pid控制器

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工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致。

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pid控制器技術(shù)

電流前饋P+PI控制器設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)？

逆變器的控制方法有：PID控制、滯環(huán)控制、無(wú)差拍控制、重復(fù)控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點(diǎn)。

2023-07-13 標(biāo)簽：MOS管逆變器諧振器 2438 0

使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人

這是一款使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人。與許多機(jī)器人不同，這是通過(guò)使用 IR 傳感器陣列來(lái)完成的，但我找到了一種僅使用 3 個(gè) IR 傳感器來(lái)解...

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外傳感器 PID控制器 2426 0

求一種電流前饋雙閉環(huán)PI控制器逆變仿真設(shè)計(jì)方案

逆變器的控制方法有：PID控制、滯環(huán)控制、無(wú)差拍控制、重復(fù)控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點(diǎn)。

2023-07-13 標(biāo)簽：電感器 MOS管逆變器 2274 0

PID控制器與電阻器的區(qū)別

在電子技術(shù)和控制系統(tǒng)中，PID控制器和電阻器都扮演著重要的角色。然而，它們?cè)诠δ?、工作原理和?yīng)用領(lǐng)域等方面存在顯著的差異。本文將從多個(gè)角度對(duì)PID控制器...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電阻器 PID控制器 2230 0

什么是PID控制器？PID控制器積分控制介紹

PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。

2024-01-11 標(biāo)簽：溫度控制器控制算法 PID控制器 1977 0

工業(yè)控制中常用的pid控制器是什么

PID控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的控制器，其全稱為比例-積分-微分控制器（Proportional-Integral-Derivative Co...

2024-06-30 標(biāo)簽：控制器非線性工業(yè)控制 1871 0

過(guò)程控制中的PID控制技術(shù)

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)...

2024-01-22 標(biāo)簽：控制器 PID 工業(yè)控制 1823 0

傳遞函數(shù)和控制Block（上）

傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中最常用和最重要的數(shù)學(xué)模型，用傳遞函數(shù)方塊將控制系統(tǒng)全部變量聯(lián)系起來(lái)，描述各環(huán)節(jié)之間的信號(hào)傳遞關(guān)系的圖形，我們稱為系統(tǒng)傳遞函數(shù)方塊圖。

2023-11-17 標(biāo)簽：有源濾波器傳遞函數(shù)PID控制器 1811 0

PID控制器與開關(guān)控制器的區(qū)別

在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，PID控制器和開關(guān)控制器是兩種常見的控制策略。它們各自具有獨(dú)特的工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)缺點(diǎn)。本文旨在詳細(xì)探討PID控制器和開關(guān)控...

2024-06-05 標(biāo)簽：PID控制器開關(guān)控制器 1802 0

基于使用Bang-Bang傳感器和純積分反饋引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定說(shuō)明

盡管PID獲得了廣泛而成功的應(yīng)用，但它也有自己的局限性。PID控制器的一個(gè)特殊問(wèn)題是與單比特（即“高/低”或“Bang-Bang”）反饋傳感器的配合。這...

2018-11-10 標(biāo)簽：傳感器 pid控制器 1736 0

自動(dòng)控制原理中的根軌跡與PID介紹

在倒立擺系統(tǒng)前接入控制器，構(gòu)成新的（閉環(huán)）系統(tǒng)，有新的閉環(huán)傳遞函數(shù)

2023-07-24 標(biāo)簽：控制器 PID控制器 1631 0

PID控制器在熱管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，熱管理系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色。從電廠的熱工過(guò)程到各類機(jī)械設(shè)備的溫度控制，熱管理系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和安全...

2024-06-05 標(biāo)簽：PID控制器熱管理系統(tǒng) 1497 0

PID在工業(yè)控制領(lǐng)域的實(shí)現(xiàn)原理

PID控制器非常實(shí)用且有效。它們基于簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)原理，通過(guò)調(diào)整三個(gè)參數(shù)（比例系數(shù)P、積分系數(shù)I和微分系數(shù)D）來(lái)對(duì)系統(tǒng)的偏差進(jìn)行控制。這種簡(jiǎn)單性使得PID控...

2024-04-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)變頻器 PID 1382 0

G120變頻器緊急運(yùn)行功能的介紹（1）

緊急運(yùn)行模式，Essential Service Mode (ESM) ，是指盡管環(huán)境條件異常，變頻器也盡力使電機(jī)持續(xù)運(yùn)行不停機(jī)的功能。

2023-07-11 標(biāo)簽：變頻器調(diào)節(jié)器 PID控制器 1351 0

淺析pid算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程

負(fù)反饋系統(tǒng)，都有滯后效應(yīng)，但為什么運(yùn)放、電源這類的卻從來(lái)不提PID算法呢？這是因?yàn)檫@類系統(tǒng)的滯后延時(shí)時(shí)間非常短，若考慮這個(gè)延時(shí)，負(fù)反饋引入180度相位，...

2023-07-31 標(biāo)簽：控制器算法 PID 1312 0

制作一個(gè)帶有PID控制器的線跟隨機(jī)器人

如果你想要制作一個(gè)遵循黑線行動(dòng)的酷機(jī)器人。大概只需要在 2 小時(shí)內(nèi)學(xué)習(xí)并制作就能夠完成帶有 PID 控制器的線跟隨器機(jī)器人。

2022-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外傳感器 PID控制器 1309 0

如何使用PID控制器控制線性伺服電機(jī)

線性致動(dòng)器用于提升、傾斜、拉動(dòng)或推動(dòng)物體（圖 2）。我們這里使用的微型線性執(zhí)行器由驅(qū)動(dòng)部分的直流伺服電機(jī)和位置傳感部分的電位器組成。

2023-03-19 標(biāo)簽：伺服電機(jī)PID控制器 1275 0

淺談PID回路整定的兩種方法

PID控制基于反饋。測(cè)量設(shè)備或過(guò)程的輸出，并將其與目標(biāo)或設(shè)定值進(jìn)行比較。如果檢測(cè)到差異，則計(jì)算并實(shí)施校正。再次測(cè)量輸出，并重新計(jì)算任何必要的校正。

2024-02-19 標(biāo)簽：控制器 PID 函數(shù) 1256 0

基于卡爾曼濾波器的自動(dòng)駕駛算法

組成自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動(dòng)駕駛車通過(guò)傳感器感知環(huán)境并進(jìn)行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標(biāo)進(jìn)行速度和路徑的規(guī)劃，并以控...

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器接收機(jī)PID控制器 1238 0

怎么去設(shè)計(jì)一種基于51單片機(jī)的便攜式恒溫箱？

本項(xiàng)目使用Proteus8.12仿真51單片機(jī)控制器，使用報(bào)警模塊、LCD1602顯示模塊、DS18B20溫度模塊、加熱制冷模塊、按鍵模塊、HC05藍(lán)牙模塊等。

2023-07-25 標(biāo)簽：傳感器 51單片機(jī)DS18B20 1151 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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