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航位推算法是在知道當(dāng)前時(shí)刻位置的條件下，通過(guò)測(cè)量移動(dòng)的距離和方位，推算下一時(shí)刻位置的方法。航位推算算法最初用于車輛、船舶等的航行定位中，所使用的加速度計(jì)、磁羅盤(pán)、陀螺儀成本高，尺寸大。隨著微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，加速度計(jì)、數(shù)字羅盤(pán)、陀螺儀尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人導(dǎo)航中得以應(yīng)用。