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面向?qū)ο蠹夹g(shù)

在掌握了基于 TCP 的套接字通信流程之后，為了方便使用，提高編碼效率，可以對(duì)通信操作進(jìn)行封裝，本著有淺入深的原則，先基于 C 語(yǔ)言進(jìn)行面向過(guò)程的函數(shù)封...

2023-12-26 標(biāo)簽：封裝 C語(yǔ)言 C++ 1682 0

結(jié)構(gòu)體是go語(yǔ)言最重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之一,go和其它編程語(yǔ)言不一樣,它沒有類的概念，類比過(guò)來(lái)struct就相當(dāng)于其它語(yǔ)言中的類,因此十分重要。

2023-11-28 標(biāo)簽：指針編譯器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 695 0

C語(yǔ)言是一種面向過(guò)程的語(yǔ)言，但是也可以用結(jié)構(gòu)體和函數(shù)指針來(lái)模擬面向?qū)ο蟮奶匦?，比如封裝、繼承和多態(tài)。

2023-11-02 標(biāo)簽：C語(yǔ)言指針面向?qū)ο?/a> 1544 0

學(xué)會(huì)面向?qū)ο缶幊谭庋bIMU驅(qū)動(dòng)

上一節(jié)我們成功讀取到了IMU的數(shù)據(jù)，其中角度用歐拉角的方式表示的，在我們機(jī)器人世界里姿態(tài)的表示往往使用四元數(shù)表示（如果不清楚他們之間的關(guān)系可以回看第六章...

2023-07-13 標(biāo)簽：嵌入式封裝面向?qū)ο?/a> 1256 0

淺談函數(shù)指針的語(yǔ)法及高級(jí)代碼示例

在 main 函數(shù)中，我們定義了一個(gè) shape_t 類型的數(shù)組，其中包含一個(gè) circle 和一個(gè) rectangle。我們使用一個(gè)循環(huán)來(lái)遍歷這個(gè)數(shù)組...

2023-06-03 標(biāo)簽：指針面向?qū)ο?/a>函數(shù)指針 405 0

UML精準(zhǔn)入門指南3

談到面向?qū)ο蠹夹g(shù)的分析和設(shè)計(jì)，自然就離不開 UML。對(duì)于 UML 這個(gè)概念，很多程序員朋友耳熟能詳，也有在用，但在工作中，一些朋友其實(shí)并不擅長(zhǎng)使用 UM...

2023-05-05 標(biāo)簽：UML 面向?qū)ο?/a>編程設(shè)計(jì) 1074 0

UML精準(zhǔn)入門指南2

2023-05-05 標(biāo)簽：UML 面向?qū)ο?/a>編程設(shè)計(jì) 1175 0

UML精準(zhǔn)入門指南1

2023-05-05 標(biāo)簽：UML 面向?qū)ο?/a>編程設(shè)計(jì) 864 0

UML的意義在于？

為了了解UML，我們開篇先大致了解一些UML的概念。我覺得這些概念看了之后大致有個(gè)印象就好了。因?yàn)椴辉趯?shí)際的過(guò)程中使用，沒有講到具體的圖...

2023-05-05 標(biāo)簽：建模 UML 面向?qū)ο?/a> 978 0

全面剖析UML（下）

統(tǒng)一建模語(yǔ)言(Unified Modeling Language，UML)是一種為面向?qū)ο笙到y(tǒng)的產(chǎn)品進(jìn)行說(shuō)明、可視化和編制文檔的一種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言，是非專利的...

2023-05-05 標(biāo)簽：建模 UML 面向?qū)ο?/a> 874 0

全面剖析UML（上）

統(tǒng)一建模語(yǔ)言(`Unified Modeling Language`，`UML`)是一種為面向?qū)ο笙到y(tǒng)的產(chǎn)品進(jìn)行說(shuō)明、可視化和編制文檔的一種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言，是...

2023-05-05 標(biāo)簽：建模 UML 面向?qū)ο?/a> 794 0

利用UML(圖)表示類之間的6種關(guān)系

在java以及其他的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)模式中，類與類之間主要有6種關(guān)系，他們分別是：依賴、關(guān)聯(lián)、聚合、組合、繼承、實(shí)現(xiàn)。他們的耦合度依次增強(qiáng)

2023-05-05 標(biāo)簽：JAVA UML 面向?qū)ο?/a> 3370 0

基于Toolkit的嵌入式軟件框架搭建方法

ToolKit是一套應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的通用工具包，可靈活應(yīng)用到有無(wú)RTOS的程序中，采用C語(yǔ)言面向?qū)ο蟮乃悸穼?shí)現(xiàn)各個(gè)功能，盡可能最大化的復(fù)用代碼，目前為...

2023-04-25 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)C語(yǔ)言定時(shí)器 579 0

基于GD32進(jìn)行編寫測(cè)試的PIN操作

前段時(shí)間寫了面向?qū)ο蟮耐莆模闶呛?jiǎn)單對(duì)面向?qū)ο筮M(jìn)行介紹，現(xiàn)在單獨(dú)出個(gè)系列來(lái)深入學(xué)習(xí)面向?qū)ο螅袒贕D32進(jìn)行編寫測(cè)試。

2023-04-18 標(biāo)簽：mcu 面向?qū)ο?/a>GPIO 716 0

循環(huán)隊(duì)列C語(yǔ)言面向?qū)ο髮?shí)現(xiàn)

而我已經(jīng)按照更面向?qū)ο蟮姆椒ù蟾牧嗽瓉?lái)的那個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)模塊，考慮到整個(gè)結(jié)構(gòu)已經(jīng)完全不同了，所以直接棄用了原來(lái)那個(gè)模塊，新模塊直接重新開始記版本號(hào)。

2023-04-04 標(biāo)簽：模塊緩沖區(qū)C語(yǔ)言 873 0

不知道有多少人去了解過(guò)語(yǔ)言的發(fā)展史，早期C語(yǔ)言的語(yǔ)法功能其實(shí)比較簡(jiǎn)單。隨著應(yīng)用需求和場(chǎng)景的變化，C語(yǔ)言的語(yǔ)法功能在不斷升級(jí)變化。

2023-03-08 標(biāo)簽：Linux C語(yǔ)言源碼 1177 0

淺析JVM虛方法表和方法調(diào)用

今天我們來(lái)填坑，在之前的一篇文章深挖?向?qū)ο缶幊倘?特性 --封裝、繼承、多態(tài)中我們遺留了一個(gè)問(wèn)題：當(dāng)父類引用指向子類對(duì)象時(shí)，JVM是如何知曉調(diào)用的是...

2023-03-02 標(biāo)簽：封裝面向?qū)ο?/a>JVM 1109 0

C++基礎(chǔ)知識(shí)之面向?qū)ο笃?

這兩期講完基本上面試遇到的相關(guān)問(wèn)題就過(guò)了一半了，后續(xù)將STL和內(nèi)存相關(guān)的補(bǔ)充完整，C++這塊的基本上就全部結(jié)束了，以后可能再也不會(huì)像現(xiàn)在這樣在這個(gè)方向投...

2023-03-02 標(biāo)簽：C++STL 面向?qū)ο?/a> 585 0

C++基礎(chǔ)知識(shí)之面向?qū)ο笃?

2023-03-02 標(biāo)簽：C++STL 面向?qū)ο?/a> 545 0

怎樣在Java中實(shí)現(xiàn)多繼承

Java是一種面向?qū)ο蟮闹辉试S單繼承的語(yǔ)言，那么怎樣在Java中實(shí)現(xiàn)多繼承呢？ 2 方法 1. 多層繼承如果要直接繼承類，子類是不可以直接...

2023-02-17 標(biāo)簽：JAVA 面向?qū)ο?/a>繼承 1522 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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