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庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka技術

KUKA機器人socket通訊配置方法

庫卡 socket 一切關于 socket 配置的操作，都基于一個或多個 xml 文件。

2024-10-31 標簽：機器人電腦虛擬機 2562 0

淺談KUKAVASS標準中的計時器指令

$TIMER_FLAG[] 可用于在經(jīng)過一定時間后觸發(fā)的中斷條件。如果相應的計時器以負值啟動，則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。

2023-01-29 標簽：計時器時間控制器 KUKA 2541 0

KUKA機器人的TCP校準應用

在內卡蘇爾姆的 AUDI AG，測試探針不在現(xiàn)場，但在維護 D3/D4 期間必須在倉庫中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點可能會有...

2022-07-27 標簽：機器人 KUKA 2474 0

在TIA Portal中調整KUKA標準IO的數(shù)量

在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設置的標準 IO 數(shù)量必須相同。為此，可以調整例如 TIA Portal 中的配置。

2022-03-17 標簽：控制系統(tǒng)機器人 KUKA 2472 0

KUKA KRL語法之SWITCH語句詳解

如果沒有與選擇標準匹配的標識符，則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊，則不處理任何塊，并且程序在ENDSWITCH之后繼續(xù)。

2024-04-16 標簽：指令 Switch KUKA 2434 0

KUKA機器人高級編程之DEFDAT...ENDDAT

“new” 值在控制器轉換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被...

2023-05-11 標簽：機器人變量 KUKA 2363 0

KUKA-C2 XS2接線與PLC控制調試

安全邏輯電路 ESC （Electronic Safety Circuit ，電子安全回路）是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對所有連接上的、...

2022-11-03 標簽：機器人 plc KUKA 2355 0

教你如何去使用KUKA機器人高級編程CWRITE

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調...

2023-02-12 標簽：機器人 VaR KUKA 2220 0

KUKA C4掉電極帽關水的原因

控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統(tǒng)一的標準程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時,機器人程序會發(fā)生什么。

2020-11-07 標簽：KUKA KUKA機器人 2144 0

淺談KUKA機器人制動-BRAKE V4.26

如果處理中斷例程的時間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機器人可不中斷而繼續(xù)運行。如果中斷例程所需的時間長于規(guī)劃的軌跡，則機器人在其軌跡規(guī)劃的終點停下，中斷...

2023-05-10 標簽：機器人中斷程序 KUKA 2096 0

KUKA機器人系統(tǒng)函數(shù):VARSTATE()

用 VARSTATE() 可以詢問變量的狀態(tài)

2022-11-23 標簽：函數(shù)State KUKA 2006 0

KUKA 機器人VASS6的更新系統(tǒng)文件

打開文件后，請確保已禁用局部視圖（ASCII）。通過編輯–查看–詳細信息視圖（ASCII）進行查看–不得有復選標記。

2023-06-01 標簽：機器人 KUKA 1969 0

KUKA系統(tǒng)變量:$ERR匯總版V3.14

ON_ERROR_PROCEED 始終適用于以下行，即使這是一個空行！例外：如果以下行包含語句 CONTINUE，則 ON_ERROR_PROCEED ...

2023-04-19 標簽：變量 KUKA 解釋器 1959 0

KUKA變成STRUC：定義結構類型升級版

結構類型的定義（=STRUC 數(shù)據(jù)類型）。在此將多個數(shù)據(jù)類型匯總為一個新的數(shù)據(jù)類型。

2023-04-20 標簽：機器人 Typ KUKA 1883 0

KUKA機器人制動-BRAKE V5.20操作程序

BRAKE 指令不必在調用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運動有關。

2023-05-22 標簽：機器人 KUKA 1851 0

KUKA C1-C2機器人工作原理

電機監(jiān)視: 電機通過在電機繞組中的溫度探頭進行過載保護.

2022-11-07 標簽：控制系統(tǒng)機器人 KUKA 1844 0

KUKA系統(tǒng)變量:$PROG_INFO

$PROG_INFO[]將某些系統(tǒng)狀態(tài)組合在一個結構中。 $PROG_INFO[ Interpreter ] = Information Interpr...

2023-05-23 標簽：程序 KUKA 解釋器 1842 0

VASS-KUKA機器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介

如果機器人與物體碰撞，則機器人控制器會增加軸轉矩以克服阻力。這可能會損壞機器人，工具或其他物體。

2023-01-30 標簽：機器人 KUKA KUKA機器人 1840 0

KUKA建立函數(shù)的方法和例子

?DEFFCT ...ENDFCT：定義函數(shù) DEFFCT 數(shù)據(jù)類型名稱( ) RETURN 函數(shù)值 ENDFCT 句法: 元素說明數(shù)據(jù)類型功能...

2023-05-25 標簽：數(shù)據(jù)函數(shù)KUKA 1835 0

KUKA KRC4機器人首次開機啟動

首次開機頁面，顯示以下查詢：RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致什么被更換了，用按鍵機器人確認，顯示以下信息：網(wǎng)絡配置已還原.用按鍵 OK確認。用按鍵 ...

2023-03-30 標簽：電源機器人 KUKA 1777 0

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