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標(biāo)簽　>　預(yù)測(cè)控制

預(yù)測(cè)控制+關(guān)注2人關(guān)注

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預(yù)測(cè)控制即模型預(yù)測(cè)控制（MPC），是一類特殊的控制。它的當(dāng)前控制動(dòng)作是在每一個(gè)采樣瞬間通過求解一個(gè)有限時(shí)域開環(huán)最優(yōu)控制問題而獲得。過程的當(dāng)前狀態(tài)作為最優(yōu)控制問題的初始狀態(tài)，解得的最優(yōu)控制序列只實(shí)施第一個(gè)控制作用。