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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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智能手機(jī)指南針功能是利用地磁場與手機(jī)內(nèi)置地磁傳感器,來實(shí)現(xiàn)地理方向定位的,指南針指針方向有變化,說明地磁場與手機(jī)內(nèi)置傳達(dá)室感器已起作用,只是方向相反,此...
無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望
測量角速率的MEMS陀螺儀有多個(gè)誤差貢獻(xiàn)因素
引起陀螺儀漂移的主要原因是兩個(gè)因素的結(jié)合:一個(gè)是慢速變化的接近DC的變量,稱為偏置不穩(wěn)定性;另一個(gè)是較高頻率的噪聲變量,稱為角度隨機(jī)游走(ARW)。這些...
2018-09-07 標(biāo)簽:微控制器陀螺儀數(shù)字信號(hào)處理器 7292 0
ADXRS角速度檢測陀螺儀的原理和構(gòu)造及電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
陀螺儀作為一種慣性測量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測量系統(tǒng)的核心部件,廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。
采用PSoC芯片CY29666-24PVXI進(jìn)行光纖陀螺脈沖輸出的采集設(shè)計(jì)
陀螺儀是一種測量運(yùn)動(dòng)物體相對(duì)慣性空間旋轉(zhuǎn)的裝置。繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對(duì)稱陀螺,它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的、具有軸...
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)載安裝誤差對(duì)導(dǎo)航精度的影響研究
當(dāng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測量部件安裝偏離飛機(jī)的質(zhì)心一小段距離時(shí),雖然陀螺儀的輸出不會(huì)受到影響,但是,由于存在切向加速度和向心加速度,會(huì)引起加速度計(jì)的測量誤差,這...
基于CY7C136雙端口RAM實(shí)現(xiàn)微機(jī)械慣性通用檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,許多新的科學(xué)領(lǐng)域相繼涌現(xiàn),其中微米/納米技術(shù)就是諸多領(lǐng)域中引人注目的一項(xiàng)前沿技術(shù)。20世紀(jì)90年代以來,繼微米/納米技術(shù)成功應(yīng)用于大...
九軸傳感器是什么?九軸傳感器在VR中有什么應(yīng)用?
九軸傳感器已經(jīng)被應(yīng)用于多哚H1等高端手機(jī)VR產(chǎn)品中,區(qū)別于市面上幾十元的Carboard類玩具版VR,擁有自帶傳感器并實(shí)時(shí)采樣,并利用復(fù)雜的融合運(yùn)算提高...
加速計(jì)和陀螺儀是獲取無人機(jī)、蜂窩電話、汽車、接收機(jī)和移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中加速和旋轉(zhuǎn)信息的傳感器選擇。但加速計(jì)和陀螺儀都容易有誤差,加速計(jì)可能出現(xiàn)噪音、陀螺儀...
由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術(shù)主要測量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的物理量,涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁羅盤...
對(duì)于角速度傳感器,很多人可能會(huì)比較陌生,不過,如果提到它的另一個(gè)名字——陀螺儀,相信有不少人知道。
智能手機(jī)技術(shù)的發(fā)展速度快得令人難以想象,這其中就包含傳感器技術(shù)。手機(jī)當(dāng)中的傳感器有能力讓我們的生活方式發(fā)生重大轉(zhuǎn)變。
我們大家知道傳統(tǒng)的鼠標(biāo)只能做到上下左右移動(dòng)的功能,而當(dāng)我們在玩游戲的時(shí)候例如大家不陌生的CS游戲,因?yàn)閷?duì)槍的移動(dòng)、射擊等操作是利用“趴”在桌面上鼠標(biāo)的移...
機(jī)器人選擇陀螺儀時(shí)喜歡使用的指標(biāo)是漂移,這對(duì)機(jī)器人意味著什么?
然而,因?yàn)闆]有任何陀螺儀是十全十美的,所以這個(gè)方向會(huì)隨時(shí)間而漂移。還記得我們?nèi)绾潍@得實(shí)際方向的角度嗎?必須將每個(gè)采樣加起來。隨時(shí)間推移,每個(gè)獨(dú)立讀數(shù)中的...
ADI高性能MEMS IMU和陀螺儀能為高要求應(yīng)用提供精確的方向跟蹤,同時(shí)操作復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)配置并可在苛刻環(huán)境中工作。
慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類...
2018-05-10 標(biāo)簽:陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 3.7萬 0
針對(duì)在導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)解算中,陀螺儀和電子羅盤在解算姿態(tài)時(shí)分別存在積分誤差和磁場干擾的問題,提出了利用Kalman濾波和互補(bǔ)濾波相融合的算法進(jìn)行定位。首先將...
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