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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí),能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù),并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。
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RTOS 是確保嵌入式設(shè)備(例如用于物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人和移動(dòng)設(shè)備)的可預(yù)測(cè)和及時(shí)執(zhí)行的關(guān)鍵組件。因此,它的目標(biāo)是為必須在特定時(shí)間范圍內(nèi)執(zhí)行的時(shí)間受限的應(yīng)...
2022-06-30 標(biāo)簽:嵌入式物聯(lián)網(wǎng)RTOS 3439 0
請(qǐng)注意,如果 LPT 僅比 HPT 低一個(gè)優(yōu)先級(jí),則可以使用信號(hào)量。在這種情況下,信號(hào)量是首選,因?yàn)樗然コ怄i更快,因?yàn)?RTOS 不需要更改 LP...
專用工具為調(diào)試基于RTOS的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
另一個(gè)可以補(bǔ)充 SystemView 的工具是 Micrium 的 μC/Probe ,它是一種通用工具,允許開發(fā)人員在不干擾 CPU 的情況下可視...
代碼永遠(yuǎn)不應(yīng)陷入無限循環(huán),但邏輯錯(cuò)誤或未發(fā)生預(yù)期的外部事件可能會(huì)導(dǎo)致代碼掛起。當(dāng)代碼在等待某事發(fā)生時(shí),理想情況下應(yīng)該有一個(gè)超時(shí)機(jī)制,這樣代碼就不會(huì)無...
消息隊(duì)列可以以多種不同的方式使用。事實(shí)上,您可以編寫可能只使用消息隊(duì)列的相當(dāng)復(fù)雜的應(yīng)用程序。僅使用消息隊(duì)列可以減少代碼的大?。凑加每臻g),因?yàn)榭梢?..
工業(yè)級(jí)RTOS和不斷增加的市場(chǎng)份額
易于使用– 文檔、示例、廣泛的處理器支持和直觀的 API,可提高生產(chǎn)力、更快的產(chǎn)品開發(fā)和更高的質(zhì)量
一些調(diào)試器可以在系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)變量(“實(shí)時(shí)監(jiān)視”),盡管這可能不適合快速變化的變量。
通過RTOS平臺(tái)構(gòu)建可靠、安全和可靠的系統(tǒng)
將經(jīng)過驗(yàn)證的安全功能作為 RTOS 開發(fā)平臺(tái)的組成部分,對(duì)于幫助開發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建可靠和安全的嵌入式應(yīng)用程序大有幫助——這些應(yīng)用程序在國家基礎(chǔ)設(shè)施中的連接...
在典型系統(tǒng)中,許多路徑流經(jīng) RTOS,因此它處于檢測(cè)和處理錯(cuò)誤的良好位置。一般來說,函數(shù)的返回值,尤其是 RTOS 服務(wù),不應(yīng)該在沒有檢查的情況下使用。
2022-06-29 標(biāo)簽:嵌入式計(jì)數(shù)器RTOS 3742 0
因?yàn)?t2a 是在創(chuàng)建時(shí)設(shè)置了它的 start-locked 標(biāo)志,所以它在開始運(yùn)行時(shí)將被鎖定,因此在它停止或自行解鎖之前是不可搶占的。
為了在開銷和分辨率之間取得適當(dāng)?shù)钠胶?,您需要考慮硬件平臺(tái)的功能和應(yīng)用程序的時(shí)序需求。以 μC/OS-II 或 μC/OS-III 為例,在以 300...
基于RTOS內(nèi)核的滴答處理程序優(yōu)先級(jí)設(shè)置
RTOS 內(nèi)核用戶在配置滴答優(yōu)先級(jí)和頻率方面可能具有的靈活性肯定會(huì)給剛接觸內(nèi)核的開發(fā)人員帶來一些困難。
許多項(xiàng)目把自己畫到了一個(gè)角落,改變 RTOS 或系統(tǒng)設(shè)計(jì)不再是可行的選擇;編寫了太多代碼以允許改變方向。無論好壞,該項(xiàng)目都被它選擇的任何東西所困擾。...
安全關(guān)鍵型系統(tǒng)遷移應(yīng)該考慮哪些問題
實(shí)現(xiàn)此目的的一種方法是使用支持新舊目標(biāo)語言并可以混合語言的工具集。這允許團(tuán)隊(duì)保持原始代碼中仍然可用的部分完整,并將語言更改限制在滿足新要求所涉及的部分。
使用Eclipse Process Framework構(gòu)建嵌入式軟件
在設(shè)計(jì)醫(yī)療設(shè)備時(shí),F(xiàn)DA QSR 規(guī)定的設(shè)計(jì)指南和法規(guī)可以與系統(tǒng)和軟件開發(fā)中的最佳實(shí)踐同時(shí)解決。這不僅降低了開發(fā)成本,還促進(jìn)了 QSR 規(guī)定的驗(yàn)證和...
2022-06-28 標(biāo)簽:Linux操作系統(tǒng)RTOS 567 0
具有固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度程序RTOS的優(yōu)先級(jí)倒置
優(yōu)先級(jí)繼承并不能真正治愈優(yōu)先級(jí)倒置,它只是在某些情況下將其影響最小化。硬實(shí)時(shí)應(yīng)用程序仍應(yīng)仔細(xì)設(shè)計(jì),以便一開始就不會(huì)發(fā)生優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。
許多嵌入式應(yīng)用程序都能夠從 Flash 技術(shù)中受益。例如,集成遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)將車隊(duì)交互、GPS、地圖繪制、傳感器監(jiān)控、車輛控制、路線規(guī)劃和娛樂功能...
多線程RTOS應(yīng)用程序的五個(gè)最佳實(shí)踐
這種方法允許記錄來自應(yīng)用程序的任何相關(guān)信息,包括在運(yùn)行時(shí)未公開的內(nèi)部數(shù)據(jù)和狀態(tài)。數(shù)據(jù)可以與可視化執(zhí)行時(shí)間線并行繪制,以便在運(yùn)行時(shí)深入了解您的應(yīng)用程序...
任何任務(wù)都可能發(fā)送到隊(duì)列,并且這可能會(huì)重復(fù)發(fā)生,直到隊(duì)列已滿,此后任何發(fā)送嘗試都將導(dǎo)致錯(cuò)誤。隊(duì)列的深度通常是用戶在創(chuàng)建或配置系統(tǒng)時(shí)指定的。
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