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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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Apollo一路走來(lái)，正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I(lǐng)域
由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達(dá)地圖專為高速公路無(wú)人駕駛設(shè)計(jì)，地圖的內(nèi)容包括車(chē)道數(shù)量、車(chē)道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...
2018-06-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4151 0
兩方面對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了綜述
這是在圖表中找到單源最短路徑的圖搜索方法。搜索空間近似為一個(gè)離散的單元格，晶格[22,23]。具體描述和實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)文獻(xiàn)[24,25]。在自動(dòng)駕駛方面，文獻(xiàn)...
2018-06-07 標(biāo)簽：傳感器智能交通自動(dòng)駕駛 5525 0
一種以50幀/秒進(jìn)行端到端車(chē)道檢測(cè)的方法
最近的研究有人用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代手工標(biāo)記，通過(guò)構(gòu)建一定量學(xué)習(xí)密集的特征檢測(cè)器進(jìn)行預(yù)測(cè)，即像素級(jí)的車(chē)道分段。 Gopalan等人[11]使用像素級(jí)特征描述...
2018-06-07 標(biāo)簽：檢測(cè)器自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6293 0
線控制動(dòng)的基本概念,如何做到常規(guī)的線控制動(dòng)？
在電機(jī)技術(shù)不夠先進(jìn)的 1999 年前，人們只得放棄這種直接推動(dòng)主缸的思路。轉(zhuǎn)而使用高壓蓄能器。這就是奔馳的 SBC、豐田的EBC系統(tǒng)、天合的SCB，這套...
2018-06-06 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)自動(dòng)駕駛 3.1萬(wàn) 0
以典型的zFAS為例, 這款基于德?tīng)柛Ｌ峁┑挠蚩刂破髟O(shè)計(jì)的產(chǎn)品，內(nèi)部集成了英偉達(dá) Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及...
2018-06-05 標(biāo)簽：控制器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 2.7萬(wàn) 0
伯克利發(fā)布最大規(guī)模也是最多樣化的駕駛視頻數(shù)據(jù)集
BAIR為經(jīng)常出現(xiàn)在道路上的所有10萬(wàn)個(gè)關(guān)鍵幀上的對(duì)象標(biāo)上對(duì)象邊界框，以了解對(duì)象的分布及其位置。下面的條形圖顯示了對(duì)象計(jì)數(shù)。還有其他方法可以在我們的標(biāo)注...
2018-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 4140 0
盤(pán)點(diǎn)一些應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛的芯片
據(jù)稱「Pegasus」的運(yùn)算能力達(dá)到320 TOPS（Trillion OperaTIons Per Second），超越其前代平臺(tái)「Drive PX ...
2018-06-03 標(biāo)簽：芯片無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 1.8萬(wàn) 0
量子計(jì)算到底還有幾道關(guān)卡？量子計(jì)算未來(lái)發(fā)展的5個(gè)精彩問(wèn)答概述
近日，英特爾宣布成立英特爾智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大學(xué)合作研究中心，與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所簽署合作協(xié)議，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)研究。英特爾CTO兼英特...
2018-06-02 標(biāo)簽：人工智能量子計(jì)算自動(dòng)駕駛 4320 0
前者主要在一個(gè)完整的逐幀模型上增加一些提取時(shí)序信息的操作，因此不能減少計(jì)算量。后者（如Clockwork Net、Deep Feature Flow等工...
2018-05-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視頻自動(dòng)駕駛 6741 0
自動(dòng)駕駛最重要的一部分是要知道周?chē)沫h(huán)境，要知道行人在哪里，要知道障礙物在哪里，讓車(chē)進(jìn)行更加安全的行駛，所以感知部分也相當(dāng)重要。拿到感知的一些攝像頭雷達(dá)...
2018-05-31 標(biāo)簽：瑞薩電子ADAS自動(dòng)駕駛 1.5萬(wàn) 0
Apollo 2.5解鎖了限定區(qū)域視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛
最后，我們來(lái)看看處理后的車(chē)道線邏輯。首先，用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掃描2D圖像的每個(gè)像素以確定它是否屬于行車(chē)道，以便生成像素化的車(chē)道線。然后，使用連接分析，我...
2018-05-30 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛Apollo 4028 0
廣泛應(yīng)用的城市語(yǔ)義分割的數(shù)據(jù)集整理
這是最早用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的語(yǔ)義分割數(shù)據(jù)集，發(fā)布于2007年末。他們應(yīng)用自己的圖像標(biāo)注軟件在一段10分鐘的視頻中連續(xù)標(biāo)注了700張圖片，這些視頻是由安裝在...
2018-05-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 8699 0
使用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，保持以人為中心原則的7個(gè)步驟
目前，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的一大挑戰(zhàn)是確定哪些體驗(yàn)需要機(jī)器學(xué)習(xí)，哪些體驗(yàn)可通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)得到實(shí)質(zhì)性增強(qiáng)，哪些體驗(yàn)不能通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)得到改善，甚至?xí)词芷浜?。有很多產(chǎn)品...
2018-05-28 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 5677 0
一個(gè)“烏托邦式”的交通系統(tǒng)將不再遙遠(yuǎn)
接下來(lái)，就讓我們來(lái)看看這樣的最優(yōu)共享方案的效果如何。作者們結(jié)合了紐約市2011年所有出租車(chē)的出行數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建車(chē)輛共享網(wǎng)絡(luò)。這套數(shù)據(jù)集中包含了15億條出行記...
2018-05-28 標(biāo)簽：人工智能交通系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 3999 0
云臺(tái)相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)
精工愛(ài)普生公司近日在東京宣布，已經(jīng)開(kāi)發(fā)并在最近開(kāi)始交付兩款新型高性能六軸慣性測(cè)量單元*1(以下簡(jiǎn)稱“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。
2018-05-26 標(biāo)簽：高精度自動(dòng)駕駛 5250 0
無(wú)人車(chē)為什么需要高精度的定位系統(tǒng)？
上圖為百度無(wú)人車(chē)，其GNSS定位和慣性測(cè)量單元都由NovAtel提供， IMU 為NovAtel IMU-IGM-A1 ，GNSS接收機(jī)為NovAtel...
2018-05-25 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.0萬(wàn) 0
利用基于R-樹(shù)連續(xù)最近鄰查詢算法來(lái)渲染雨滴，形成了逼真的下雨天場(chǎng)景圖
自動(dòng)駕駛汽車(chē)將使世界各地的研究人員和制造商在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都處于忙碌的狀態(tài)。這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)在未來(lái)可能會(huì)成為公共交通的主導(dǎo)，而且必須經(jīng)過(guò)徹底的安全驗(yàn)...
2018-05-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 6869 0
實(shí)際路測(cè)和虛擬測(cè)試相結(jié)合的方式來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng),到底兩者如何融合？
無(wú)人系統(tǒng)制造出來(lái)，就像剛出生的嬰兒一樣，擁有用于感知外界環(huán)境的“感官”（攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)），也擁有高速大腦（計(jì)算單元、圖像處理單元），但“大...
2018-05-24 標(biāo)簽：谷歌無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 4048 0
深度剖析Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)，看看是不是有真的“原子彈”
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括障礙物檢測(cè)、紅綠燈識(shí)別、駕駛行為決策、路徑規(guī)劃等系列復(fù)雜的功能模塊，如何將這些獨(dú)立而又相互依賴的模塊集成在一起，構(gòu)建成一個(gè)穩(wěn)定的運(yùn)行系統(tǒng)...
2018-05-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 4468 0
VCU信號(hào)的類型和VCU信號(hào)的應(yīng)用
汽車(chē)的VCU作為上層算法和底盤(pán)控制的接口，不僅承擔(dān)著控制汽車(chē)加減速、轉(zhuǎn)向的工作，還承擔(dān)著將底盤(pán)信息精確且及時(shí)傳遞到算法層的工作。接下來(lái)我會(huì)從VCU信號(hào)的...
2018-05-24 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛VCU 1.4萬(wàn) 0
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