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標簽 > 視覺
2009年9月17日,AMD公司發(fā)布了全新的VISION(視覺)技術。由于AMD在CPU和GPU方面都擁有著得天獨厚的技術優(yōu)勢,所以AMD更加注重推廣平臺的概念。一般消費者傳統(tǒng)的選購方式通常都會注重個別硬件在配置和性能上的指標,而VISION則體現(xiàn)了整體系統(tǒng)的價值
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針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境,本文提出了LIR-LIVO,這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達-慣性-視覺里程計系統(tǒng)。通過采用諸如利用深度與激光雷達點云...
一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時RGB-D SLAM系統(tǒng)
近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R(3DGS)技術在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而,其順序優(yōu)化框架以及對動態(tài)物體的敏感性限制了其在現(xiàn)實場景中的...
【應用】PS-CZ00001 Force Sensor “硬幣”式觸力傳感器在手術機器人中的應用
由于機器人手術的高度精準性,在外科微創(chuàng)手術中,醫(yī)生已經(jīng)廣泛認可了這種手術方式。筆者主要通過本文與大家分享應用在脊柱微創(chuàng)手術中使用的手術機器人的骨鉆部分的...
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