺傳感器，將可以更快速、更輕松地將您的檢測啟動并運(yùn)行起來。In-Sight2000視覺傳感器可以采用直列式或直角式安裝配置。這種模塊化的主體設(shè)計可以為有限空間內(nèi)的安裝提供最大的靈活性，簡化光路和電纜布線，并最大限度地減少新的機(jī)械夾具的設(shè)計需求。

　　5.標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)置環(huán)境

　　技術(shù)和應(yīng)用要求都在不斷演變。選擇視覺傳感器時，很重要的一點是，您不僅需要考慮當(dāng)前的檢測需求，同時也要考慮到未來的應(yīng)用，它們可能需要性能更卓越、使用更靈活的視覺系統(tǒng)。這就是In-Sight2000視覺傳感器為什么使用In-SightExplorer軟件來進(jìn)行配置的原因，該軟件是全球機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域最廣泛使用的配置和維護(hù)環(huán)境。

　　視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中。

　　在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽

　　在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。

　　在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。