康謀分享 | ADTF在CAN方面技術(shù)的深入探討

在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號的傳輸。ADTF為汽車電子領(lǐng)域總線方面提供了一套工具鏈，不僅提高開發(fā)效率...

2024-07-02 標(biāo)簽：CAN車載系統(tǒng)自動駕駛 3485 0

友思特應(yīng)用 多接口的智駕無憂：GigE相機(jī)在自動駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的穩(wěn)定應(yīng)用

GigE接口相機(jī)是自動駕駛數(shù)據(jù)采集的高性價(jià)比選擇。友思特多GigE接口支持PTP的采集設(shè)備系統(tǒng)級方案 BRICK2，為多傳感器數(shù)據(jù)記錄測試提供完整的解決...

2024-07-02 標(biāo)簽：接口數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動駕駛 968 0

康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）

功能模型接口在復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時(shí)間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機(jī)制。通過C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實(shí)現(xiàn)過程...

2024-06-26 標(biāo)簽：聯(lián)合仿真自動駕駛功能模型接口 3830 0

自動駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）

本文重點(diǎn)探討了高精度時(shí)間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過選擇統(tǒng)一的時(shí)鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議，確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時(shí)間框架內(nèi)準(zhǔn)確處理，為自動駕駛系...

2024-05-29 標(biāo)簽：傳感器時(shí)間同步激光雷達(dá) 6252 0

康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器

為了應(yīng)對車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion 10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析...

2024-05-15 標(biāo)簽：加速器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器智能汽車 2396 0

車載以太網(wǎng)技術(shù)演進(jìn)及測試方案

收發(fā)信機(jī)測試與其他高速數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)的物理層表征解決方案相似。工程師必須選擇一個(gè)包含協(xié)議觸發(fā)與解碼軟件包的測試解決方案，此軟件包將查看數(shù)據(jù)流量和協(xié)議層動態(tài)，從...

2024-04-28 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)攝像頭 896 0

迎來“CASE”時(shí)代的汽車趨勢和技術(shù)課題(3) ～自動駕駛和識別引擎～

本次作為迎來“CASE”時(shí)代的汽車趨勢和技術(shù)課題的第三次，我們將介紹面向?qū)嶋H應(yīng)用和實(shí)證實(shí)驗(yàn)突飛猛進(jìn)的自動駕駛和掌控自動駕駛“認(rèn)知”的識別引擎概要。 開發(fā)...

2024-05-14 標(biāo)簽：雷達(dá)ecuadas 3012 0

一文讀懂車載紅外熱成像技術(shù)

紅外熱成像技術(shù)是一種通過捕捉物體發(fā)出的紅外輻射，轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的熱圖像，進(jìn)而反映物體表面溫度分布的技術(shù)。而在最近幾年，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，紅外熱成像技術(shù)...

2024-04-25 標(biāo)簽：車載紅外熱成像自動駕駛 1020 0

一文詳解智能汽車域控制器基礎(chǔ)知識

分布式架構(gòu)下汽車搭載數(shù)十個(gè)控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個(gè)控制器芯片硬件算力相對其上運(yùn)行的程序都有所冗余。這就導(dǎo)致從整車維度，各個(gè)控制器的能力“...

2024-04-20 標(biāo)簽：攝像頭智能汽車自動駕駛 1733 0

廣汽集團(tuán)無圖純視覺智能駕駛技術(shù)解讀

一是極其精準(zhǔn)的理解復(fù)雜交通道路的能力。通過廣汽自研基于Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的人工智能算法，可以實(shí)現(xiàn)交通道路識別，為高階智駕方案提供立體...

2024-04-19 標(biāo)簽：算法人工智能智能駕駛 578 0

康謀技術(shù) |深入探討：自動駕駛中的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)

隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，多傳感器的數(shù)據(jù)采集和融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，進(jìn)而保證決策的快速性和正確性。在項(xiàng)目開發(fā)迭代過程中，傳感器標(biāo)定扮演...

2024-04-17 標(biāo)簽：傳感器攝像機(jī)相機(jī) 1299 0

基于AX650N/AX620Q部署YOLO-World

目標(biāo)檢測是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域一項(xiàng)重要的任務(wù)。開集目標(biāo)檢測（Open-set Object Detection）與閉集目標(biāo)檢測（Closed-set Obje...

2024-04-17 標(biāo)簽：編解碼器計(jì)算機(jī)視覺PAN 5028 0

汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器

自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過與地圖導(dǎo)...

2024-04-17 標(biāo)簽：特斯拉智能駕駛激光雷達(dá) 3446 0

小米自動駕駛技術(shù)：算法篇

小米SOGDet的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并無獨(dú)特之處，畢竟網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)都是谷歌和META構(gòu)建的。目前頂級自動駕駛網(wǎng)絡(luò)基本都是三部分，其中骨干Backbone部分，還是基...

2024-04-15 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)小米自動駕駛 1094 0

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)：自動駕駛中路徑與方向的精準(zhǔn)駕馭

駕駛員在方向盤上施加轉(zhuǎn)動力矩和角度； 方向盤帶動轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動； 轉(zhuǎn)向柱通過其底部和轉(zhuǎn)向機(jī)相連的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向機(jī)齒條的橫向直線運(yùn)動

2024-04-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向自動駕駛 2202 0

什么是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的確定性？簡析EDMS中的確定性

ETAS Deterministic Middleware Solution點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)(EDMS，前身為AOS) 確定性中間件解決方案，是一個(gè)中間件框架，...

2024-04-15 標(biāo)簽：傳感器處理器嵌入式系統(tǒng) 1768 0

在控道AI盒子上基于YOLOv9實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測實(shí)戰(zhàn)

隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的不斷進(jìn)步，目標(biāo)檢測已經(jīng)成為許多應(yīng)用的核心組件，如自動駕駛、視頻監(jiān)控、智能安防等。

2024-04-12 標(biāo)簽：英特爾計(jì)算機(jī)視覺自動駕駛 1308 0

理想汽車自動駕駛端到端模型實(shí)現(xiàn)

理想汽車在感知、跟蹤、預(yù)測、決策和規(guī)劃等方面都進(jìn)行了模型化，最終實(shí)現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和測試。

2024-04-12 標(biāo)簽：智能駕駛端到端自動駕駛 702 0

一文解析智能駕駛的功能體系

涉及停車場內(nèi)的自動行駛、搜索車位、泊入和泊出車位等過程。在這些場景中，系統(tǒng)的泊車能力和舒適性是關(guān)鍵的用戶體驗(yàn)因素。

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛自動駕駛 4544 0