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csd全稱是Control System Designed，是指控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要考慮控制系統(tǒng)的組成及各部件間的連接關(guān)系；軟件設(shè)計(jì)主要指控制算法及相關(guān)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)；硬件設(shè)計(jì)是指采用一定的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軟件及系統(tǒng)功能的平臺(tái)。