RT-Linux與Linux相結(jié)合的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實時性能分析

在機(jī)器人控制器的設(shè)計中，如何最大程度的提高機(jī)器人控制的實時性是一個關(guān)鍵問題。這里我們運(yùn)用了將軟件任務(wù)劃分實時域與非實時域的思想，實現(xiàn)了一種將RT-Lin...

2018-12-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人linux 2582 0

基于AT91RM9200和滑動指紋傳感器的指紋采集系統(tǒng)的設(shè)計與拼接

指紋因其唯一性，終身不變性等特點，在安全性要求較高的行業(yè)，如海關(guān)、金融和刑偵領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著人們安全意識和隱私覺悟的提高，手機(jī)、筆記本、PDA等日...

2018-12-06 標(biāo)簽：傳感器處理器linux 1814 0

采用嵌入式ARM處理器設(shè)計便攜式腦卒中康復(fù)儀

目前，國內(nèi)外比較先進(jìn)的生物反饋腦卒中治療儀普遍基于上下位機(jī)結(jié)構(gòu)。上位機(jī)是基于PC的生物反饋軟件系統(tǒng)，下位機(jī)是功能電路模塊，隨著嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，具有...

2019-05-14 標(biāo)簽：處理器armlinux 2016 0

基于開源Linux圖形用戶界面的MiniGUI系統(tǒng)設(shè)計小鍵盤輸入的方法介紹

嵌入式系統(tǒng)通常擁有特定的輸入設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”（devices used to control, mon...

2018-12-10 標(biāo)簽：嵌入式linux操作系統(tǒng) 2187 0

Xenomai用戶程序在實時Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著嵌入式設(shè)備的快速發(fā)展，嵌入式設(shè)備的功能和靈活性要求越來越高，很多嵌入式設(shè)備中都開始使用操作系統(tǒng)。由于工作的特殊性，很多嵌入式設(shè)備要求系統(tǒng)對外部事件的...

2019-06-13 標(biāo)簽：嵌入式linux操作系統(tǒng) 2214 0

如何用DM6446實現(xiàn)Windows CE顯示驅(qū)動設(shè)計？

作為一款多媒體處理芯片，TI公司推出的DM6446 采用ARM+DSP 的雙內(nèi)核架構(gòu)，有著豐富的外設(shè)資源和強(qiáng)大的計算能力，因此一般通過操作系統(tǒng)對其復(fù)雜資...

2018-08-29 標(biāo)簽：嵌入式linux顯示驅(qū)動 4220 0

工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)中運(yùn)用LINUX和CAN總線技術(shù)的研究

基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)場總線是根據(jù)國際電工委員會的IEC61158標(biāo)準(zhǔn)的定義而應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，在現(xiàn)場設(shè)備之間、現(xiàn)場設(shè)備...

2018-10-07 標(biāo)簽：CAN總線Linux嵌入式控制 3384 0

Android是基于Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)淺談開發(fā)技巧

20540650

2018-08-29 標(biāo)簽：AndroidGoogleLinux 1.6萬 0

一種基于RT-Linux操作系統(tǒng)的嵌入式PLC設(shè)計及實現(xiàn)

在數(shù)控機(jī)床中，通常用可編程控制器（PLC）對機(jī)床開關(guān)量信號進(jìn)行控制。PLC可靠性高，使用方便。但在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床，特別是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，要求的輸入輸...

2018-09-14 標(biāo)簽：嵌入式PLCLinux 3345 0

一種基于ARM S3C2410X和Linux的嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)設(shè)計

基于同軸電纜的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差、可靠性低且價格昂貴，因而出現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等遠(yuǎn)程Web視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，采用高性能的...

2018-09-14 標(biāo)簽：ARM嵌入式Linux 1322 0

以ARM9和Linux為核心的嵌入式視覺系統(tǒng)設(shè)計

測試硬件性能穩(wěn)定之后，在Linux 系統(tǒng)下把圖像采集、圖像顯示和保存圖像命令寫成一個腳本，放在文件系統(tǒng)etc/init.d 目錄下。重新把文件系統(tǒng)下載到...

2018-08-26 標(biāo)簽：嵌入式linuxarm9 1722 0

以Linux 2.6為基礎(chǔ)的提高Linux實時性的方法探討

它的開發(fā)通常受到很多客觀條件的限制，諸如較弱的CPU處理能力、較小的內(nèi)存空間、較少的可供選擇的外設(shè)、有限的電源供應(yīng)等。每個嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)無不是精打細(xì)算...

2018-08-23 標(biāo)簽：嵌入式Linux 1668 0

如何在晶心平臺上建立Linux基礎(chǔ)架構(gòu)？

鑒于越來越多使用者將Linux移植到晶心平臺（Andes Embedded）上（AndesCore N12或N10），本文的目的在協(xié)助使用者快速、有效率...

2018-08-23 標(biāo)簽：Linux 961 0

Linux內(nèi)核的發(fā)展簡史與系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)

進(jìn)程管理還包括處理活動進(jìn)程之間共享 CPU 的需求。內(nèi)核實現(xiàn)了一種新型的調(diào)度算法，不管有多少個線程在競爭 CPU，這種算法都可以在固定時間內(nèi)進(jìn)行操作。這...

2018-08-22 標(biāo)簽：內(nèi)核Linux內(nèi)存管理 7507 0