99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示

      標簽　>　imu

      imu

      imu

      +關注6人關注

      IMU（ 中文名為即時通）是新一代開放式IM（即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      文章：266個 瀏覽：46673次 帖子：65個

      imu技術

      一文詳解IMU原理+噪聲模型+選型介紹

      壓阻式:壓阻式加速度傳感器的質量塊在加速度的慣性力作用下發(fā)生位移，使固定在懸臂梁上的壓敏電阻發(fā)生形變，通過測試電阻的變化量，可以得到加速度的大小。

      2023-01-26 標簽：加速度計IMUMEMS陀螺儀 4733 0

      IMU：通過板載機器學習讓主機休眠

      IMU：通過板載機器學習讓主機休眠

      有限狀態(tài)機和機器學習核心也可與主機處理器結合使用，實現(xiàn)更為復雜的位置跟蹤算法。STMicroelectronics 可下載的 X-CUBE-MEMS1 ...

      2019-08-13 標簽：機器學習IMU 4277 0

      從“70邁”方案看IMU的電動車車載導航新戰(zhàn)場

      BMI260整合了精準的加速度與角速率測量，帶有智能芯片運動觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...

      2020-05-20 標簽：傳感器IMU智能電動車 4242 0

      視覺慣性里程計（VIO）在運動估計中的優(yōu)勢及應用

      視覺慣性里程計（VIO）在運動估計中的優(yōu)勢及應用

      視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機數(shù)據(jù)的優(yōu)點在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。

      2024-03-18 標簽：傳感器視覺傳感器SLAM 3676 0

      LOAM源代碼中坐標變換部分的詳細講解

      LOAM源代碼中坐標變換部分的詳細講解

      本系列文章將對LOAM源代碼進行講解，在講解過程中，涉及到論文中提到的部分，會結合論文以及我自己的理解進行解讀，尤其是對于其中坐標變換的部分，將會進行詳...

      2023-11-01 標簽：函數(shù)源代碼IMU 3665 0

      校準多個慣性測量單元（IMU）和各個軸的外參

      校準多個慣性測量單元（IMU）和各個軸的外參

      越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標，當用于控制時期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野，單個I...

      2023-07-08 標簽：傳感器機器人陀螺儀 3100 0

      基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實現(xiàn)

      基于Crazyflie和TOF傳感器的自旋停效果實現(xiàn)

      今天小編給大家?guī)淼氖切录悠碌腗aker Chathuranga Liyanage使用TOF傳感器讓Crazyflie實現(xiàn)高度自保持的項目。

      2024-01-25 標簽：STM32pythonIMU 3032 0

      無人機實現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢

      隨著物聯(lián)網的發(fā)展，無人機對物聯(lián)網技術的運用不斷增加，為了能更好的控制無人機的飛行，各種傳感器的運用則起到了十分重要的作用。

      2022-11-22 標簽：傳感器遙控器加速度計 2906 0

      介紹一種基于編碼器合成里程計的方案

      摘要：本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅動機器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅動機器人里程計模型。

      2023-04-19 標簽：編碼器移動機器人SLAM 2901 0

      IMU技術彌補了GPS定位的不足

      隨著自動駕駛技術越來多地被人們所提及，相關的技術也在不斷的發(fā)展，各類高精度定位、傳感等技術得到了長足的發(fā)展，而其中有一個冉冉升起的新星，那就是IMU技術。

      2022-10-24 標簽：IMU自動駕駛技術GNC 2745 0

      基于MEMS的IMU設計開發(fā)應用

      基于MEMS的IMU設計開發(fā)應用

      設備激活至少兩秒后，傾斜改變至少 35 度時，此事件就生成中斷。 傾斜功能可用于不同場景。 例如，手機放在口袋中，當手機持有者從坐姿變?yōu)檎玖⒒驈恼玖⒆優(yōu)?..

      2022-08-25 標簽：傳感器mems應用處理器 2625 0

      IMU/GNSS與車體外參標定

      IMU/GNSS與車體外參標定

      作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學習了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。 下...

      2023-11-20 標簽：檢測GNSSIMU 2528 0

      飛行器姿態(tài)計算

      飛行器姿態(tài)計算

      在飛行器的控制中，姿態(tài)計算是至關重要的一步。姿態(tài)計算的目標是確定飛行器相對于參考坐標系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

      2023-06-14 標簽：傳感器飛行器IMU 2350 0

      ORB-SLAM3整體結構框架分析

      ORB-SLAM3整體結構框架分析

      處理傳感器信息并實時計算當前幀在激活地圖中的姿態(tài)。同時該模塊也決定了是否將當前幀作為關鍵幀。在視覺-慣性模式下，通過在優(yōu)化中加入慣性殘差來估計剛體速度和...

      2023-12-27 標簽：傳感器數(shù)據(jù)庫SLAM 2192 0

      詳解激光SLAM框架LeGO-LOAM

      詳解激光SLAM框架LeGO-LOAM

      LeGO-LOAM全稱為：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...

      2023-06-11 標簽：激光雷達IMUCortex-A57 2040 0

      在城市地區(qū)使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計

      在城市地區(qū)使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計

      受簡化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計（VIWO）。具體而言，我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設計為3DRISS，...

      2023-06-06 標簽：傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 2002 0

      恩智浦i.MX95打造高級數(shù)字互聯(lián)儀表盤方案顛覆兩輪車騎行體驗

      恩智浦i.MX95打造高級數(shù)字互聯(lián)儀表盤方案顛覆兩輪車騎行體驗

      在對更高安全性、增強騎行體驗、電氣化以及可持續(xù)和經濟的城市交通需求的推動下，兩輪車和三輪車市場正在經歷技術轉型。 新一代DCC革新兩輪車騎行體驗 近年來...

      2025-01-10 標簽：mcu恩智浦IMU 1986 0

      一種易于實現(xiàn)的無外部設備IMU校準方法

      一種易于實現(xiàn)的無外部設備IMU校準方法

      在閱讀論文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...

      2023-05-24 標簽：傳感器開源加速度計 1864 0

      幾款好用的可視化工具推薦

      幾款好用的可視化工具推薦

      ? 1?說在前面的話 在開發(fā)IMU設備時，我們經常需要驗證算法的正確性，并通過圖表、圖形和圖像的可視化方式更直觀地呈現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息。這樣可以更清晰地理解和...

      2023-07-23 標簽：數(shù)據(jù)可視化IMU 1657 0

      無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉型?

      無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉型?

      消費級無人機所針對的用戶大多是航拍愛好者和普通消費者，更注重飛機的便攜性和易操作性，對價格也很在意，用戶希望買到“最好的產品（性價比）”。

      2023-12-11 標簽：傳感器無人機攝像系統(tǒng) 1534 0

      相關標簽

      相關話題

      換一批
      • IOT
        IOT
        +關注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網”。物聯(lián)網（Internet of Things）又稱傳感網，簡要講就是互聯(lián)網從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
      • 數(shù)字隔離
        數(shù)字隔離
        +關注
        數(shù)字隔離技術常用于工業(yè)網絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內容。
      • 硬件工程師
        硬件工程師
        +關注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉為符合Wi-Fi無線網絡通信標準的嵌入式模塊，內置無線網絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網應用的重要組成部分。
      • MPU6050
        MPU6050
        +關注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • 74ls74
        74ls74
        +關注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內容。
      • Protues
        Protues
        +關注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • UHD
        UHD
        +關注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關電壓調節(jié)器，能夠輸出3A的驅動電流，同時具有很好的線性和負載調節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉換，發(fā)送端把電信號轉換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉換成電信號。
      • K60
        K60
        +關注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關注
        Nexperia是大批量生產基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅動器
        步進驅動器
        +關注
        步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術、出色的產品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。
      • 聯(lián)網技術
        聯(lián)網技術
        +關注
      • 服務機器人
        服務機器人
        +關注
        服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網卡驅動，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調試下載器。
      換一批

      關注此標簽的用戶(6人)

      jf_59844987 ldz866 逍遙流楓 粥粥Plus will.wang 15級

      編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題

      電機控制 DSP 氮化鎵 功率放大器 ChatGPT 自動駕駛 TI 瑞薩電子
      BLDC PLC 碳化硅 二極管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
      無刷電機 FOC IGBT 逆變器 文心一言 5G 英飛凌 羅姆
      直流電機 PID MOSFET 傳感器 人工智能 物聯(lián)網 NXP 賽靈思
      步進電機 SPWM 充電樁 IPM 機器視覺 無人機 三菱電機 ST
      伺服電機 SVPWM 光伏發(fā)電 UPS AR 智能電網 國民技術 Microchip
      瑞薩 沁恒股份 全志 國民技術 瑞芯微 兆易創(chuàng)新 芯海科技 Altium
      德州儀器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 納芯微 HARTING
      adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
      st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 揚興科技
      microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微電子 安費諾工業(yè) ixys Isocom Compo
      安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 樂鑫 Realtek ERNI電子
      TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飛凌
      Nexperia Lattice KEMET 順絡電子 霍尼韋爾 pulse ISSI NXP
      Xilinx 廣瀨電機 金升陽 君耀電子 聚洵 Liteon 新潔能 Maxim
      MPS 億光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
      Samsung 風華高科 WINBOND 長晶科技 晶導微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
      Coilcraft LRC trinamic
      放大器 運算放大器 差動放大器 電流感應放大器 比較器 儀表放大器 可變增益放大器 隔離放大器
      時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實時時鐘 PWM 調制器
      視頻放大器 功率放大器 頻率轉換器 揚聲器放大器 音頻轉換器 音頻開關 音頻接口 音頻編解碼器
      模數(shù)轉換器 數(shù)模轉換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
      線性穩(wěn)壓器 LDO 開關穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉換器 電源模塊 MOSFET IGBT
      振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
      變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計 溫度傳感器 壓力傳感器
      電機驅動器 步進驅動器 TWS BLDC 無刷直流驅動器 濕度傳感器 光學傳感器 圖像傳感器
      數(shù)字隔離器 ESD 保護 收發(fā)器 橋接器 多路復用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
      開關電源 步進電機 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機
      5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
      NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
      Type-C USB 以太網 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
      語音識別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護電路 看門狗
      CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
      SDI nas DMA HomeKit 閾值電壓 UART 機器學習 TensorFlow
      Arduino BeagleBone 樹莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
      示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
      OrCAD Cadence AutoCAD 華秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
      C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
      Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
      DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
      林超文PCB設計：PADS教程，PADS視頻教程 鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
      張飛實戰(zhàn)電子視頻教程 朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
      李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程 華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
      賽盛：EMC設計教程，EMC視頻教程 杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
      唐佐林：c語言基礎教程，c語言基礎視頻教程 張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
      正點原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程 韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
      張先鳳老師：C語言基礎視頻教程 許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
      王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程 Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
      C語言視頻教程 RK3566芯片資料合集
      朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程 開源硬件專題