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PSO是粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization)的英文縮寫,是一種基于種群的隨機(jī)優(yōu)化技術(shù),由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆蟲、獸群、鳥群和魚群等的群集行為,這些群體按照一種合作的方式尋找食物,群體中的每個成員通過學(xué)習(xí)它自身的經(jīng)驗和其他成員的經(jīng)驗來不斷改變其搜索模式。
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二維/三維的多軸PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出:EtherCAT超高速實時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)(八)
本文主要講解多軸PSO二維、三維比較輸出兩種模式。
2024-01-08 標(biāo)簽:上位機(jī)PSO運(yùn)動控制卡 830 0
單軸PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出:EtherCAT超高速實時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)(七)
正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT控制卡在VS平臺采用C#語言實現(xiàn)的各種PSO功能。
2024-01-03 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器PSO運(yùn)動控制卡 1387 0
在本例中設(shè)計了一個傾斜表面浮雕光柵(SRG, Slanted Surface Relief Grating) 將光耦合到單色增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)系統(tǒng)的波導(dǎo)中。
2023-08-21 標(biāo)簽:PSOSRG技術(shù)求解器 2923 0
粒子群算法經(jīng)常與其他算法混合使用?;旌喜呗跃褪菍⑵渌M(jìn)化算法、傳統(tǒng)優(yōu)化算法或其他技術(shù)應(yīng)用到PSO中,用于提高粒子多樣性、增強(qiáng)粒子的全局探索能力,或者提高...
運(yùn)動控制器PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)(三):二維/三維/多軸PSO輸出
本文主要講解正運(yùn)動技術(shù)多軸PSO二維、三維比較輸出兩種模式。
2023-03-08 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器C++PSO 2671 0
講解矢量比較兩種模式:等距周期比較輸出與固定時間周期比較輸出
ZMC408CE是正運(yùn)動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制器,具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口,...
運(yùn)動控制器PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)(二):多軸PSO等距/周期輸出
本文主要介紹正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺采用C++語言實現(xiàn)的各種PSO功能。正運(yùn)動提供多種PSO模式供用戶搭配不同的場景使用。
運(yùn)動控制器八通道PSO的視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出
正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制器多通道PSO在視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用。
2023-02-17 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器PSO 1385 0
本質(zhì)上講,要驗證一個程序的正確性,需要驗證程序中所有執(zhí)行都正確。對并發(fā)程序來說,由于線程之間的交織,不同線程中程序指令的執(zhí)行順序有很多種情況,導(dǎo)致并發(fā)程...
MotionRT7是深圳市正運(yùn)動技術(shù)推出的跨平臺運(yùn)動控制實時內(nèi)核,也是國內(nèi)首家完全自主自研,自主可控的Windows運(yùn)動控制實時軟核。
2023-01-13 標(biāo)簽:機(jī)器視覺PSOLINUX內(nèi)核 2394 0
硬件選型的首要要求是支持PSO功能,再分析PSO的應(yīng)用場合和軸數(shù)等選擇具體的型號。本例以ZMC460N雙總線運(yùn)動控制器為例展開介紹。 PSO功能用于控...
2022-07-26 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器PSO 2290 0
運(yùn)動控制器PSO位置同步輸出(二):PSO模式詳解
本節(jié)我們主要去講解一下多種PSO模式原理和使用的講解,用戶可根據(jù)實際需求靈活選擇觸發(fā)模式。
2022-07-21 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器指令總線控制器 3098 0
運(yùn)動控制器PSO位置同步輸出(一):硬件平臺與PSO指令簡介
ZMC406和ZMC460N這兩款控制器同屬高系列,功能強(qiáng)大,能滿足多種場合的需求,支持直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、...
2022-07-18 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器總線控制器PSO 3674 0
很多激光器只能基于內(nèi)部時鐘信號觸發(fā)脈沖輸出。這類激光器不能通過一個外部信號(比如Aerotech的位置同步輸出PSO功能)異步觸發(fā)。針對這類激光器的一種...
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