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使用STM32點(diǎn)亮一顆LED實(shí)驗(yàn)
simulink模型如圖5.1所示,實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象PB8以0.5S周期反轉(zhuǎn),PB9以1S周期翻轉(zhuǎn)閃爍,本次實(shí)驗(yàn)電路原理如圖5.2所示,實(shí)驗(yàn)所使用的下載器為ST...
在RT-Thread studio中為STM32系列開(kāi)啟DSP支持
其實(shí)文檔中心有對(duì)應(yīng)的lib文件添加說(shuō)明,我自己摸索了很久才搞定,本篇文章算是自己摸索使用DSP成功后的一個(gè)總結(jié)吧。
增加 BSP 的配置,官方的解釋大概是:讓開(kāi)發(fā)者盡量少去理解底層,把更多時(shí)間用在應(yīng)用層。 當(dāng)然,這個(gè)功能目前僅支持少部分型號(hào)(NUCLEO-C031...
2023-11-27 標(biāo)簽:usbSTM32stm32cubemx 1048 0
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù)
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù) 之后便可以通過(guò) Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...
2023-11-26 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)STM32ROS 1429 0
這里以一個(gè)智能車(chē)代碼工程為例,抽取串口通信部分代碼 在頭文件中,進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中,什么一個(gè) serial 類的實(shí)例...
硬件連接 ROS主控通過(guò)usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片,再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片 電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過(guò)PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...
Nuttx實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記
之前在論壇看到過(guò)一篇帖子,說(shuō)怎么在 STM32 上移植 Linux ,帖子寫(xiě)了很長(zhǎng),最后才發(fā)現(xiàn)使用的 uclinux,而且還是只啟動(dòng)一個(gè) uboot。
使用系統(tǒng)IO和標(biāo)準(zhǔn)IO的基本原理
系統(tǒng) IO 一般指的是 Linux/Unix 系統(tǒng)調(diào)用中關(guān)于 I/O 操作的統(tǒng)稱,其中包括 open、read、write、close 等操作。
2023-11-24 標(biāo)簽:接口Linux操作系統(tǒng) 1618 0
單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原理分析
本文以STM32F401RCT6為例,講解單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,以及一些相關(guān)的原理。
最近在開(kāi)發(fā)Canopen項(xiàng)目中,進(jìn)行一主多從設(shè)備通信時(shí),主站發(fā)送同步幀,兩個(gè)從站往往只有幀ID優(yōu)先級(jí)高的設(shè)備可以讓主站接收到數(shù)據(jù),而另一個(gè)從設(shè)備的數(shù)據(jù)往...
因STM32移植而引發(fā)的兩個(gè)小疑問(wèn)
有STM32用戶將基于STM32F0芯片的代碼移植到STM32F4系列時(shí)遇到了些麻煩。其中有個(gè)問(wèn)題跟中斷處理有關(guān)。有個(gè)中斷服務(wù)程序代碼在STM32F0芯...
這里以一個(gè)智能車(chē)代碼工程為例,抽取串口通信部分代碼 在頭文件中,進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中,什么一個(gè) serial 類的實(shí)例...
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