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agv技術(shù)

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年...

2024-01-08 標簽：AMR 移動機器人 AGV 552 0

生產(chǎn)線仿真建模過程和優(yōu)化方法

今天我們分享一個詳細的生產(chǎn)線仿真建模和分析案例。

2024-01-02 標簽：接觸器生產(chǎn)線仿真建模 3575 0

如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運行 - 第 1/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯內(nèi)部物流使用自主移動機器人 (AMR) 和自動導(dǎo)引車 (AGV) 在工業(yè) 4.0 倉庫...

2024-01-01 標簽：機器人 AMR 工業(yè) 1123 0

鋰電制造中AGV在極片立庫取放物料的交互研究

自動化立體倉庫的出入口是實現(xiàn)其物料存儲、提取和搬運過程高效和準確性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文旨在研究鋰電制造中極片立庫口場景下物與物，系統(tǒng)與系統(tǒng)間交互的設(shè)計原則，...

2023-12-26 標簽：機器人 AGV 鋰電制造 2694 0

Plant Simulation對SIMOVE AGV系統(tǒng)進行虛擬調(diào)試過程

AGV在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越普及，西門子SIMOVE是AGV行業(yè)的標準化解決方案。

2023-11-10 標簽：控制系統(tǒng)西門子上位機 5550 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(六) （底盤結(jié)構(gòu)類型）

不同移動機器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結(jié)構(gòu)進行介紹...

2023-10-26 標簽：機器人移動機器人底盤 1.6萬 0

淺談AGV/AMR領(lǐng)域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測距原理，傳統(tǒng)的激光雷達由于分離芯片和器件的設(shè)計方式，在接受端需要使用多級模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標簽：傳感器 AMR 移動機器人 1107 0

RFID系統(tǒng)為AGV提供可靠定位解決方案

為了確保人員在使用自動導(dǎo)引車輛（AGV）時的安全，我們必須始終采取適當?shù)膽?yīng)對措施。AGV通常配備有激光雷達傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。

2023-10-20 標簽：RFID系統(tǒng)電磁干擾 AGV 1695 0

基于光通信的AGV整體解決方案

蘇州云騏智能科技作為南京航空航天大學(xué)蘇州研究院首批孵化公司之一，主要致力于面向航空航天、工業(yè)物流、重型機械等智能制造領(lǐng)域提供智能移動機器人與信息系統(tǒng)整體...

2023-09-28 標簽：控制器光通信調(diào)度系統(tǒng) 2245 0

AGV/AMR的應(yīng)用痛點是什么

為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強大的算力平臺?？勺詣幼R別市面主流托盤、料...

2023-09-12 標簽：機器人 AMR 移動機器人 1157 0

工業(yè)CMOS圖像傳感器正在發(fā)生怎樣的變化？

隨著 3D 傳感器技術(shù)的進步，制造和物流領(lǐng)域的客戶可以依靠先進的傳感器徹底改變他們的業(yè)務(wù)方式。

2023-09-11 標簽：機器人 AGV CMOS圖像傳感器 784 0

能夠自由移動運輸?shù)腁GV系統(tǒng)

成功將無刷直流電機、高精度減速機、傳感器等資源融為一體、能夠自由移動運輸?shù)腁GV系統(tǒng)。同時也在推進具有IoT化等功能的smartAGV的研發(fā)工作。

2022-11-26 標簽：AGV 1076 0

5G工業(yè)路由器助力AGV小車完成質(zhì)的飛躍

一、行業(yè)背景你有沒有網(wǎng)購過呢？想必在互聯(lián)網(wǎng)普及的現(xiàn)在，大家基本上都有一定的網(wǎng)購經(jīng)驗，或多或少都有所接觸，而電商行業(yè)發(fā)展至今也已經(jīng)有了一套極其完善的產(chǎn)業(yè)鏈...

2022-07-16 標簽：AGV 工業(yè)路由器 AGV小車 949 0

超寬帶 (UWB) 如何助力打造智能工廠呢？

微定位對于通過工業(yè) 4.0、智能工廠和 LEAN 計劃實現(xiàn)工業(yè)運營數(shù)字化至關(guān)重要。流程優(yōu)化和保障安全是大多數(shù)行業(yè)的兩個主要考慮因素。通過將人、事、時間、...

2023-08-11 標簽：觸發(fā)器 UWB技術(shù)AGV 1321 0

淺談AGV/AMR的4大應(yīng)用難點

材料的低溫適應(yīng)性：AGV需要適應(yīng)極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機械部件正常運行。尤其是結(jié)構(gòu)和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應(yīng)性，具備足夠的耐寒...

2023-07-23 標簽：控制器編碼器 AMR 1301 0

AGV機器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

美國供應(yīng)鏈管理專業(yè)協(xié)會對AGV的定義：自動導(dǎo)引小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

2023-07-03 標簽：移動機器人電磁感應(yīng)AGV 719 0

為什么選擇汽車以太網(wǎng)？

隨著自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)正在快速發(fā)展，推動了汽車行業(yè)的發(fā)展。它需要支持更多功能來提高效率、安全性，當然還包括駕駛體驗。

2023-06-29 標簽：AGV 超聲波傳感器自動駕駛 724 0

保持冷靜和機器人開啟

制造業(yè)的格局正在發(fā)生變化，以跟上消費者的需求和行為。對更多定制和更快周轉(zhuǎn)時間的期望迫使制造商改變他們的運營方式，以響應(yīng)這種新型需求，包括更本地化的制造設(shè)...

2023-06-28 標簽：機器人自動化 AGV 476 0

室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術(shù)逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，推出了系列室外重載移動機器人及牽引式移動機器人，無人駕駛企...

2023-06-27 標簽：AMR 移動機器人 AGV 834 0

不同鋰電池的性能對比鋰電池如何突破應(yīng)用難點

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2022年，中國AGV/AMR 行業(yè)鋰離子蓄電池出貨約 49000 套，市場規(guī)模約 2.3 億元。...

2023-06-27 標簽：鋰電池組 AGV 1786 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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MPSoC

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直流無刷電機

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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術(shù)，而銀行交易時則需要確認技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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