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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：411個 瀏覽：32510次 帖子：26個

      slam技術(shù)

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      2023-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人三維SLAM 2409 0

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      本文旨在介紹使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗的詳細(xì)流程，包括實(shí)驗平臺搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...

      2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)SLAM 2342 0

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      所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實(shí)體的位置信息可以通過結(jié)合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準(zhǔn)確的定位和感知信...

      2023-06-20 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動駕駛 2327 0

      深度解讀！?VSLAM與VIO的3D建圖，重定位與世界觀綜述

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      2023-03-13 標(biāo)簽：SLAMVIOVSLAM 2231 0

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      論文提出了PVO，這是一種新的全景視覺里程計框架，用于實(shí)現(xiàn)場景運(yùn)動、幾何和全景分割信息的更全面建模。

      2023-05-09 標(biāo)簽：攝像機(jī)DroidSLAM 2226 0

      聊聊3D激光SLAM開源算法-LeGo-LOAM

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      2023-06-11 標(biāo)簽：SLAM3D激光 2219 0

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      OV2SLAM(高速視覺slam)簡析

      視覺里程計最近幾年越來越受到學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的認(rèn)可，以O(shè)RB和VINS為代表的視覺SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場景，而OV2SLAM在其他VSLAM中脫...

      2023-03-21 標(biāo)簽：lcdSLAMRANSAC 2175 0

      無需實(shí)例或類級別3D模型的對新穎物體的6D姿態(tài)追蹤

      跟蹤RGBD視頻中物體的6D姿態(tài)對機(jī)器人操作很重要。然而，大多數(shù)先前的工作通常假設(shè)目標(biāo)對象的CAD 模型，至少類別級別，可用于離線訓(xùn)練或在線測試階段模板匹配。

      2023-01-12 標(biāo)簽：CADSLAMCUDA 2171 0

      在FPGA開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于立體視覺的SLAM

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      SLAM（同步定位和地圖繪制）在自動駕駛、AGV 和無人機(jī)等各種應(yīng)用中引起了人們的廣泛關(guān)注。

      2023-05-08 標(biāo)簽：fpgaSLAMAGV 2136 0

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      2023-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 2121 0

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      移動機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。對于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在...

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      　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環(huán)境特征不敏感，而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...

      2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器3DSLAM 2043 0

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      GO-SLAM主要還是基于NeRF進(jìn)行稠密重建，可以發(fā)現(xiàn)相較于NICE-SLAM這些SOTA方案，GO-SLAM重建場景的全局一致性更好，這主要是因為它...

      2023-09-11 標(biāo)簽：3D機(jī)器視覺SLAM 1953 0

      大神分享 ?X3派+大疆無人機(jī)-SLAM單目建圖.ROS包制作

      目前你要知道的一點(diǎn)是，ROS說到底就是一個接收和發(fā)送的過程，這里就先對發(fā)送的信息來一個打包了。 這里需要看一下無人機(jī)的SDK來構(gòu)建這個東西。 ? ? h...

      2022-08-17 標(biāo)簽：無人機(jī)SLAMSDK 1940 0

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      MonoDOS通過兩種方式對常規(guī)SLAM進(jìn)行擴(kuò)展。其一，具有對象感知功能，不僅可以檢測跟蹤關(guān)鍵點(diǎn)，還可以檢測跟蹤具有語義含義的對象。其次，它可以處理帶有...

      2022-07-29 標(biāo)簽：SLAM自動駕駛 1911 0

      深度解析深度學(xué)習(xí)下的語義SLAM

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      隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，計算機(jī)視覺的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展，例如目標(biāo)的檢測、識別和分類等領(lǐng)域。近年來，研究人員開始在視覺SLAM算法中引入深度學(xué)...

      2024-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 1890 0

      一種快速的激光視覺慣導(dǎo)融合的slam系統(tǒng)

      一個建立在兩個基于直接法的緊耦合的完整的激光視覺慣導(dǎo)融合的slam框架；

      2022-11-09 標(biāo)簽：處理器SLAM激光視覺 1867 0

      點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對了也能實(shí)現(xiàn)簡單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計

      點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對了也能實(shí)現(xiàn)簡單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計

      現(xiàn)有很多LiDAR里程計都依賴于某種形式的ICP估計幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

      2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAMICP 1862 0

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      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
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        +關(guān)注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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        +關(guān)注
        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        +關(guān)注
        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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        +關(guān)注
        無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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        聲紋識別
        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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        零序
        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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        +關(guān)注
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        Buck-Boost
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