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標簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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位移、速度和加速度與阻抗參數(shù)之間的關(guān)系
在運動中,位移、速度和加速度與阻抗(慣性、阻尼、剛度)之間存在一定的關(guān)系。阻抗控制是一種控制方法,旨在通過調(diào)節(jié)阻抗參數(shù)來實現(xiàn)所需的運動特性。下面是位移、...
在機器人的操作任務中,處理機器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。 由于機器人系統(tǒng)的復雜性和不確定性,純運動控制往往是不夠的,因為即使是最精確的模型也無...
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工
今天,正運動小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡介 全國...
傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子式陀螺是最早的陀螺儀,利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺具有定軸性和進動性來測量載體的角速度。在使用時,將高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定在框架內(nèi)部,使其有一個轉(zhuǎn)動自由度。這...
電機調(diào)速技術(shù)的演變 典型的運動控制系統(tǒng)設計詳解
直流電動機的發(fā)明早于交流電動機,1820年奧斯特(Hans Christian Oersted,1777-1851)發(fā)現(xiàn)了電流在磁場中受力的物理現(xiàn)象,安...
在傳統(tǒng)的PLC因為CPU僅能處理比較簡單的邏輯任務,往往需要一個專用的Motion Control模塊,早期采用了脈沖或模擬量,那么需要大量的接線,現(xiàn)在...
2023-10-20 標簽:plc運動控制網(wǎng)絡通信 879 0
PLC的運動控制到底是什么?plc插補與同步插補區(qū)別
PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設備的運動軸,實現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅(qū)動器等)的位置、速度和加...
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器(五):IO配置與回零運動的Python+Qt開發(fā)
Python+QT開發(fā)環(huán)境的配置以及單軸回零運動的實現(xiàn)效果。
步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號,加以放大以驅(qū)動步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻...
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