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ToF英文全稱為Timeofflight，是指從發(fā)射器發(fā)射光脈沖到達物體所用的時間。根據(jù)這個時間就可以計算出物體與發(fā)射器之間的距離，當(dāng)測量點足夠多的時候就能實現(xiàn)3D物體描繪。