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STM32MP1處理器下實(shí)現(xiàn)RT-Thread和Linux同時(shí)運(yùn)行
架構(gòu)說明 本項(xiàng)目以 STM32MP157A-DK1 為硬件平臺(tái)。作為能夠支持輕松開發(fā)更廣泛應(yīng)用的通用微處理器產(chǎn)品線,STM32MP157 系列基于雙核C...
基于 STM32和機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的農(nóng)作物需水量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)
本文利用農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)優(yōu)勢(shì),搭建了一個(gè)基于 STM32 、機(jī)智云平臺(tái)的農(nóng)作物需水量計(jì)算系統(tǒng),利用傳感器采集農(nóng)作物的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息后通過 ZigBee 協(xié)...
2022-10-27 標(biāo)簽:微控制器物聯(lián)網(wǎng)STM32 3089 0
直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測(cè)量方案
隨著ROS移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了,希望可以搭建功率更高的ROS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。常見的高功率的移動(dòng)機(jī)器人多是采用無...
2022-10-25 標(biāo)簽:STM32BLDC移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型建設(shè)方案
相信大家的機(jī)器人平臺(tái)STM32端底層控制和機(jī)器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了,在正式開始ros端編寫機(jī)器人啟動(dòng)功能包之前,我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...
2022-10-25 標(biāo)簽:機(jī)器人STM32移動(dòng)機(jī)器人 1395 0
今天給大家分享兩點(diǎn)內(nèi)容: 一是,為什么我們要先開啟STM32外設(shè)時(shí)鐘;二是,關(guān)于STM32的 I/O 復(fù)用功能及什么時(shí)候開啟AFIO時(shí)鐘。
相信很多朋友都曾遇到過這種坑,我最初學(xué)習(xí)STM32的時(shí)候同樣也遇到過。下面,我就來說說為什么我們要先開啟STM32外設(shè)模塊時(shí)鐘,再對(duì)其外設(shè)模塊初始化配置?
獨(dú)立看門狗(IWDG)的基礎(chǔ)知識(shí)
STM32F10xxx系列內(nèi)置兩個(gè)看門狗(獨(dú)立看門狗和窗口看門狗),提供了更高的安全性、時(shí)間的精確性和使用的靈活性。兩個(gè)看門狗設(shè)備(獨(dú)立看門狗和窗口...
看門狗(watch dog)是一個(gè)定時(shí)器,可以設(shè)置一個(gè)定時(shí)時(shí)間,計(jì)時(shí)到時(shí)會(huì)把MCU復(fù)位,所以MCU必須要在定時(shí)時(shí)間到之前將計(jì)數(shù)值重置(這個(gè)動(dòng)作通常稱為喂狗)。
STM32芯片的那些系統(tǒng)級(jí)復(fù)位功能
我們知道,STM32芯片里有很多系統(tǒng)級(jí)的復(fù)位,比方上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門狗復(fù)位、軟件復(fù)位、復(fù)位腳電平觸發(fā)復(fù)位等等。這些系統(tǒng)級(jí)的復(fù)位往往都是針對(duì)整個(gè)芯片...
使用STM32調(diào)試FMSDR模塊及解調(diào)FM電臺(tái)(2)
當(dāng)我們使用FPGA或者STM32模塊配合FMSDR模塊使用的時(shí)候,需要從零開始調(diào)試這個(gè)電路,逐步完成:硬件好壞判斷、8027和MSI001寄存器控制、波...
?經(jīng)常有STM32開發(fā)者基于STM32CubeMx進(jìn)行配置并生成基于HAL庫的初始化代碼,當(dāng)涉及到DMA功能時(shí),發(fā)現(xiàn)DMA功能無效,但從配置操作及代碼本...
對(duì)大多數(shù)童鞋來說理解編譯器將.c文件編譯為.o文件并不大困難,但是卻難以明白最后鏈接的過程是什么作用和為什么要這樣做?
我們知道串口通信可以讓單片機(jī)和電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。那么是否可以用串口來控制LED燈亮滅呢?當(dāng)然是可以的。首先需要保證串口能正常通信,然后是連接LED燈的I...
STM32G47x系列MCU中雙Bank的工作原理及在線升級(jí)實(shí)現(xiàn)
STM32G47x 的 Flash 可以工作在雙 bank 模式下,在該模式下對(duì) FLASH 的操作支持RWW(Read-While-Write),在 ...
首先附上一張VS Code圖一直都喜歡這種,黑色主題感覺高大上。
2022-10-10 標(biāo)簽:STM32開發(fā)環(huán)境vscode 2747 0
STM32H750 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘是一個(gè)獨(dú)立的 BCD 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,且?guī)Я巳諝v功能,它提供一個(gè)日歷時(shí)鐘、兩個(gè)可編程鬧鐘中斷,以及一個(gè)具有中斷功能的周期性...
基于STM32F103C8T6單片機(jī)的三路硬件設(shè)計(jì)
采用STM32F103C8T6單片機(jī)為主控制器當(dāng)任意一通道溫濕度超過所設(shè)定的閥值蜂鳴器將報(bào)警,按鍵可以調(diào)節(jié)上限和下限值(一個(gè)選擇模式按鍵、兩個(gè)調(diào)節(jié)按鍵)。
vscode具有強(qiáng)大的代碼編輯功能,自動(dòng)補(bǔ)全代碼,高亮代碼看起來非常舒服,而Keil雖然也很強(qiáng)大,但是代碼補(bǔ)全沒有vsCode用起來舒服,如果能在vsc...
GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)及輸入輸出模式
GPIO全稱General Purpose Input Output ,即通用輸入/輸出。其實(shí)GPIO的本質(zhì)就是芯片的一個(gè)引腳,通常在ARM中所有的I/...
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