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標(biāo)簽 > autosar
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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車載以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)在AUTOSAR層級(jí)中所扮演的重要作用
如下圖1所示,Ethernet If模塊不僅會(huì)直接控制Ethernet Driver,如果存在Ethernet Switch驅(qū)動(dòng)或者Ethernet T...
ECU系統(tǒng)休眠后通過診斷報(bào)文喚醒ECU且喚醒網(wǎng)絡(luò)
ECU系統(tǒng)休眠后TJA1043的INH腳處于floating高阻態(tài),系統(tǒng)休眠后通過硬件外部電路下拉到低電平狀態(tài)/Low-level,ECU系統(tǒng)休眠前把T...
網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉但ECU沒有休眠前如何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)喚醒呢?
最近在做CAN網(wǎng)絡(luò)管理的工作,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)休眠(關(guān)閉)后在ECU系統(tǒng)沒有休眠/下電前如果又收到了NM報(bào)文,ECU的網(wǎng)絡(luò)沒有被重新喚醒(開啟)
當(dāng)CAN網(wǎng)絡(luò)中沒有遠(yuǎn)程喚醒或者本地喚醒請(qǐng)求時(shí),ECU應(yīng)處于睡眠模式(Bus-Sleep Mode),將功耗降低至最低水平,這種模式是ECU啟動(dòng)時(shí)的起始狀...
詳解AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議
當(dāng)CAN網(wǎng)絡(luò)中沒有遠(yuǎn)程喚醒或者本地喚醒請(qǐng)求時(shí),ECU應(yīng)處于睡眠模式(Bus-Sleep Mode),將功耗降低至最低水平,這種模式是ECU啟動(dòng)時(shí)的起始狀...
什么是汽車基礎(chǔ)軟件?為什么要做汽車基礎(chǔ)軟件?
基礎(chǔ)軟件(Basic Software)似乎是汽車行業(yè)獨(dú)有的一個(gè)軟件分類,有時(shí)候也叫底層軟件(Low Level Software)或者底層技術(shù)(Bas...
EthIf模塊的主要作用是什么?Ethif的常見函數(shù)接口有哪些呢?
正如我們了解的CanIf模塊一樣,作為CAN收發(fā)器,CAN控制器的統(tǒng)一上層ECU抽象,能夠讓我們實(shí)現(xiàn)CanIf上層的應(yīng)用模塊與底層硬件解耦,大大增加了軟...
2023-03-23 標(biāo)簽:AUTOSARecuCAN收發(fā)器 1929 0
但是對(duì)于好學(xué)的人,怎么可以止步于此呢!我剛學(xué)AUTOSAR搞EEPROM的時(shí)候,遇到一堆問題,就想對(duì)Ea這個(gè)模塊刨根問底,看看其到底做了哪些功能?;叵氘?dāng)...
基于PREEvision的SOA CP RtU詳細(xì)設(shè)計(jì)流程
Ready-to-Use系列是Vector中國結(jié)合自身項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與產(chǎn)品定制的能力,整合出滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的樣板,其中包含智能插件、流程引導(dǎo)介面、建模規(guī)范、...
基于AUTOSAR的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)
純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車是新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向,同時(shí),泛亞“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化”戰(zhàn)略的提出,使得未來車載汽車電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)的開發(fā)越...
2023-03-06 標(biāo)簽:電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)電機(jī)控制 1240 0
很多人都覺得AUTOSAR的Memory很復(fù)雜,搞了很久都摸不透里面的原理策略。
基于AUTOSAR規(guī)范的操作系統(tǒng)知識(shí)
汽車電子控制器中目前基本遵循AUTOSAR規(guī)范,而其中操作系統(tǒng)作為BSW的重頭戲,始終讓學(xué)習(xí)AUTOSAR的同學(xué)望而生畏,進(jìn)而望而卻步。所以,今天整理下...
簡(jiǎn)析符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS功能
RTA-OS是一種靜態(tài)可配置的搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),用于高性能、資源受限的應(yīng)用程序。
AUTOSAR LIN通信協(xié)議棧怎么保證NM報(bào)文先發(fā)送的?
Lin報(bào)文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實(shí)現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時(shí)候通過callback的方式實(shí)現(xiàn)IPDU的...
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的形式化驗(yàn)證
操作系統(tǒng)內(nèi)核是軟件系統(tǒng)的核心,操作系統(tǒng)內(nèi)核可靠性直接影響著整個(gè)軟件系統(tǒng)的運(yùn)行。然而操作系統(tǒng)的驗(yàn)證仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。
2023-02-01 標(biāo)簽:嵌入式操作系統(tǒng)AUTOSAR 2285 0
AUTOSAR通信協(xié)議棧的一些關(guān)鍵概念及重要機(jī)制梳理
Lin報(bào)文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實(shí)現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時(shí)候通過callback的方式實(shí)現(xiàn)IPDU的...
最近在研究AUTOSAR通信協(xié)議棧的時(shí)候產(chǎn)生了以下幾個(gè)問題。
基于AUTOSAR的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)
純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車是新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向,同時(shí),泛亞“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化”戰(zhàn)略的提出,使得未來車載汽車電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)的開發(fā)越...
2023-01-30 標(biāo)簽:電動(dòng)汽車變壓器控制系統(tǒng) 2678 0
基礎(chǔ)軟件(Basic Software)似乎是汽車行業(yè)獨(dú)有的一個(gè)軟件分類,有時(shí)候也叫底層軟件(Low Level Software)或者底層技術(shù)(Bas...
AUTOSAR MCAL-基于Infineon TC3xx芯片的ADC模塊
MCAL的作用是隔離硬件,對(duì)上提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口。前面的MCAL_ADC文章<<AUTOSAR-MCAL--ADC模塊詳解>>已...
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