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ros技術(shù)

ogetherROS應用場景有哪些

相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機器人操作系統(tǒng)的難度就遠比手機和電腦的操作系統(tǒng)要復雜很多。機器人的主流應用大致可以分為服務機器...

2023-12-01 標簽：機器人操作系統(tǒng)工業(yè)機器人 800 0

如何驗證ROS是否安裝成功 ubuntu20.04教程

驗證ROS是否安裝成功按正常來說ROS到這里就安裝完成了，現(xiàn)在我們來驗證一下，輸入以下命令： roscore 如果出現(xiàn)了以下的問題：Command ‘...

2023-12-01 標簽：命令 Ubuntu ROS 8533 0

ubuntu20.04設(shè)置環(huán)境變量方法

設(shè)置環(huán)境變量輸入下面的這行代碼，注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本決定的，比如我的ubuntu是2...

2023-12-01 標簽：Ubuntu 變量 ROS 1986 0

在ubuntu20.04中如何初始化rosdep

初始化rosdep 輸入以下的命令，先對其初始化一下 sudo rosdep init 如果出現(xiàn)以下界面，那么恭喜你，你可以省下一些麻煩了，直接跳到第7...

2023-12-01 標簽：數(shù)據(jù)庫 Ubuntu ROS 1362 0

如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS軟件源

1.添加ROS軟件源將下面這條命令復制到ubuntu的終端執(zhí)行 sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb ht...

2023-12-01 標簽：軟件終端 Ubuntu 2706 0

在TogetherROS中如何安裝ROS2功能包

安裝ROS2功能包接下來，還有一個很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說TogetherROS是基于ROS2深度優(yōu)化的，很多模塊還是會復用RO...

2023-12-01 標簽：機器人軟件 ROS 1441 0

TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置

系統(tǒng)更新第二個配置，是更新當前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。我們更新一下當前的系統(tǒng)鏡像： $ sudo apt up...

2023-12-01 標簽：機器人 cpu Ubuntu 1284 0

TogetherROS系統(tǒng)中如何配置網(wǎng)絡(luò)連接

無論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進行一些必要的配置，完善必要的功能模塊，提供完整的算力支持，達到最佳狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)連...

2023-12-01 標簽：機器人網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò) 756 0

話題通信接口的定義和運行效果

話題接口的定義與使用話題通信接口的定義也是類似的，繼續(xù)從之前的機器視覺案例中來衍生，我們想把服務換成話題，周期發(fā)布目標識別的位置，不管有沒有人需要。 ...

2023-12-01 標簽：接口相機通信接口 746 0

服務通信接口的定義與使用

了解了通信接口的概念，接下來我們再從代碼實現(xiàn)的角度，研究下如何定義以及使用一個接口。在之前服務概念講解的課程中，我們編寫了這樣一個例程，我們再來回顧下...

2023-12-01 標簽：通信接口服務端 ROS 763 0

ROS通信接口機制介紹

ROS通信接口接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就是ROS的核心目標，減少重復造輪子。 ROS有三種常...

2023-12-01 標簽：機器人服務器通信接口 1292 0

接口的定義通信接口的作用

通信接口在ROS系統(tǒng)中，無論話題還是服務，或者我們后續(xù)將要學習的動作，都會用到一個重要的概念——通信接口。通信并不是一個人自言自語，而是兩個甚至更多...

2023-12-01 標簽：通信接口 ROS 系統(tǒng) 1434 0

ROS讓機器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！

ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象，...

2023-11-30 標簽：機器人 ROS 創(chuàng)龍科技 834 0

ROS系統(tǒng)是什么？ROS系統(tǒng)主要特點有哪些？創(chuàng)龍RK3568J+Debian的ROS2系統(tǒng)案例

? ? ? Tronlong創(chuàng)龍科技ROS讓機器人開發(fā)更便捷；我們來看看具體的。 ROS系統(tǒng)是什么 ROS（Robot Operating System...

2023-11-30 標簽：ROS 創(chuàng)龍科技 RK3568 5946 0

TogetherROS目標檢測運行方法

接下來，我們就運行一個更為直觀的案例——目標檢測。在這個案例中，需要大家找一個USB的相機，連接到旭日X3拍的USB接口上。在運行這個例程之前，需要...

2023-11-28 標簽：機器人 usb 相機 689 0

ROS2中自帶例程測試

如果你是一個ROS2的開發(fā)者，可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時你可能也會產(chǎn)生一個問題：我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng)，那ROS2的原生功能還...

2023-11-28 標簽：機器人程序 ROS 1379 0

TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測試

通信測試先來測試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。我們需要啟動兩個終端，分別連接到旭日X3派上，并分別按以下命令配置環(huán)境變量。終...

2023-11-28 標簽：機器人 ROS 系統(tǒng) 691 0

ROS模型建立常見錯誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件并檢查轉(zhuǎn)換的方法很簡單，ROS封裝了實現(xiàn)方法，我們只需進入xacro 所在的文件夾，然后鍵入如下命令即可： ...

2023-11-28 標簽：機器人模型 ROS 1061 0

機器人模型其他關(guān)節(jié)的定義

base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，也就是基坐標系所在的link。這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件，至于如何...

2023-11-28 標簽：機器人仿真機械臂 768 0

機器人的ROS模型建立

這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是：我們無需自己建立復雜的數(shù)學模型來描述自己的機器人幾何尺寸、運動學和動力學等，...

2023-11-28 標簽：機器人模型 ROS 906 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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