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庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，中國(guó)臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
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請(qǐng)問(wèn)KUKA機(jī)器人的Mada文件怎么配置呢？
STEP1:打開(kāi)WorkVisual 6.0，新建一個(gè)空項(xiàng)目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix
2024-04-07 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)KUKA機(jī)器人 2512 0
最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時(shí)聲明64個(gè)中斷。中斷的聲明可以隨時(shí)被新的聲明覆蓋?？梢赃x擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語(yǔ)句在檢測(cè)到聲明的中斷時(shí)立即...
KUKA機(jī)器人：關(guān)鍵的KRL概念-有效作用范圍
當(dāng)在數(shù)據(jù)列表中達(dá)成一致時(shí)，GLOBAL可用于變量、信號(hào)和自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型編號(hào)。 PUBLIC專(zhuān)門(mén)用于此處描述的目的，即使某些數(shù)據(jù)對(duì)象與GLOBAL一起在...
2024-01-16 標(biāo)簽：編譯器KUKA機(jī)器人 1743 0
KUKA機(jī)器人KR QUANTEC-2更換機(jī)器人手腕的步驟詳解
拆卸 A4 電機(jī)和 A5 電機(jī)，以下工作步驟相同。
2024-01-12 標(biāo)簽：電機(jī)RDCKUKA機(jī)器人 2413 0
KUKA機(jī)器人:Makrostep-Diagnose
從步驟3開(kāi)始監(jiān)控宏：如果一個(gè)步驟超過(guò)了允許的最大持續(xù)時(shí)間10s，機(jī)器人控制器會(huì)顯示熔化超時(shí)宏步驟。默認(rèn)情況下，步驟1和2不受監(jiān)控，因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。
2023-12-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人KUKA機(jī)器人 1093 0
KUKA C4機(jī)器人:為宏啟用或阻止內(nèi)聯(lián)窗體USER
對(duì)于不同的宏類(lèi)型，可以配置內(nèi)聯(lián)表單USER是否可用。默認(rèn)情況下，USER在以下宏中可用
2023-12-18 標(biāo)簽：觸發(fā)器HMIKUKA機(jī)器人 1086 0
KUKA C4機(jī)器人:控制器與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)對(duì)比分析
如果更換了 EDS (RDC)，其數(shù)據(jù)組將在控制器重啟后與當(dāng)前項(xiàng)目進(jìn)行比較（硬盤(pán)和 RDC）。
KUKA機(jī)器人KSR28VASS06運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制標(biāo)準(zhǔn)
程序開(kāi)始時(shí)以及循環(huán)時(shí)間測(cè)量開(kāi)始時(shí)所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應(yīng)序列的第2點(diǎn)進(jìn)行編程。 重要的是要確保在打開(kāi)必要的定位器后關(guān)閉輸出15！位置...
2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人plc計(jì)時(shí)器 1109 0
$PRO_IP:讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器人在解釋器中的狀態(tài)。 在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。 通過(guò)變量校正函數(shù)讀取/...
2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人程序KUKA機(jī)器人 763 0
基于KUKA C4機(jī)器人的控制柜（CCU）設(shè)計(jì)
控制柜 （CCU）包含兩塊電路板 （CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板），是機(jī)器人控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口。所有數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)部通訊傳輸...
2023-11-03 標(biāo)簽：蓄電池CCU數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 3481 0
本例中的外部軸的運(yùn)動(dòng)指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
淺談KUKA機(jī)器人的X11現(xiàn)場(chǎng)布線
庫(kù)卡機(jī)器人的安全信號(hào)與IO模塊是相互獨(dú)立的，即安全信號(hào)不是通過(guò)IO信號(hào)接入到機(jī)器人里。安全信號(hào)主要是指：急停、安全門(mén)等屬于機(jī)器人安全控制類(lèi)的信號(hào)。
2023-10-20 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人IO信號(hào) 5579 0
KUKA C 2機(jī)器人 InterBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
? 這是一個(gè)時(shí)代的過(guò)去，老古董的東西了這次與大家分享一下。 在IBSCPI1文件中選擇SVC文件名稱(chēng)。 ;Configuration file made...
2023-09-10 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)總線驅(qū)動(dòng)程序 1519 0
KUKA機(jī)器人的”Dry run空轉(zhuǎn)”概念
KUKA機(jī)器人的”Dry run空轉(zhuǎn)”概念. 空轉(zhuǎn)如果自動(dòng)運(yùn)行中程序運(yùn)行中斷，并且機(jī)器人離開(kāi)程序編定的軌道，則將進(jìn)行空轉(zhuǎn)。 如果在子程序中導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，則只...
標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人帶抓手V8.5操作步驟
如果在機(jī)器人夾持器上安裝了帶有5/3通閥的手動(dòng)夾持器，則在調(diào)用maKro342“夾持器打開(kāi)/吸盤(pán)關(guān)閉”之后，必須在PSPS中設(shè)置“夾持組打開(kāi)”的相關(guān)輸出...
2023-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人夾持器 2391 0
用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止。
2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 3040 0
當(dāng)接口帶負(fù)載電壓 US1/US2 時(shí)，負(fù)載電壓US1 未接，US2 通過(guò)安全技術(shù)連接，由此可在驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí)關(guān)斷執(zhí)行器。
2023-07-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器PLC控制接觸器 1012 0
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊有哪些特點(diǎn)？
在平時(shí)應(yīng)用時(shí)KUKA機(jī)器人,鉚接設(shè)備,激光焊等設(shè)備大量使用了EtherCAT通訊,下面我們就來(lái)介紹一下它.
所有 4 個(gè)基本計(jì)算種類(lèi)在 KRL 中都允許。
2023-07-25 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 1683 0
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