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IMU（中文名為即時通）是新一代開放式IM（即時通訊）的首創(chuàng)者，引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 運(yùn)動傳感器選型

imu技術(shù)

IMU測量原理與標(biāo)定算法的實現(xiàn)

傳感器是不是即插即用？并不是，傳感器接入硬件，需要首先對它們進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），來提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。

2023-06-02 標(biāo)簽：壓力傳感器 MEMS技術(shù)IMU 7059 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動機(jī)器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因為它們可以獨(dú)立感知車輛的全運(yùn)動狀態(tài)。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器濾波器移動機(jī)器人 1442 0

一種易于實現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法

在閱讀論文《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器開源加速度計 1860 0

激光點(diǎn)云感知三維空間介紹

點(diǎn)是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點(diǎn)來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>

2023-05-20 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)IMU 1216 0

介紹一種基于編碼器合成里程計的方案

摘要：本文主要分析輪式移動機(jī)器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人里程計模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動機(jī)器人 SLAM 2898 0

基于優(yōu)化的多傳感器全局位姿估計框架

精確狀態(tài)估計是自主機(jī)器人的基礎(chǔ)問題。為了實現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計，通常將具有互補(bǔ)性質(zhì)的多傳感器融合到一起。

2023-04-13 標(biāo)簽：多傳感器激光雷達(dá)IMU 1268 0

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程

隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS 激光雷達(dá)TOF 4864 0

淺析IMU中加速度計、陀螺儀、磁力計原理

IMU：Inertial Measurement Unit，即慣性測量單元。它是由三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸磁力計等多種傳感器組成的模塊。 IM...

2023-03-02 標(biāo)簽：傳感器無人機(jī)IMU 5036 0

一文詳解IMU原理+噪聲模型+選型介紹

壓阻式:壓阻式加速度傳感器的質(zhì)量塊在加速度的慣性力作用下發(fā)生位移，使固定在懸臂梁上的壓敏電阻發(fā)生形變，通過測試電阻的變化量，可以得到加速度的大小。

2023-01-26 標(biāo)簽：加速度計 IMU MEMS陀螺儀 4723 0

無人機(jī)實現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，無人機(jī)對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用不斷增加，為了能更好的控制無人機(jī)的飛行，各種傳感器的運(yùn)用則起到了十分重要的作用。

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器遙控器加速度計 2902 0

IMU技術(shù)彌補(bǔ)了GPS定位的不足

隨著自動駕駛技術(shù)越來多地被人們所提及，相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展，各類高精度定位、傳感等技術(shù)得到了長足的發(fā)展，而其中有一個冉冉升起的新星，那就是IMU技術(shù)。

2022-10-24 標(biāo)簽：IMU 自動駕駛技術(shù)GNC 2735 0

高精度IMU在AVP場景中的應(yīng)用

IMU提供相對定位信息，并不能提供所在具體位置信息，因此，高精度的IMU與GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)二者組合使用，可以獲取絕對位置的信息，避免車輛在信號失效的情況...

2022-09-30 標(biāo)簽：GNSS IMU 自動駕駛 1219 0

基于MEMS的IMU設(shè)計開發(fā)應(yīng)用

設(shè)備激活至少兩秒后，傾斜改變至少 35 度時，此事件就生成中斷。傾斜功能可用于不同場景。例如，手機(jī)放在口袋中，當(dāng)手機(jī)持有者從坐姿變?yōu)檎玖⒒驈恼玖⒆優(yōu)?..

2022-08-25 標(biāo)簽：傳感器 mems 應(yīng)用處理器 2623 0

利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對陀螺儀與加速度計的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)求解

加速度計測量的是其感受到的加速度，在靜止的時候，其本身是沒有加速運(yùn)動的，但因為重力加速度的作用，根據(jù)相對運(yùn)動理論，其感受的加速度與重力加速度正好相反，即...

2022-08-02 標(biāo)簽：陀螺儀矩陣加速度計 8479 0

GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析

前言：近年來，隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求，由原來的導(dǎo)航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下（高樓、高架）...

2022-10-21 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)導(dǎo)航 GNSS 4952 0

從“70邁”方案看IMU的電動車車載導(dǎo)航新戰(zhàn)場

BMI260整合了精準(zhǔn)的加速度與角速率測量，帶有智能芯片運(yùn)動觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...

2020-05-20 標(biāo)簽：傳感器 IMU 智能電動車 4239 0

可穿戴設(shè)備的超低功耗Bosch BMI270智能IMU

貿(mào)澤電子即日起備貨Bosch的BMI270 智能慣性測量單元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工藝技術(shù)，大大減小了加速度計的偏移...

2019-10-07 標(biāo)簽：IMU BOSCH 1.1萬 0

基于MEMS技術(shù)的IMU慣性測量單元的工作原理解析

慣性測量單元Inertial measurement unit，簡稱IMU，是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計，是慣性導(dǎo)航...

2019-10-04 標(biāo)簽：MEMS技術(shù)IMU 慣性測量單元 1.2萬 0

用于精確定位的 IMU：如何使用 IMU 軟件實現(xiàn)更高的精度

GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng)，尤其是電池供電的系統(tǒng)，無法負(fù)擔(dān) 100% 時間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外，GPS 信號會受到...

2019-08-21 標(biāo)簽：GNSS IMU 3.0萬 0

IMU：通過板載機(jī)器學(xué)習(xí)讓主機(jī)休眠

有限狀態(tài)機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)核心也可與主機(jī)處理器結(jié)合使用，實現(xiàn)更為復(fù)雜的位置跟蹤算法。STMicroelectronics 可下載的 X-CUBE-MEMS1 ...

2019-08-13 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)IMU 4272 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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