在機(jī)器人執(zhí)行抓取動(dòng)作時(shí)，接觸力的大小與接觸位置對(duì)抓取成功有至關(guān)重要的影響，文章研究團(tuán)隊(duì)在以往研究基礎(chǔ)上提出了一種使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)...

2022-10-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相機(jī) 2001 0

在城市地區(qū)使用低等級(jí)IMU的單目視覺慣性車輪里程計(jì)

受簡(jiǎn)化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(jì)（VIWO）。具體而言，我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計(jì)為3DRISS，...

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 1998 0

適配于智能駕駛系統(tǒng)各類不同視覺傳感器的去畸變方法

我們知道，攝像頭在進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，最理想的位置是能垂直與拍攝平面的，這樣能保證圖像能按照原來的幾何比重重現(xiàn)。

2022-11-22 標(biāo)簽：CMOS 視覺傳感器智能駕駛 1974 0

目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問題之一便是分揀：在一堆無序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 視覺傳感器 1967 0

3D視覺技術(shù)和3D傳感器初探

3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識(shí)別、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、ARVR等領(lǐng)域；比如，OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識(shí)別功能，通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機(jī)...

2023-02-08 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器 3D傳感器 1798 0

什么是機(jī)器視覺？光電傳感器與視覺傳感器的比較

視覺傳感器是機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心，是提取環(huán)境特征最多的信息源。它既要容納進(jìn)行輪廓測(cè)量的各種光學(xué)、機(jī)械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。

2023-07-12 標(biāo)簽：光電傳感器機(jī)器視覺視覺傳感器 1796 0

視覺傳感器自清潔背后的超聲波清洗ULC技術(shù)

基礎(chǔ)的物理知識(shí)我們很早就學(xué)過，共振是可以對(duì)材料本身產(chǎn)生很明顯作用的，不過在達(dá)到材料的破碎臨界點(diǎn)前，人眼是很難捕捉到這種振動(dòng)的。超聲波清潔ULC技術(shù)使用壓...

2023-02-01 標(biāo)簽：超聲波視覺傳感器半導(dǎo)體器件 1706 0

基于視覺傳感器的無人機(jī)導(dǎo)航示意圖

基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會(huì)限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...

2023-09-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺傳感器無人機(jī) 1683 0

在單個(gè)器件上實(shí)現(xiàn)光電探測(cè)和神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器兩種角色的轉(zhuǎn)換

光電探測(cè)器和神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器作為兩種典型的光電子器件，在光信息的感知和處理方面具有重要作用。

2023-11-04 標(biāo)簽：SEM GaN 視覺傳感器 1680 0

機(jī)器視覺硬件技術(shù)主要包括哪些

機(jī)器視覺的硬件中，光源為視覺系統(tǒng)提供足夠的照度，鏡頭將被測(cè)場(chǎng)景中的目標(biāo)成像到視覺傳感器（CCD）的靶面上，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，圖像采集卡將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字...

2023-10-12 標(biāo)簽：光源機(jī)器視覺函數(shù) 1493 0

美國邦納推出視覺傳感器P4 GEO1.3，擁有高達(dá)130萬的像素

美國邦納工程公司已推出一種高分辨率（130萬像素），帶有強(qiáng)大的圖形特征提取工具，且價(jià)格適中的視覺傳感器--P4 GEO1.3

2018-09-20 標(biāo)簽：視覺傳感器 1486 0

堡盟推出新款VeriSens XF系列視覺傳感器可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)3D識(shí)別與可視化

XF系列700/800彩色視覺傳感器采用緊湊型設(shè)計(jì)，將顏色檢測(cè)、碼讀?。ㄒ痪S/二維碼）以及純文本讀取與驗(yàn)證（OCR/OCV）功能集于一身，而且性價(jià)比高。...

2018-12-19 標(biāo)簽：堡盟視覺傳感器 1482 0

國產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)

工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機(jī)器人為例，其中涉...

2023-03-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器工業(yè)傳感器 1467 0

在半導(dǎo)體的檢測(cè)和分類上圖像傳感器有什么應(yīng)用？

在空間狹窄時(shí)，如何對(duì)運(yùn)輸托盤中半導(dǎo)體芯片進(jìn)行可靠的檢測(cè)，是提高機(jī)器產(chǎn)能這一課題的重要方面。在此，SICK 的光纖傳感器 WLL180T 正是適合的解決方...

2018-08-23 標(biāo)簽：半導(dǎo)體光電傳感器視覺傳感器 1414 0

如何選擇視覺傳感器？

大多數(shù)的機(jī)器視覺系統(tǒng)的用戶認(rèn)識(shí)到相機(jī)是系統(tǒng)的關(guān)鍵要素，經(jīng)常把它當(dāng)作視覺系統(tǒng)的“芯片”。相機(jī)本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)：包括鏡頭、信號(hào)處理器、通訊接口，以及最核...

2019-09-27 標(biāo)簽：圖像傳感器視覺傳感器視覺系統(tǒng) 1395 0

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二氧化碳傳感器是用于檢測(cè)二氧化碳濃度的機(jī)器。二氧化碳是綠色植物進(jìn)行光合作用的原料之一，作物干重的95%來自光合作用。因此，使用二氧化碳傳感器控制濃度也就成為影響作物產(chǎn)量的重要因素。
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