rtos

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

編碼風(fēng)格：μCOS vs FreeRTOS

其實(shí)，我們身邊到處都有優(yōu)秀的代碼可以借鑒，只是你沒(méi)有認(rèn)真去發(fā)現(xiàn)而已。裸機(jī)、RTOS、Linux等各類(lèi)優(yōu)秀的開(kāi)源代碼相信你一定見(jiàn)到過(guò)，還有一些優(yōu)秀的開(kāi)源庫(kù)...

2023-01-11 標(biāo)簽：Linux 編碼 RTOS 810 0

Linux項(xiàng)目：基于RTOS的調(diào)度和分割核心技術(shù)

Linux繼續(xù)在努力改善其實(shí)時(shí)性能，但其最長(zhǎng)中斷時(shí)延仍無(wú)法滿足對(duì)RTOS來(lái)說(shuō)至關(guān)重要的硬(hard)實(shí)時(shí)要求。這些問(wèn)題最后都會(huì)歸結(jié)為服務(wù)質(zhì)量(QoS)。

2023-01-09 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 663 0

虛擬化Hypervisor技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的作用詳解

汽車(chē)電子底層硬件不再是由單一芯片提供簡(jiǎn)單的邏輯計(jì)算，而是需要復(fù)雜的多核 SoC 芯片提供更為復(fù)雜控制邏輯以及強(qiáng)大的算力支持。

2022-12-30 標(biāo)簽：RTOS SoC系統(tǒng)域控制器 1934 0

使用MM32F3270基于Azure RTOS定時(shí)器組的應(yīng)用

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級(jí)工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專(zhuān)門(mén)為深度嵌入式實(shí)時(shí) IoT 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)...

2022-12-29 標(biāo)簽：threadx 定時(shí)器 RTOS 2065 2

Linux是實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是分時(shí)操作系統(tǒng)?

我們平時(shí)分享的μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，那么有讀者問(wèn)：什么是分時(shí)操作系統(tǒng)，Lin...

2022-12-28 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 1841 0

FreeRTOS|自定義裁剪

FreeRTOS是支持自定義裁剪的, 用戶可用根據(jù)實(shí)際硬件資源, 進(jìn)行合適裁剪使得占用合適, 裁剪主要是通過(guò)配置文件實(shí)現(xiàn), 本文借鑒了原子的配置, 并且...

2022-12-26 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 裁剪 1849 0

使用MM32F3270基于Azure RTOS動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理的應(yīng)用

2022-12-23 標(biāo)簽：threadx RTOS 動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理 1293 0

Tracealyzer利用CortexM的ITM實(shí)現(xiàn)流跟蹤

用Tracealyzer快照模式，能夠跟蹤RTOS系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間受限于硬件可用的RAM大小，通常只能追蹤幾十秒的時(shí)間。使用流模式則不會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題，只要...

2022-12-20 標(biāo)簽：arm ITM Cortex 2299 0

使用MM32F3270基于Azure RTOS信號(hào)量的應(yīng)用

2022-12-16 標(biāo)簽：mcu RTOS 開(kāi)發(fā)板 1370 0

RTOS應(yīng)用中的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題

在嵌入式系統(tǒng)中，如果使用基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法的RTOS，系統(tǒng)中可能發(fā)生優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)用來(lái)描述系統(tǒng)中高優(yōu)先級(jí)任務(wù)由于等待低優(yōu)先級(jí)任務(wù)完成才能繼續(xù)...

2022-12-14 標(biāo)簽：看門(mén)狗嵌入式系統(tǒng)RTOS 1567 0

FreeRTOS任務(wù)和協(xié)程簡(jiǎn)介及實(shí)現(xiàn)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，F(xiàn)reeRTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)能夠創(chuàng)建多個(gè)獨(dú)立的任務(wù)，任務(wù)之間互不干擾。任務(wù)創(chuàng)建之后并不是一起運(yùn)行的，而是通過(guò)優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行任務(wù)的調(diào)用，和調(diào)度也沒(méi)有...

2022-12-06 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 任務(wù) 3600 0

FreeRTOS任務(wù)通知簡(jiǎn)介及實(shí)現(xiàn)

每個(gè)系統(tǒng)任務(wù)都會(huì)有一個(gè)任務(wù)通知。然后每個(gè)任務(wù)通知都具有掛起或者未掛起的狀態(tài)，以及32位的通知。常量configTASK_NOTIFICATION_ARR...

2022-12-06 標(biāo)簽：函數(shù)RTOS FreeRTOS 2541 0

關(guān)于嵌入式RTOS程序設(shè)計(jì)的5個(gè)建議

　　今天聊一下RTOS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的五個(gè)實(shí)踐技巧。

2022-11-18 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 程序設(shè)計(jì) 715 0

一文詳解RTOS開(kāi)發(fā)中的原子操作

裸機(jī)開(kāi)發(fā)與RTOS開(kāi)發(fā)一個(gè)非常重要的區(qū)別在于多線程之間的消息傳遞和數(shù)據(jù)共享問(wèn)題，然而在這中間變量的原子操作是一個(gè)非常重要的話題，不同的處理器架構(gòu)和編譯選...

2022-11-17 標(biāo)簽：處理器 Linux RTOS 2035 0

一種簡(jiǎn)潔、可拓展的RTOS任務(wù)初始化設(shè)計(jì)

隨著寫(xiě)代碼功力的提升，個(gè)人對(duì)于代碼的整潔、優(yōu)雅、可維護(hù)、易拓展等就有了一定的要求，雖然自己曾經(jīng)就屬于那種全局變量滿天飛，想到哪里寫(xiě)到哪里的嵌入式軟件工程...

2022-11-09 標(biāo)簽：RTOS 代碼初始化 709 0

嵌入式5個(gè)RTOS程序設(shè)計(jì)建議

我在編寫(xiě)RTOS應(yīng)用程序的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級(jí)、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見(jiàn)陷阱，有時(shí)只是為了讓?xiě)?yīng)用程序正常工作！

2022-11-07 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 623 0

如何使用SystemView跟蹤分析μC/OS-III？

在RTOS應(yīng)用的設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于任務(wù)調(diào)度切換是由RTOS任務(wù)調(diào)度器來(lái)管理的，RTOS應(yīng)用的源代碼并不能完全反映多任務(wù)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)行為，多任務(wù)系統(tǒng)的實(shí)...

2022-11-04 標(biāo)簽：SystemView RTOS 源代碼 2142 0

QNX在汽車(chē)領(lǐng)域的基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)地位以及深度的覆蓋率

有硬實(shí)時(shí)、微內(nèi)核、模塊化、弱耦合、分布式的特點(diǎn)，從1980年誕生之初就是基于SOA架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于Client-Server的模型，

2022-10-20 標(biāo)簽：SOA RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.2萬(wàn) 0

保護(hù)連接的嵌入式設(shè)備上的數(shù)據(jù)

保護(hù)互聯(lián)嵌入式設(shè)備上的數(shù)據(jù)是當(dāng)今軟件開(kāi)發(fā)人員和架構(gòu)師的首要任務(wù)。似乎每周都會(huì)宣布另一個(gè)重大數(shù)據(jù)泄露事件。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員正在迅速獲得工具和技術(shù)，以設(shè)計(jì)...

2022-10-20 標(biāo)簽：嵌入式 soc RTOS 940 0

STM32H7的啟動(dòng)過(guò)程分析

本章教程主要跟大家講STM32H7的啟動(dòng)過(guò)程，這里的啟動(dòng)過(guò)程是指從CPU上電復(fù)位執(zhí)行第1條指令開(kāi)始（匯編文件）到進(jìn)入C程序main()函數(shù)入口之間的部分。

2022-10-17 標(biāo)簽：RTOS 啟動(dòng)過(guò)程 stm32h7 2739 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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