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標簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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在設(shè)計中,伺服電機、編碼器反饋以及伺服驅(qū)動器(有時候被稱為放大器),必須將其設(shè)計成按照一個整體協(xié)同工作,使之與電機和負載匹配。
2022-09-15 標簽:運動控制伺服系統(tǒng) 3201 0
步進電機是一個用數(shù)字來控制運動的數(shù)字化電機,特別適用于精準控制場合。今天,我們將通過步進電機控制云臺準確定位轉(zhuǎn)動的應用,詳細講解一下對步進電機運動的控制。
數(shù)字運動控制方法可精確調(diào)節(jié)機器人系統(tǒng)中驅(qū)動末端執(zhí)行器的電動機和執(zhí)行器的運動和定位。然而,在實踐中,開發(fā)基于傳統(tǒng)比例積分(PI)控制器的運動控制系統(tǒng)的工程...
GMR 技術(shù)可節(jié)省汽車的燃油經(jīng)濟性
汽車行業(yè)繼續(xù)推動更高效的燃料消耗和減少二氧化碳排放。GMR(巨磁阻)技術(shù)提高了性能并擴展了現(xiàn)有霍爾解決方案的運行能力。 GMR 傳感器(磁阻效應磁場傳感...
機器和設(shè)備的自主運動一直是人類的夢想。由于對機械充滿熱情的天才們對機械裝置的發(fā)現(xiàn)和發(fā)明,過去的夢想得以實現(xiàn)。當然,今天的技術(shù)允許在宏觀力學和微觀力學領(lǐng)域...
運動控制系統(tǒng)處理機械系統(tǒng)中一個或多個坐標上的運動以及運動之間的協(xié)調(diào),實現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度控制、轉(zhuǎn)矩和力的控制等。
使用VPLC系列機器視覺運動控制一體機進行圖像開運算和閉運算
膨脹與腐蝕是形態(tài)學的基礎(chǔ),在實際的視覺檢測項目過程中,常常需要組合運用膨脹與腐蝕對圖像進行預處理。而開運算和閉運算用途就是組合使用這兩種方法。同時開運算...
4軸芯片運動控制芯片MCX514運動控制器設(shè)計方案
運動控制4軸芯片MCX514,電源電壓3.3V±10%,可做定位(positioning control),補間 (interpolation driv...
xc1004運動芯片怎么樣?xc1004四軸SPI運動控制芯片詳解(含例程)
Xc1004 四軸SPI運動控制芯片 參 考 手 冊 概述 SPI 通訊,僅需使用10條指令便可完成復雜工作。 單芯片四軸輸出,多個芯片通過不同片選腳可...
xc2004四軸電子凸輪插補運動控制芯片引腳與應用電路圖程序分享
xc2004四軸運動控制芯片數(shù)據(jù)手冊分享: 概述 串口通訊,僅需使用少量指令便可完成復雜工作。 單芯片四軸輸出,多個芯片通過組網(wǎng)可控制達120軸。 支持...
以交流伺服為例探討伺服傳動控制系統(tǒng)技術(shù)
伺服其實是一種用于實現(xiàn)運動控制的動力傳動技術(shù),同時提到了其可能會涉及到的一些產(chǎn)品。然而,產(chǎn)線設(shè)備上的高性能運動控制功能,光靠這些傳動產(chǎn)品顯然是無法完成和...
自 20世紀80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...
2020-11-24 標簽:機器人操作系統(tǒng)運動控制 3368 0
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