自動(dòng)駕駛 ：慣性導(dǎo)航和背后的芯片的紛爭(zhēng)

慣性導(dǎo)航將成為自動(dòng)駕駛定位信息融合的中心。

2018-10-06 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7034 0

哪種類型的傳感器才能實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛？

根據(jù)當(dāng)前主要汽車廠商和眾多第三方供應(yīng)商所進(jìn)行的研究，業(yè)界似乎已經(jīng)達(dá)成某種共識(shí)，即自動(dòng)駕駛汽車需要應(yīng)用多種類型的傳感器，以感知并測(cè)繪車輛周圍的環(huán)境。

2018-10-04 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 2354 0

環(huán)宇智行發(fā)布雅典娜自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)

2018年9月17日，武漢環(huán)宇智行在上海發(fā)布了雅典娜（ATHENA）自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，旨在提供高性能AI計(jì)算和算法，完美解決感知和決策的適用性和可靠性。

2018-09-19 標(biāo)簽：圖像識(shí)別自動(dòng)駕駛 3661 0

淺析車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)及分類

LiDAR的工作原理：飛行時(shí)間法，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。

2018-10-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.8萬(wàn) 0

nuTonomy發(fā)布自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集nuScenes

數(shù)據(jù)集是機(jī)器學(xué)習(xí)算法的命脈——從某種意義上講，數(shù)據(jù)集對(duì)于自動(dòng)駕駛等人工智能應(yīng)用領(lǐng)域，最重要的是它們的質(zhì)量最高。同時(shí)，數(shù)據(jù)集也衍生出自動(dòng)駕駛行業(yè)新的商業(yè)模式。

2018-09-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 1.6萬(wàn) 0

從科幻片看出的十大黑科技

電影作為一門源于生活又高于生活的絕佳藝術(shù)品，它作為發(fā)揮人類想象力的獨(dú)一無(wú)二的舞臺(tái)，故事可以凄慘美艷，劇情可以撲朔迷離逃離現(xiàn)實(shí)，而科幻電影更是把人類天馬行...

2018-09-24 標(biāo)簽：AIVR自動(dòng)駕駛 1.4萬(wàn) 0

毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)兩種類別的雷達(dá)技術(shù)究竟有什么區(qū)別？

77GHz頻段，性能良好，最大檢測(cè)距離可以達(dá)到160米以上，因此常被安裝在前保險(xiǎn)杠上，正對(duì)汽車的行駛方向。長(zhǎng)距離雷達(dá)能夠用于實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、高速公路跟車等...

2018-09-17 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 4.6萬(wàn) 0

如何最高效的處理傳感器數(shù)據(jù)是我們的設(shè)計(jì)原則

自動(dòng)駕駛處理器的車載計(jì)算平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱稱：“我們正迎來(lái)一個(gè)屬于大計(jì)算的時(shí)代。無(wú)論是從技術(shù)難度、經(jīng)濟(jì)規(guī)模，還是戰(zhàn)略影響...

2018-09-17 標(biāo)簽：傳感器芯片自動(dòng)駕駛 5113 0

豐田推出第二代自動(dòng)駕駛原型車:不計(jì)成本和搭載7個(gè)激光雷達(dá)

于美國(guó)加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡(jiǎn)稱 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動(dòng)駕駛汽車。于美國(guó)加州的豐...

2019-06-07 標(biāo)簽：豐田激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2423 0

一種能和OpenAI gym相比的環(huán)境，用來(lái)訓(xùn)練Unity模擬器中的Donkey Car

Donkey Car是一種為模型車開(kāi)源的DIY自動(dòng)駕駛平臺(tái)，它利用一個(gè)帶有相機(jī)的樹(shù)莓派單片機(jī)，讓模型車可在賽道上自動(dòng)駕駛，Donkey Car會(huì)學(xué)習(xí)你的...

2018-09-16 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7560 0

功率半導(dǎo)體對(duì)于汽車市場(chǎng)發(fā)展有何意義？

最近，瑞薩將以60億美元收購(gòu)IDT炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。作為全球排名第二的汽車半導(dǎo)體廠商，瑞薩這一大手筆并購(gòu)被看作是其進(jìn)一步強(qiáng)化自動(dòng)駕駛技術(shù)的大動(dòng)作，收購(gòu)IDT...

2018-09-13 標(biāo)簽：功率半導(dǎo)體自動(dòng)駕駛 3958 0

一份關(guān)于全球車載攝像頭市場(chǎng)的最新報(bào)告

除了雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波和其他感應(yīng)技術(shù)外，在ADAS系統(tǒng)中，對(duì)于影像的完整捕捉和視覺(jué)處理能力的整合也尤為關(guān)鍵?？梢灶A(yù)見(jiàn)，能在汽車座艙內(nèi)對(duì)駕駛者...

2018-09-12 標(biāo)簽：ADAS車載攝像頭自動(dòng)駕駛 6104 0

應(yīng)用于大規(guī)模自然駕駛數(shù)據(jù)的收集和分析

MIT- AVT研究的是新一代的NDS，旨在發(fā)現(xiàn)人類駕駛員和自動(dòng)駕駛技術(shù)之間真實(shí)互動(dòng)的情況。目標(biāo)是從通過(guò)該項(xiàng)目收集的大規(guī)模自然數(shù)據(jù)中獲得洞察力，以幫助設(shè)...

2018-09-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6259 0

未來(lái)L4/L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢(shì)

激光雷達(dá)：3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器，但惡劣天氣下性能下降、且無(wú)法識(shí)別圖像及顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，激光雷達(dá)至少需要1個(gè)；從機(jī)械...

2018-09-11 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6230 0

通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛之車輛檢測(cè)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)怎么感知周圍環(huán)境并做出“人類”的決定？如何在系統(tǒng)中使用 MATLAB？

2018-09-09 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 5535 0

自動(dòng)駕駛車內(nèi)慣性導(dǎo)航傳感器全面解讀

自從汽車制造商開(kāi)始使用第一臺(tái)微機(jī)電傳感器(MEMS)加速計(jì)來(lái)測(cè)量加速的強(qiáng)勁力道以及啟動(dòng)安全氣囊已經(jīng)二十多年了。第一臺(tái)慣性傳感器早已為今日的先進(jìn)駕駛輔助系...

2018-09-09 標(biāo)簽：傳感器memsadas 7358 0

淺析自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃通常指全局的路徑規(guī)劃，也可以叫全局導(dǎo)航規(guī)劃，從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)之間的純幾何路徑規(guī)劃，無(wú)關(guān)時(shí)間序列，無(wú)關(guān)車輛動(dòng)力學(xué)。

2018-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)駕駛 7408 0

我們都低估了自動(dòng)駕駛汽車的處理能力？ 自動(dòng)駕駛的五個(gè)級(jí)別

在未來(lái)20—30年中，自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。

2018-09-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 5027 0

“智能移山”四要素!為什么還需要四個(gè)要素？

這四個(gè)要素里，無(wú)人礦卡當(dāng)然是無(wú)人礦山的核心元素，負(fù)責(zé)裝載、運(yùn)輸、卸載等一系列重復(fù)性操作，它主要通過(guò)激光雷達(dá)等自主式傳感器和LTE-V/4G/5G等網(wǎng)聯(lián)式...

2018-09-07 標(biāo)簽：人工智能無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 6462 0