CANFD技術在實時運動控制系統(tǒng)中的應用：協(xié)議解析、性能測試與未來發(fā)展趨勢

摘要： 本文深入探討了CANFD技術在實時運動控制系統(tǒng)中的應用。通過對傳統(tǒng)CAN協(xié)議與CANFD協(xié)議的對比分析，詳細闡述了CANFD在提升數(shù)據(jù)傳輸效率、...

2025-04-27 標簽：運動控制系統(tǒng)CANFD 654 0

開放式激光振鏡運動控制器在Ubuntu+Qt下自定義圖形標刻

開放式激光振鏡運動控制器在Ubuntu+Qt下自定義圖形標刻

2024-10-08 標簽：運動控制器Ubuntu運動控制系統(tǒng) 1013 0

基于GD32H759的嵌入式運動控制高效解決方案

在系統(tǒng)中ARM是主處理器，用來實現(xiàn)系統(tǒng)的觸發(fā)、系統(tǒng)命令的發(fā)送、任務調(diào)度、切換等功能。FPGA是接收并解析ARM處理好的數(shù)據(jù)，并最終根據(jù)ARM的命令完成脈...

2024-04-18 標簽：ARM嵌入式微處理器 757 0

影響伺服系統(tǒng)性能的因素有哪些

在整個運動控制系統(tǒng)的設計中，建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品，包括運動控制器、驅動器、伺服電機等，保證系統(tǒng)的成套性，因為這樣能夠避免如連線、配置、通信...

2023-12-11 標簽：驅動器減速器伺服系統(tǒng) 2753 0

電機調(diào)速技術的演變 典型的運動控制系統(tǒng)設計詳解

直流電動機的發(fā)明早于交流電動機，1820年奧斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）發(fā)現(xiàn)了電流在磁場中受力的物理現(xiàn)象，安...

2023-10-24 標簽：運動控制直流電動機交流電動機 1614 0

運動控制和電機控制的區(qū)別分析

電機控制更側重于使電機正常旋轉，或者更確切地說，是換向。為了做到這一點，電機控制器需要與各種傳感器對接，處理模擬和數(shù)字信號，并生成波形來驅動電機。所有這...

2023-10-10 標簽：mcu電機控制驅動電機 1523 0

運動控制器關于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化

通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成，3個閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場合中，還會...

2023-10-08 標簽：電流伺服系統(tǒng)運動控制系統(tǒng) 5298 0

基于軟PLC的高精度運動控制系統(tǒng)應用

在高精度定位平臺方面，國外出現(xiàn)了不同形式的精密定位平臺發(fā)展產(chǎn)品，而我國在精密定位平臺的研發(fā)方面尚處于落后趨勢，在高速高精密定位領域技術基礎薄弱，大部分高...

2023-09-02 標簽：控制器plc工業(yè)以太網(wǎng) 2200 0

基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結構底盤運動控制系統(tǒng)設計

本項目設計了一個麥輪結構的小車底盤運動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運動學分析，解算出每個麥輪的運動信息。

2023-08-03 標簽：移動機器人PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1125 0

運動控制系統(tǒng)的核心應用

1.運動控制為數(shù)控機床、機器人等高端裝備“大腦” 1.1 運動控制系統(tǒng)是數(shù)控機床、機器人等高端裝備高效運行核心環(huán)節(jié) 運動控制系統(tǒng)是依照具體的運動軌跡要求...

2023-07-07 標簽：機器人硬件運動控制系統(tǒng) 2698 0

EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應用之C++

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-18 標簽：運動控制器ethercat運動控制系統(tǒng) 2103 0