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電機(jī)控制基礎(chǔ)知識(shí)1—定時(shí)器基礎(chǔ)知識(shí)與PWM輸出原理
單片機(jī)開(kāi)發(fā)中,電機(jī)的控制與定時(shí)器有著密不可分的關(guān)系,無(wú)論是直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī)還是舵機(jī),都會(huì)用到定時(shí)器,比如最常用的有刷直流電機(jī),會(huì)使用定時(shí)器產(chǎn)生PWM波...
基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制模型算法設(shè)計(jì)
硬件依托于A(yíng)RT-PI開(kāi)發(fā)平臺(tái),主控芯片采用STM32H750高性能單片機(jī),同時(shí)采用TB6612芯片作為旋轉(zhuǎn)倒立擺的核心動(dòng)力驅(qū)動(dòng),采用霍爾傳感器作為速度...
基于A(yíng)D9854與STM32設(shè)計(jì)的頻率特性測(cè)試儀
隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,頻率特性測(cè)試儀作為現(xiàn)代電子測(cè)量領(lǐng)域的一種重要工具,其設(shè)計(jì)理念也在不斷地革新。
STM32開(kāi)發(fā)中的五大嵌入式系統(tǒng)
μClinux最大特點(diǎn)在于針對(duì)無(wú)MMU處理器設(shè)計(jì),這對(duì)于沒(méi)有MMU功能的STM32F103來(lái)說(shuō)是合適的,但移植此系統(tǒng)需要至少512KB的RAM空間,1M...
2021-01-18 標(biāo)簽:存儲(chǔ)器嵌入式系統(tǒng)STM32 6515 0
如何使用HCSR04和STM32F103ZET6制做超聲波測(cè)距儀
背景:最近整理東西,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)藍(lán)色的小模塊,上面還有兩個(gè)像喇叭的小東西,關(guān)鍵上面還有絲印,用藍(lán)底白字寫(xiě)著“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,動(dòng)動(dòng)小...
嵌入式案例 用RT-Thread和STM32實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制模型算法
概述 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)式一套高復(fù)雜性、高耦合性、驅(qū)動(dòng)力小于機(jī)體物理自由度的非線(xiàn)性系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在空間中穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制,本設(shè)計(jì)把機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在空...
STM32是ST(意法半導(dǎo)體)公司推出的基于A(yíng)RM內(nèi)核Cortex-M3的32位微控制器系列。Cortex-M3內(nèi)核是為低功耗和價(jià)格敏感的應(yīng)用而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)...
智能窗簾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之用STM32F0快速開(kāi)發(fā)智能窗簾控制系統(tǒng)
這是一個(gè)開(kāi)發(fā)者故事 |小編帶大家一起來(lái)看看大學(xué)生如何將自家窗簾低成本改造成智能窗簾? 本期涂鴉開(kāi)發(fā)者是一位大學(xué)生,該同學(xué)基于涂鴉 IoT 開(kāi)發(fā)平臺(tái),使用...
采用STM32G071RB和Arduino IDE實(shí)現(xiàn)的智能插座設(shè)計(jì)報(bào)告
涂鴉三明治開(kāi)發(fā)板插座套件中,MCU輸出高低電平給插座功能板控制開(kāi)關(guān)通斷,MCU 通過(guò)串口與 BLE 通信板連接,使用涂鴉智能 App 配網(wǎng),可以將開(kāi)關(guān)狀...
組態(tài)王上位機(jī)與STM32單片機(jī)的通信調(diào)試介紹
上位機(jī)采用的是組態(tài)王這款監(jiān)控軟件,單片機(jī)采用的是STM32,系統(tǒng)的總框架分為4層: 服務(wù)器(組態(tài)王)——網(wǎng)關(guān)2——網(wǎng)關(guān)1——節(jié)點(diǎn) 通信過(guò)程中遇到的問(wèn)題如...
2020-11-16 標(biāo)簽:單片機(jī)通信網(wǎng)關(guān) 5479 0
Stm32f10x.h相當(dāng)于reg52.h(里面有基本的位操作定義),另一個(gè)為stm32f10x_conf.h專(zhuān)門(mén)控制外圍器件的配置,也就是開(kāi)關(guān)頭文件的作用。
2020-11-07 標(biāo)簽:STM32 2670 0
DSP、AVR、PIC單片機(jī)和8051單片機(jī)之間區(qū)別
單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是集CPU(運(yùn)算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-內(nèi)存)、ROM(程序存儲(chǔ))、輸入輸出設(shè)備(串口、并口等)和中斷系統(tǒng)處于同...
在聊這8種工作模式之前,我想先說(shuō)一下GPIO的概念—通用輸入輸出GeneralPurposeInputOutput簡(jiǎn)稱(chēng)GPIO,就是芯片引腳可以通過(guò)它們...
你擔(dān)心甲醛問(wèn)題嗎? 剛裝修過(guò)的房子、才買(mǎi)的大床、新?lián)Q的衣櫥等家具可能都隱藏著甲醛。它危害極大,屬于一類(lèi)致癌物,如何方便有效的去檢測(cè)你所處的環(huán)境甲醛濃度是...
基于STM32F103芯片為控制核心的磁導(dǎo)航AGV驅(qū)動(dòng)器
AGV系統(tǒng)在當(dāng)前柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中扮演著重要的角色。AGV具有適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好、可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化...
采用STM32控制的大型車(chē)輛雙向示警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
大型車(chē)輛由于自身車(chē)長(zhǎng),軸距長(zhǎng)等特點(diǎn)在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中前輪與后輪軌跡不重合,形成“內(nèi)輪差”區(qū)域。大型車(chē)輛發(fā)生的惡性交通事故中,由于“內(nèi)輪差”引發(fā)的事故占70%以...
學(xué)習(xí)STM32單片機(jī)的時(shí)候,總是能遇到堆棧這個(gè)概念。分享本文,希望對(duì)你理解堆棧有幫助。 對(duì)于了解一點(diǎn)匯編編程的人,就可以知道,堆棧是內(nèi)存中一段連續(xù)的存儲(chǔ)...
STM32系統(tǒng)bootloader的應(yīng)用有哪些
嵌入式開(kāi)發(fā)中,經(jīng)常需要bootloader進(jìn)行程序固件升級(jí)和系統(tǒng)維護(hù),所以bootloader是必不可少的功能。STM32系統(tǒng)自帶的系統(tǒng)bootload...
2020-10-22 標(biāo)簽:STM32bootloader 5967 0
基于MCU的差分升級(jí)實(shí)現(xiàn)方案解析
差分升級(jí)又叫增量升級(jí),顧名思義就是通過(guò)差分算法將源版本與目標(biāo)版本之間差異的部分提取出來(lái)制作成差分包,然后在設(shè)備通過(guò)還原算法將差異部分在源版本上進(jìn)行還原從...
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