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標簽 > pid控制
當今的閉環(huán)自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應,執(zhí)行調節(jié)控制。
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在Linux網絡編程中,我們應該見過很多網絡框架或者server,有多進程的處理方式,也有多線程處理方式,孰好孰壞并沒有可比性,首先選擇多進程還是多線程...
2023-08-08 標簽:多處理器Linux系統(tǒng)PID控制 1062 0
在Linux網絡編程中如何實現(xiàn)信號處理和定時器功能呢?
比如我們在寫代碼過程中,使用兩個線程的`epoll`監(jiān)聽`socket`,當`socket`上有事件發(fā)生時,兩個`epoll`都會被喚醒,導致會操作同一...
2023-08-08 標簽:Linux系統(tǒng)定時器信號處理器 461 0
相對于開環(huán)控制而言,閉環(huán)控是指控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中,...
fork和vfork有什么區(qū)別 簡述fork與vfork的區(qū)別
fork和vfork有什么區(qū)別,作為嵌入式工程師,這個肯定是要掌握的。
2023-08-03 標簽:PID控制printf函數(shù)PID技術 1873 0
如何利用Simulink Design Optimization優(yōu)化PID的參數(shù)?
主要使用check custom bounds(自定義范圍)和check step response characteristics(節(jié)約響應)兩個模塊。
如何組織PID命名空間的各種ID?PID命名空間基本概念簡析
命名空間 API 由三個系統(tǒng)調用(clone()、unshare()和setns())以及許多/proc文件組成。CLONE_NEW* 常量包括
2023-07-18 標簽:存儲器Linux系統(tǒng)PID控制 1496 0
基于載波的SVPWM發(fā)波計算Mathcad實例,由于本文分析SVPWM,因此沒有控制環(huán)路的PID環(huán)節(jié),為了簡便輸入直接給定dq值,經過park 和cla...
PID算法與PID三個調節(jié)分量的優(yōu)缺點概述
過程控制中有兩個重要的算法PID反饋算法,卡爾曼狀態(tài)估計算法。PID主要用來過程控制,卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計,比如預測運動軌跡之類的。
有時候我們會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中某個進程會突然掛掉,通過查看系統(tǒng)日志發(fā)現(xiàn)是由于 OOM機制 導致進程被殺掉。
2023-06-21 標簽:Linux系統(tǒng)PID控制MYSQL數(shù)據(jù)庫 9096 0
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