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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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利用LSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將車輛過去的位置包含到預(yù)測算法中
基于機器學(xué)習(xí)的算法為這個問題創(chuàng)建了一個數(shù)學(xué)模型:給定與車輛相關(guān)的特征作為輸入,車輛的變道意圖作為輸出,這些方法試圖推斷映射函數(shù),以獲得最佳預(yù)測結(jié)果。該模...
2018-08-01 標(biāo)簽:分類器機器學(xué)習(xí)自動駕駛 1.2萬 0
Apollo相對地圖在自動駕駛中的使用及實際應(yīng)用
相對地圖是在Apollo 2.5的時候第一次對外開放。在3.0的時候我們和長沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā),對相對地圖進(jìn)行了功能和架構(gòu)上的升級。
一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法
如前文所述,本文建立了三個估計器,在小側(cè)向激勵工況下,可通過基于動力學(xué)模型的估計器估計出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計出由于平動產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...
隨著攝像頭系統(tǒng)在車輛中的應(yīng)用日趨普遍,對改型儀表板錄像機(行車記錄儀)、輔助駕駛、報警攝像頭、倒車攝像頭以及夜視系統(tǒng)的需求也與日俱增。 由于消費者對這些...
新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展
在目前很多自動駕駛測試車中,激光雷達(dá)其重要的組成,很多人認(rèn)為未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM(實時定位和地圖構(gòu)建)上,必須依靠激光雷達(dá),ABI R...
與其他機器學(xué)習(xí)算法相比,它克服了過擬合問題,并且對異常值和噪聲數(shù)據(jù)非常敏感。它需要經(jīng)過多次迭代才能創(chuàng)造出強學(xué)習(xí)器,它具有自適應(yīng)性。學(xué)習(xí)器將重點關(guān)注被分類...
2018-07-26 標(biāo)簽:機器學(xué)習(xí)無人駕駛自動駕駛 6701 0
分析了基于場景的方法在依據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)過程中的可行性
具體而言,必須通過不同的測試方法(如模擬或場地測試),確定用于執(zhí)行基于場景的測試用例所需的所有參數(shù),并從基于術(shù)語的半正式表達(dá)轉(zhuǎn)換為基于系統(tǒng)狀態(tài)值參數(shù)的正...
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告,估算自動駕駛技術(shù)如能實現(xiàn),將提升個人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
高精地圖在無人駕駛領(lǐng)域的作用,高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別
在靜態(tài)高精地圖之上,還需要增加動態(tài)高精地圖,比如道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動態(tài)交通信息。由于路網(wǎng)每天都有變化,如整...
中國雖然在核心技術(shù)上落后于歐美,但在自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高度活躍,涌現(xiàn)了數(shù)百家從事ADAS和自動駕駛研發(fā)的企業(yè)和機構(gòu)。其中在系統(tǒng)集成方面的領(lǐng)先者有百度...
2018ADAS與自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——計算平臺與系統(tǒng)架構(gòu)篇
ASIC性能與功耗比最好,但開發(fā)周期長,開發(fā)成本最高,靈活性最差,如果出貨量低的話(如果采用7納米工藝,最低也要每年1.2億的出貨量),要么單價很高,要...
自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種高級駕駛輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)通過距離傳感器實時測量與前車的距離和相對速度,計算出合適的油門或剎車控制量并進(jìn)行自動調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)...
汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。其中車體汽車電子控制裝置包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)(車身電子ECU)...
2018年有哪些最值得關(guān)注的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和服務(wù)?分別是如何做到的?
今年的物聯(lián)網(wǎng)趨勢預(yù)示著將有更多的連網(wǎng)設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境改變我們?nèi)粘I詈蜕虡I(yè)運營。這里有一些經(jīng)過時間驗證的全新解決方案和產(chǎn)品,它們展示了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的強...
2018-07-21 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)自動駕駛智慧農(nóng)業(yè) 1.1萬 0
自動駕駛車輛放進(jìn)入導(dǎo)入慣性傳感器提高位置測量精度
為了實現(xiàn)在所有條件下安全運行的自動駕駛系統(tǒng),需要優(yōu)異的車輛位置特定精度。慣性傳感器能夠提供可靠的車輛位置數(shù)據(jù),即使在其他傳感器誤檢測的嚴(yán)重情況下也是如此。
2018-07-17 標(biāo)簽:自動駕駛 2998 0
人如何與科學(xué)技術(shù)相處?法律上還有哪些漏洞?科技與人文應(yīng)如何結(jié)合?
“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”,這句曾經(jīng)改革開放之后在中國的大街小巷都能看到的標(biāo)語,已經(jīng)得到了中國人的認(rèn)同??茖W(xué)技術(shù)自從工業(yè)革命以來,也確實在不斷地主導(dǎo)著人類...
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告,估算自動駕駛技術(shù)如能實現(xiàn),將提升個人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
2018年6月23日,由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo,自動駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場景低成本技術(shù)方...
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