利用TRansformer進(jìn)行端到端的目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤

多目標(biāo)跟蹤(MOT)任務(wù)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是跟蹤目標(biāo)下的時(shí)間建模?，F(xiàn)存的用檢測(cè)跟蹤的方法采用簡(jiǎn)單的heuristics，如空間或外觀相似性。

2023-04-18 標(biāo)簽：解碼器檢測(cè)器MOT 1346 0

基于LAformer的車(chē)道感知場(chǎng)景約束自動(dòng)駕駛軌跡預(yù)測(cè)

考慮到數(shù)據(jù)規(guī)模和真值的可用性，論文對(duì)具有39,472個(gè)序列的Argoverse 1驗(yàn)證集進(jìn)行了消融研究?；€模型預(yù)測(cè)未來(lái)軌跡僅以目標(biāo)及其鄰近智能體的觀測(cè)...

2023-04-14 標(biāo)簽：解碼器自動(dòng)駕駛 1461 0

介紹一種基于圖像的三維重建方法

當(dāng)前，對(duì)于一個(gè)場(chǎng)景的快速重建是重要的，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)快速的、全面的三維重建模型?？梢詰?yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...

2023-04-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器RGB 1586 0

GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化

GO-Surf使用多級(jí)特征網(wǎng)格和兩個(gè)淺層MLP解碼器。給定一個(gè)沿射線的采樣點(diǎn)，每個(gè)網(wǎng)格通過(guò)三線插值進(jìn)行查詢。多級(jí)特征被串聯(lián)并解碼為SDF，并用于計(jì)算樣本...

2023-03-24 標(biāo)簽：解碼器網(wǎng)格MLP 1307 0

介紹第一個(gè)結(jié)合相對(duì)和絕對(duì)深度的多模態(tài)單目深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)

單目深度估計(jì)分為兩個(gè)派系，metric depth estimation(度量深度估計(jì)，也稱(chēng)絕對(duì)深度估計(jì))和relative depth estimat...

2023-03-21 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人RGB 7477 0

用于快速高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化的GO-Surf

我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網(wǎng)格優(yōu)化方法，用于從RGB-D序列中準(zhǔn)確和快速地重建表面。

2023-03-17 標(biāo)簽：解碼器RGBMLP 996 0

基于矢量量化字典與雙解碼器的人臉盲修復(fù)網(wǎng)絡(luò)

盡管生成式面部先驗(yàn)和結(jié)構(gòu)化面部先驗(yàn)最近已經(jīng)證明了可以生成高質(zhì)量的人臉盲修復(fù)結(jié)果，穩(wěn)定、可靠生成更細(xì)粒度的臉部細(xì)節(jié)仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。

2023-03-08 標(biāo)簽：解碼器GaN生成器 1286 0

求一種基于WT2003H4語(yǔ)音芯片的電動(dòng)牙刷應(yīng)用設(shè)計(jì)方案

電動(dòng)牙刷是一種較為新式的清潔牙齒的工具，它是在許多發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛使用的牙齒護(hù)理工具。

2023-03-08 標(biāo)簽：處理器解碼器dac 814 0

一文讀懂圖像分割

圖像分割（Image Segmentation）是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)技術(shù)，是圖像理解中的重要一環(huán)。

2023-02-28 標(biāo)簽：解碼器編碼器圖像分割 2402 0

在構(gòu)建時(shí)間方面Rust和C++究竟誰(shuí)能更勝一籌呢？

在徹底將 quick-lint-js 項(xiàng)目中涉及詞法分析的部分全截出來(lái)之后，項(xiàng)目中 C++ 的代碼大約有 1.7 萬(wàn)行。

2023-02-01 標(biāo)簽：解碼器SIMDUTF-8 4293 0

將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛定位

提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計(jì)和不確定性的方法，其具有可靠的不確定性估計(jì)和改進(jìn)的訓(xùn)練穩(wěn)定性。

2023-01-30 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人GAP 1755 0

用于SLAM的神經(jīng)隱含可擴(kuò)展編碼

我們提出了NICE-SLAM，一個(gè)密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性、預(yù)測(cè)性和對(duì)各種挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的魯棒性。

2023-01-30 標(biāo)簽：解碼器RGBSLAM 981 0

發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火故障診斷

有車(chē)主反映，他的車(chē)加速無(wú)力，疑似發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火有故障，接上解碼器讀取車(chē)輛故障碼，車(chē)輛報(bào)故障【P001600：氣缸列1，凸輪軸/曲軸位置傳感器錯(cuò)誤的配置】

2023-01-13 標(biāo)簽：解碼器示波器位置傳感器 2129 0

基于Transformer編碼器的chatGPT模型設(shè)計(jì)

Bert 所作的事就是從大規(guī)模的上億的文本預(yù)料中，隨機(jī)地扣掉一部分字，形成上面例子的完形填空題型，不斷地學(xué)習(xí)空格處到底該填寫(xiě)什么。

2023-01-11 標(biāo)簽：解碼器編碼器nlp 1487 0

復(fù)雜交通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)

近年，自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，促進(jìn)了感知技術(shù)的研究，目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別追蹤等感知方面的技術(shù)也得到了快速發(fā)展。

2023-01-03 標(biāo)簽：解碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 4872 0

什么是FBGA代碼，F(xiàn)BGA解碼器使用體驗(yàn)

因?yàn)榉庋b工藝帶來(lái)的空間限制，Micron 為其產(chǎn)品統(tǒng)一制定了兩段五位數(shù)的代碼，其中第二排的代碼就是 FBGA Code，這個(gè) FBGA Code 跟芯片...

2022-12-28 標(biāo)簽：解碼器FlaSh存儲(chǔ)器 6544 0