ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 與凱?？萍伎偩€步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通訊

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 與凱福科技總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通訊

西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備，就必須進(jìn)行通...

2023-08-04 標(biāo)簽：plc 西門子網(wǎng)關(guān) 1808 0

華成工控高性價(jià)比EtherCAT總線伺服產(chǎn)品

1.? 國(guó)內(nèi)工業(yè)總線基本介紹 ?????國(guó)內(nèi)工業(yè)控制總線經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前最常見(jiàn)的是CAN 總線和EtherCAT總線。而一般常見(jiàn)總線芯片無(wú)非是485...

2023-04-07 標(biāo)簽：工控伺服 ethercat 1744 0

遠(yuǎn)程IO:EtherCAT總線耦合器，在Codesys和Twincat軟件里組態(tài)案例

遠(yuǎn)程IO模塊：EtherCAT總線耦合器XD7000實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化中主控制器與設(shè)備間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，支持監(jiān)控和控制功能。配置涉及多個(gè)步驟，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和...

2024-07-18 標(biāo)簽：總線耦合器 ethercat 1742 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）都是不可或缺的核心設(shè)...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 1736 0

如何在嵌入式應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)這些協(xié)議

Ethernet Powerlink 由 Ethernet Powerlink 標(biāo)準(zhǔn)化組支持，并引入了在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 之上運(yùn)行的時(shí)間分片機(jī)制。該方...

2022-08-15 標(biāo)簽：CAN 工業(yè)以太網(wǎng)ethercat 1721 0

基于RX72M微控制器的EtherCAT數(shù)據(jù)抓包方法分析

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元，專門針對(duì)...

2023-09-13 標(biāo)簽：微控制器數(shù)據(jù)包瑞薩電子 1689 0

EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)ip和tcpip協(xié)議區(qū)別

你是否曾經(jīng)為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問(wèn)題煩惱過(guò)？曾經(jīng)因?yàn)閰f(xié)議不同導(dǎo)致通訊問(wèn)題而感到困惑？現(xiàn)在，我們迎來(lái)了突破性的進(jìn)展！

2023-07-22 標(biāo)簽：以太網(wǎng)TCPIP協(xié)議 ethercat 1684 0

EtherCAT和Ethernet的不同點(diǎn)有哪些, 通信周期又是什么意思?

ZMC408CE核心技術(shù)采用了先進(jìn)的FPGA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能，保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性，以及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實(shí)時(shí)性，從而...

2023-04-25 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線 ethercat 1682 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat ROS 1648 0

為什么值得探索用于運(yùn)動(dòng)控制的以太網(wǎng)

總體而言，PROFINET IRT專為需要確定性亞微秒級(jí)時(shí)鐘同步的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。小于 1 毫秒是周期時(shí)間的目標(biāo)基線，而小于 1 微秒是抖動(dòng)精度的理想選擇。...

2023-01-03 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線 1648 0

EtherCAT協(xié)議介紹

01EtherCAT介紹EtherCAT，作為一個(gè)可用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的超高速IO網(wǎng)絡(luò)，由德國(guó)Beckhoff公司開(kāi)發(fā)。EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理層和...

2024-08-30 標(biāo)簽：以太網(wǎng)應(yīng)用層 ethercat 1646 0

基于AMD器件的EtherCAT從站方案

EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是由德國(guó)倍福公司在2003年提出的，該通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

2023-04-08 標(biāo)簽：amd 控制器以太網(wǎng) 1611 0

ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN連接CANOpen協(xié)議

ETHERCAT和CANOPEN不通訊？捷米JM-ECT-COP告訴你不是問(wèn)題！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通至關(guān)重要。然而，由于ETHER...

2023-08-08 標(biāo)簽：協(xié)議 CANopen ethercat 1603 0

EtherCAT總線耦合器：在歐姆龍SysmacStudio軟件里的配置步驟

EtherCAT總線適配器XD7000作為網(wǎng)絡(luò)接口，連接主控制器（如PLC）和其他EtherCAT設(shè)備，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、高效的數(shù)據(jù)交換。通過(guò)EtherCAT總...

2024-07-14 標(biāo)簽：控制器總線耦合器 1591 0

EtherCAT 數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式簡(jiǎn)介

EtherCAT是一個(gè)高實(shí)時(shí)性，高速和高效率的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)根據(jù)自身獨(dú)有的數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行可靠傳輸，本文主要針對(duì)EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式和尋址方...

2024-04-12 標(biāo)簽：尋址方式 ethercat 數(shù)據(jù)幀 1590 0

EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

XD系列插片式遠(yuǎn)程IO模塊，成套系統(tǒng)主要由耦合器、各種功能IO模塊、電源輔助模塊以及終端模塊組成。有多種通訊協(xié)議總線的耦合器，例如PROFINET、Et...

2024-07-14 標(biāo)簽：總線 ethercat IO模塊 1586 0

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)的使用方法

你是否曾經(jīng)遇到過(guò)協(xié)議不同，導(dǎo)致工作效率低下？遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)，幫你解決這個(gè)問(wèn)題！

2023-08-06 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)TCP 1580 0

基于RX72M的EtherCAT直流無(wú)刷電機(jī)方案

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算，專門針對(duì)馬達(dá)...

2023-09-27 標(biāo)簽：微控制器無(wú)刷電機(jī)ethercat 1577 0

EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)關(guān)EtherCAT解決方案

數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問(wèn)題終于迎來(lái)了突破性進(jìn)展！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通一直是個(gè)大問(wèn)題。然而，ETHERCAT和TCP/IP是兩個(gè)不同的協(xié)議，它們...

2023-07-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)總線 TCP 1576 0

實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第1部分

C2000 MCU完全能夠執(zhí)行軟件堆棧并同時(shí)執(zhí)行高要求的實(shí)時(shí)電機(jī)控制，這主要是因?yàn)镋therCAT硬件能夠處理EtherCAT通信中最具挑戰(zhàn)性的實(shí)時(shí)元素。

2020-02-04 標(biāo)簽：mcu C2000 ethercat 1567 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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