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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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汽車ADAS系統(tǒng)和無人駕駛技術(shù)的重要傳感器,77GHz毫米波雷達正在替代24GHz成為主流
77GHz頻段比24GHz頻段的法定帶寬更寬、物理波長更短,分辨能力能提升三倍以上,雷達體積也能做得更小。目前,24GHz只能識別50厘米以上的物體,而...
有關(guān)Model 3 Autopilot控制器的更新
Autopilot板子:這塊板子具體的還需要仔細學習一下,主要是要核對一下這個板子和NV之前的一些參考有多大的差異,基本如超哥之間分析的那樣兩顆NVID...
公路安全保險協(xié)會(IIHS)近日公布了他們對包括特斯拉,奔馳等五款高端車的ACC和車道保持測試,經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn),駕駛輔助在很多情況下易失效。
希望每一位自動駕駛研發(fā)人員都能明白路權(quán),設計出值得信賴的無人車,保障行人、車輛的安全與道路的暢通。
2018-08-12 標簽:自動駕駛 3559 0
無監(jiān)督學習方法來聚類“車輛相遇”數(shù)據(jù)
本論文中的“車輛駕駛相遇”指的是兩輛或多輛車在駕駛時在空間上靠近并彼此相互作用的場景。近年來,自動駕駛已經(jīng)成為工業(yè)界和學術(shù)界的熱門話題,讓汽車在復雜的交...
“對于衛(wèi)星定位導航來講,高精度早就實現(xiàn)了,也很成熟;低成本有大量的定位傳感器在市場上已經(jīng)做的非常便宜了?!?/p>
雷達傳感器是自動駕駛的重要組成部分,有助于保證道路駕駛安全。在實現(xiàn)自動駕駛的遞進階段,車輛的雷達傳感器顯著增加,OEM廠商和Tier 1供應商都需要可靠...
自動駕駛汽車會對我們的城市和郊區(qū)產(chǎn)生什么樣的影響?
1萬億美元聽上去似乎非常驚人,但要謹記,房地產(chǎn)市場是巨大的:Zillow估計,美國的住宅價值達到了夸張的29.6萬億美元。在這13個城市中,自動駕駛汽車...
2018-08-06 標簽:大數(shù)據(jù)自動駕駛 5061 0
Perceptive Automata正在讓自動駕駛汽車實現(xiàn)像人類一樣的推理和判斷
聽起來很心動,但是開發(fā)自動駕駛汽車的公司是否真的會將此功能外包給第三方做,而不是在內(nèi)部開發(fā)這種功能。安東尼告訴我們,制造自動駕駛汽車的公司有很多東西在他...
全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理
在演講中,羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進行了介紹。他表示,Monitor 模塊...
自動駕駛系統(tǒng)作出正確的決策,要完成哪些計算機視覺任務?
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。
Apollo自動駕駛?cè)腴T課程:全面了解自動駕駛主要模塊
我們使用計算機視覺和傳感器融合,獲取一幅關(guān)于我們在世界上的位置的豐富畫面,使用定位確定我們在這個世界的精確位置,然后使用路徑規(guī)劃來繪制一條通過這個世界到...
一款開源機器學習熱數(shù)據(jù)集匯集了10,000多個白天和夜間場景的注釋熱圖像
目前自動駕駛感知一般都用激光雷達(LiDAR)、雷達和攝像頭等,這些傳感器的感知距離有限,而且對行人、動物等識別容易出現(xiàn)差錯,需要人類駕駛員隨時準備接管...
2018-08-03 標簽:傳感器數(shù)據(jù)集自動駕駛 1.3萬 1
此版和之前在stm32f405上的版本最大的區(qū)別在于加速度+陀螺儀傳感器、磁力計、高度計的數(shù)據(jù)讀取上。原版直接使用spi進行驅(qū)動,這個版本我使用了RT-...
分析車載雷達通信系統(tǒng)用于自動駕駛和智慧交通的應用前景和發(fā)展趨勢
雷達通信一體化的評價指標包括雷達指標和通信指標。通常雷達指標主要涉及雷達對目標的距離、速度、角度等各方面的測量要求,主要包括測量范圍、測量精度、分辨率等...
自動駕駛計算機視覺的難題、數(shù)據(jù)集和方法提供了一個綜合性調(diào)查
圖 5: Pfeiffer & Franke (2011) 的多層 Stixel 世界表征。這一場景被切割為叫做 Stixels 的平面部分。與 Sti...
雖然我們的圖像目前是RBG格式,但是我們應該探索在不同的顏色空間,如HSL或HSV中進行可視化,看看它們是否能夠幫助我們更好地隔離車道。注意,HSV通常...
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