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RT-Thread 是一個集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標準接口，如 POSIX、CMSIS、C++應用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應用程序。

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rt-thread技術(shù)

rt-thread 驅(qū)動篇（六）serialX弊端及解決方法

serialX 作為一個非阻塞串口驅(qū)動框架，在遇到一些異常時，需要做一些特殊處理，今天，筆者帶大家來扒一扒 serialX 使用過程中需要注意哪些問題。

2022-06-20 標簽：人機交互控制臺串口 4058 0

rt-thread優(yōu)化系列（三）軟定時器的定時漂移問題分析

所謂軟定時器，是由一個線程運行維護的定時器列表。由線程調(diào)用定時器回調(diào)函數(shù)。

2022-06-23 標簽：定時器函數(shù)RT-Thread 3970 0

ART-PI FDCAN使用方法

如下圖所示，使用RT-Thread Setting 添加默認的FDCAN1設備，保存并重新構(gòu)建到工程；

2023-09-28 標簽：CAN總線 STM32 RT-Thread 3961 0

rt-thread操作系統(tǒng)下ADC采樣

AD采樣是應用非常廣泛的一種模式，其中包括DMA方式和非DMA方式。

2022-08-23 標簽：adc 操作系統(tǒng)AD采樣 3929 0

RT-Thread延時函數(shù)運用

利用RT-Thread延時函數(shù)控制gpio引腳繼而控制燈的亮滅情況。編寫 rgb 彩燈運行線程，三種顏色依次切換，中間延時 1s。

2022-08-21 標簽：嵌入式 RT-Thread 3921 0

RT-Thread驅(qū)動開發(fā)指南進階篇-動手驅(qū)動先楫未適配的外設LCD

經(jīng)過上一篇的《《RT-Thread設備驅(qū)動開發(fā)指南》基礎(chǔ)篇--以先楫bsp的hwtimer設備為例》闡述，可以大致了解到RT-thread設備驅(qū)動開發(fā)的...

2024-02-25 標簽：控制器 RGB LCD驅(qū)動 3867 0

使用中科藍訊AB32VG1 V2.0點亮第一篇

使用中科藍訊AB32VG1開發(fā)板點亮第一篇

2021-11-08 標簽：RT-Thread 中科藍訊 3838 0

RT-Thread 4.1.0的CMake構(gòu)建教程

CMake 支持在 RT-Thread 4.1.0 正式發(fā)布版中，添加了對 CMake 的支持。開發(fā)者可以使用 SCons 工具來生成 CMakeLi...

2022-05-25 標簽：RT-Thread CMake 3822 0

MPU6050簡介及rt-thread軟件包使用

小伙伴們大家好，好久不更新RT-Thread實戰(zhàn)筆記啦，今天來搞一搞MPU6050，話不多說，淦！

2022-06-17 標簽：處理器軟件包 MPU6050 3794 0

RA6M3 HMI Board 之ADC獲取電壓值

R7FA6M3有2個ADC單元，每個ADC單元有12位、10位、8位讀取數(shù)據(jù)的格式可以選擇，在單元0上有13個ADC通道，而在單元1上有16個ADC通道...

2023-06-17 標簽：mcu adc 開發(fā)板 3773 0

開發(fā)者分享 | 基于先楫RT-Thread BSP，使用CLion開發(fā)應用

本期開發(fā)者：朱彥祖RT-Thread資深工程師，HPM6700/6400元老級開發(fā)者及骨灰級用戶，先輯生態(tài)社區(qū)常駐優(yōu)秀開發(fā)者，江湖人稱杭州吳彥祖。背景最...

2024-06-07 標簽：運動控制器操作系統(tǒng)BSP 3761 0

nr_micro_shell介紹及使用方法

在進行調(diào)試和維護時，常常需要與單片機進行交互，獲取、設置某些參數(shù)或執(zhí)行某些操作，nr_micro_shell正是為滿足這一需求，針對資源較少的MCU編寫...

2022-06-13 標簽：mcu Linux Shell 3685 0

rt-thread 優(yōu)化系列（四）信號對 ipc 的影響

信號 signal，并不是線程間同步的信號量 semaphore。后者是線程間同步機制的一種，而前者是線程間異步通信的一種。

2022-06-23 標簽：信號 IPC signal 3670 0

RT-Thread浮點數(shù)打印的問題及其解決辦法

MounRiver Studio比較特殊，網(wǎng)上的方法都不行，要么浮點打印失敗，要么引發(fā)rtthread錯誤，中間試了很多方法，涉及到一些編譯器C庫之類的...

2023-08-02 標簽：ROM STM32 RT-Thread 3663 0

STM32H743基于SPI的SD卡驅(qū)動開發(fā)流程簡析

在board.h文件中，參考SPI配置說明依次配置SPI參數(shù)

2023-08-15 標簽：SPI接口以太網(wǎng)接口 RT-Thread 3644 0

RT-Thread開發(fā)GD32F450添加串口外設的方法

開發(fā)板使用的是gd32f450zk，env工具使用的版本是1.3.5，rtthread版本是5.0.0。

2023-09-28 標簽：串口 GPIO 回調(diào)函數(shù) 3620 0

rt-thread 心法系列（二）使用寶典

接觸 rt-thread 已有半年，混論壇也5個半月了，期間遇到過各種奇奇怪怪的棘手問題，有過尷尬，也自信曾經(jīng)提供過比較妙的應對方案。所以產(chǎn)生了將一些典...

2022-07-08 標簽：內(nèi)核 SDK RT-Thread 3612 0

如何進行GD32F103系列的BSP制作

熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了許多BSP，但不是所有的板子都能找到相應的BSP，這時就需要移植新的BSP。RT-Threa...

2022-05-12 標簽：BSP RT-Thread GD32F103 3591 0

無人機技術(shù)的多路設備數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)解決方案

民用無人機系統(tǒng)集成時，除了飛控需要與地面站通信外，部分機載設備也需要與地面系統(tǒng)的設備進行通信。如采用相對差分GPS技術(shù)來提高無人機導航精度時，地面端差分...

2020-08-07 標簽：處理器操作系統(tǒng)交換機 3588 0

AT組件的實現(xiàn)過程和代碼的調(diào)用邏輯

AT組件的核心處理邏輯是將收到的 AT 模組的應答信息放到 recv_line_buf 緩沖區(qū)中，然后每次讀一行數(shù)據(jù)進行處理，然后判斷屬于哪一類的消息，...

2022-06-15 標簽：AT 組件 RT-Thread 3557 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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