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陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

基于飛控的姿態(tài)估計算法作用及原理

? 姿態(tài)估計的作用？姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為控制器的反饋。 ? 飛...

2023-11-13 標簽：mems 陀螺儀飛行器 1794 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(6)----獲取磁力計數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗證設備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式持續(xù)讀...

2024-08-19 標簽：mems 陀螺儀磁力計 1791 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(7)----融合磁力計進行姿態(tài)解算

MotionFX庫包含用于校準陀螺儀、加速度計和磁力計傳感器的例程。將磁力計的數(shù)據(jù)與加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合，可以大幅提高姿態(tài)估計的精度。三軸加速度...

2024-08-20 標簽：陀螺儀磁力計姿態(tài)解算 1773 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(4)----Qvar觸摸電容配置

Qvar，全稱為電荷變化檢測（Qvar stands for "Quasi-static VARiation"），是一種用于檢測電荷...

2023-12-18 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 1754 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(9)----中斷獲取FIFO數(shù)據(jù)并應用MotionFX庫解析空間坐標

本文將探討如何使用中斷機制獲取FIFO數(shù)據(jù)并應用MotionFX庫解析空間坐標。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強大工具，可以將加速度計、陀螺儀...

2024-07-18 標簽：陀螺儀 FIFO AI 1746 0

陀螺儀三軸軸承怎么安裝

陀螺儀是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的儀器，廣泛應用于無人機、機器人、汽車等領(lǐng)域。在安裝陀螺儀的過程中，軸承起到了至關(guān)重要的作用，它能夠保證陀螺儀的平穩(wěn)運行和準...

2024-01-02 標簽：陀螺儀軸承螺絲 1696 0

ADI ADXRS624：完整的陀螺儀傳感方案

ADI公司的ADXRS624是完整的角速度傳感器（陀螺儀），采用ADI公司的表面微機械加工工藝。

2013-01-29 標簽：ADI 陀螺儀 ADXRS624 1659 0

驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(4)----上報匿名上位機實現(xiàn)可視化

LSM6DS3TR-C是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計”的慣性測量單元(IMU)，五種種可選滿量程的陀螺儀(125/250/500/1000/...

2023-11-14 標簽：mems 陀螺儀數(shù)據(jù)采集 1650 0

第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32

通過合理的硬件設計和詳細的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學習，通過3萬字筆記、12多個小時視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會你如何開...

2024-08-15 標簽：陀螺儀 STM32 DMP 1588 0

太震撼！美國民兵 III 型核導彈制導系統(tǒng)和計算機內(nèi)部欣賞

制導系統(tǒng)的核心是陀螺穩(wěn)定平臺，它使用陀螺儀和加速度計來測量導彈的方向和加速度。

2024-09-23 標簽：陀螺儀加速度計導彈制導 1575 0

基于FPGA的模擬表頭原理及設計

表頭的主要功能是將Sagnac效應產(chǎn)生的光程差所引起的相位變化通過回路耦合器轉(zhuǎn)換為光功率的變化，再通過探測器探測后以電信號的形式輸出至調(diào)制解調(diào)電路中。數(shù)...

2018-04-12 標簽：fpga 陀螺儀 1569 0

認字手套:揮一揮衣袖,就知道你帶走什么云彩

德國卡爾斯魯厄理工學院正在開發(fā)的一款高科技手套，可識別人們在空中比劃的動作，然后將其轉(zhuǎn)變?yōu)樽煮w。

2013-01-15 標簽：陀螺儀加速計慣性傳感器 1564 0

什么是圖像穩(wěn)定？圖像穩(wěn)定已成為智能手機必備功能

智能手機相機技術(shù)是由許多部件構(gòu)成的，包括傳感器、鏡頭和激光對焦系統(tǒng)等。

2023-11-08 標簽：傳感器智能手機 mems 1543 0

基于陀螺儀的姿態(tài)角存儲測試實現(xiàn)方案的研究

研究存儲測試技術(shù)之后，設計了存儲測試系統(tǒng)。體積微小和測量時不需要引線即不需要對外界的電磁輻射是他的最突出特點。在動態(tài)參數(shù)的存儲測試領(lǐng)域，測試儀要隨被測體...

2020-05-03 標簽：測試 cpld 陀螺儀 1515 0

驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(3)----獲取傳感器數(shù)據(jù)

一旦傳感器被正確初始化，可以通過SPI或I2C接口向傳感器發(fā)送讀取命令，并接收傳感器返回的數(shù)據(jù)。這個讀取過程包括獲取LSM6DS3TR傳感器提供的加速度...

2023-11-14 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 1492 0

淺談救生傳感器之慣性陀螺芯片技術(shù)

20世紀90年代早期，典型的慣性測量裝置使用機械陀螺儀來進行角速率傳感。一套裝有3個高精度旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺儀的設備的尺寸大約相當于一臺烤箱，重約1千克。

2022-07-26 標簽：陀螺儀頻譜分析儀測量傳感器 1468 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標簽：機器人陀螺儀 IMU 1452 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應行為的軟體生長機器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務時，傳統(tǒng)機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在，因為它可以像自立藤蔓一樣生長。

2024-01-23 標簽：傳感器陀螺儀光傳感器 1430 0

LSM6DSV16X基于MLC智能筆動作識別(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LSM6DSV16X 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗證設備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式...

2024-10-16 標簽：陀螺儀 MLC 1373 0

基于MEMS陀螺儀和加速度計的接收模塊可實現(xiàn)批量方位標記

尋北精度對于確定地面車輛、海上船只和空中飛行器的方向至關(guān)重要，同時也是確定Qibla方向（朝拜方向）的參考基準。經(jīng)緯儀主要用于角度測量應用，包括確定穆斯...

2022-11-02 標簽：模塊激光器陀螺儀 1337 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務機器人

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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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