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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

如何通過(guò)速度匹配將雷達(dá)添加到融合管道中

傳感器融合可分為三類：LLF、中層融合( MLF )和HLF。

2018-11-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 LiDAR 4121 0

用TFMini LiDAR傳感器和Arduino實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距

LiDAR測(cè)距應(yīng)用越來(lái)越普及，例如行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、障礙物探測(cè)等自動(dòng)駕駛應(yīng)用，以及道閘防砸、高度計(jì)等。本項(xiàng)目以北醒TFMini-S Micro LiD...

2022-07-19 標(biāo)簽：傳感器激光測(cè)距 Arduino 3869 0

老外拆解一款3合1激光測(cè)距儀：揭密其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)，看看能學(xué)點(diǎn)啥？

激光測(cè)距儀(laser rangefinder或laser telemeter)，是一種使用激光束測(cè)定物體距離的測(cè)距儀。最常見的激光測(cè)距儀是根據(jù)飛行時(shí)間...

2024-09-05 標(biāo)簽：激光測(cè)距儀硬件設(shè)計(jì)TOF 3859 0

2D圖像和LiDAR的3D點(diǎn)云之間的配準(zhǔn)方法

建立2D-3D的對(duì)應(yīng)關(guān)系首先通過(guò)交叉區(qū)域檢測(cè)，在兩個(gè)模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進(jìn)行2D-3D特征匹配。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺 LIDAR 3535 0

汽車?yán)走_(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性和AEB性能

LiDAR從根本上來(lái)說(shuō)與4D雷達(dá)相似，但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標(biāo)反射回來(lái)，可以測(cè)量發(fā)射和接收的時(shí)間差，借助點(diǎn)云即可重建3D場(chǎng)景。

2021-01-06 標(biāo)簽：檢測(cè)技術(shù)adas 激光雷達(dá) 3486 0

LightTools功能推動(dòng)高效照明光學(xué)設(shè)計(jì)

　　LightTools SOLIDWORKS 鏈接模塊在這兩個(gè)工具之間提供雙向連接，以簡(jiǎn)化 CAD 工作流程。效率增強(qiáng)提高了光機(jī)械建模的控制和易用性。...

2023-05-24 標(biāo)簽：CAD 光學(xué)器件 LIDAR 3405 0

基于ESP32的終極智能手表，全過(guò)程+全開源

先來(lái)看下這個(gè)手表的功能：首先，是一個(gè)可以佩戴的手表可以充當(dāng)緊湊的無(wú)線訪問(wèn)設(shè)備，控制所有物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備還具有可交換的 MAC 地址、掃描 WiFi...

2025-04-17 標(biāo)簽：工程師 DIY 智能手表 3341 0

一個(gè)全新的無(wú)監(jiān)督不需要明確物體種類的實(shí)例分割算法

這個(gè)問(wèn)題也可以被解讀于：我們?nèi)绾瓮ㄟ^(guò)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的部分信息來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光點(diǎn)云中的實(shí)例物體進(jìn)行推理。目前先進(jìn)的方法也有通過(guò)語(yǔ)義分割的訓(xùn)練預(yù)測(cè)器...

2022-10-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割 LIDAR 3083 0

車載激光雷達(dá)到底安不安全？

激光雷達(dá)（LiDAR）作為智能駕駛系統(tǒng)的核心傳感器，其三維環(huán)境重建能力為車輛提供了豐富而精確的環(huán)境信息，主動(dòng)發(fā)光，不受黑夜光照條件影響的特性

2024-03-08 標(biāo)簽：傳感器激光器智能駕駛 3055 0

ADAS的種類與主要組成 LiDAR的用途與相關(guān)技術(shù)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control， ACC）：此功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上，采用雷達(dá)/光達(dá)探測(cè)前方車輛與本車的相對(duì)距...

2023-05-31 標(biāo)簽：adas LIDAR 3000 0

一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2959 0

Mapper為自動(dòng)駕駛汽車提供機(jī)器可讀地圖

為機(jī)器提供高精度測(cè)繪的Mapper公司近日推出了其首款產(chǎn)品：On-Demand Maps。該產(chǎn)品為開發(fā)人員和自動(dòng)駕駛汽車公司提供了機(jī)器可讀的地圖。

2018-10-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車 LiDAR 2902 0

LiDAR系統(tǒng)利用GaN的堅(jiān)韌

LiDAR 代表 Light Detection and Ranging，即通過(guò)光帶中的電磁輻射進(jìn)行（遠(yuǎn)程）檢測(cè)和測(cè)量。該設(shè)備應(yīng)用了雷達(dá)的經(jīng)典而簡(jiǎn)單的原...

2021-06-26 標(biāo)簽：電磁輻射 GaN ADAS系統(tǒng) 2806 0

半導(dǎo)體激光器面向VCSEL的干法工藝流程解析

　作為自動(dòng)駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源，半導(dǎo)體激光器的市場(chǎng)變得活躍起來(lái)。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)的VCSEL（Vertical Ca...

2023-06-03 標(biāo)簽：半導(dǎo)體激光器自動(dòng)駕駛 LIDAR 2653 0

如何在LiDAR點(diǎn)云上進(jìn)行3D對(duì)象檢測(cè)

該項(xiàng)目將借助KV260上的PYNQ-DPU覆蓋，從而能夠使我們?cè)贚iDAR點(diǎn)云上進(jìn)行3D對(duì)象檢測(cè)比以往任何時(shí)候都更加高效！

2022-04-26 標(biāo)簽：3D LIDAR 2616 0

那些應(yīng)用在汽車上的激光技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，激光在汽車上的應(yīng)用并不僅限于這些加工領(lǐng)域。今天，且聽小編細(xì)數(shù)激光技術(shù)在汽車上那些你可能不知道的應(yīng)用。

2016-01-14 標(biāo)簽：激光技術(shù)激光雷達(dá)抬頭顯示器 2585 0

LiDAR激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件處理流程

LiDAR（Light Detection and Ranging，激光探測(cè)與測(cè)量）技術(shù)是一種利用激光進(jìn)行距離測(cè)量的遙感技術(shù)。通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射...

2024-08-29 標(biāo)簽：激光軟件數(shù)據(jù)處理 2490 0

基于NeRF的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM算法

LONER是一個(gè)純LiDAR算法，也沒有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線程，是使用...

2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM 激光雷達(dá) 2445 0

淺談3D成像技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景

2D影像技術(shù)滲透到各行各業(yè)，為了追求更好的展示，開始了3D影像技術(shù)的研究。從2維升級(jí)到3維，也是科技發(fā)展之必然。

2023-02-23 標(biāo)簽：3D成像 LIDAR dToF 2203 0

深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺方案

基于單攝像頭圖像來(lái)感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來(lái)輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來(lái)預(yù)...

2023-06-08 標(biāo)簽：視覺傳感器激光雷達(dá)LIDAR 2181 0

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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　　三元鋰電池一般指三元聚合物鋰電池。

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