AK2超聲波雷達(dá)：自動駕駛低速巡航的精準(zhǔn)感知來源

AK2超聲波雷達(dá)以其超長的探測距離、極小的探測盲區(qū)、編碼調(diào)頻能力、快速刷新時(shí)長、多模式切換支持、自診斷功能以及滿足功能安全要求等特點(diǎn)，為自動駕駛低速巡航...

2024-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛自動泊車系統(tǒng) 1495 0

雙模駐波式超聲波鏡頭清洗技術(shù)：為自動駕駛汽車視覺系統(tǒng)提供清晰視野

為了確保攝像頭在各種環(huán)境條件下都能提供清晰、準(zhǔn)確的圖像，超聲波鏡頭清洗技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。其中，雙模清洗技術(shù)以其高效性和全面性，成為保障自動駕駛汽車視覺系統(tǒng)清...

2024-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛汽車 720 0

Arm分核、鎖步與混合模式的應(yīng)用示例

憑借包括切換實(shí)時(shí)交通信息、執(zhí)行自適應(yīng)剎車或在車道輔助中調(diào)整轉(zhuǎn)向等瞬間制定決策的技術(shù)需求增長，汽車能夠自主行駛，同時(shí)應(yīng)對控制和安全方面的動態(tài)挑戰(zhàn)。隨著人們...

2024-12-03 標(biāo)簽：電動汽車ARMadas 1233 0

自動駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？

隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...

2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM自動駕駛 1620 0

深入解析自動駕駛系統(tǒng)中的DCU、MCU、MPU、SoC及整車電子架構(gòu)

摘要本文探討了自動駕駛中的DCU、MCU和MPU在電子電氣架構(gòu)中的作用，比較了分布式與集中式架構(gòu)的優(yōu)勢，以及ADAS系統(tǒng)從L0-L2+的發(fā)展歷程。著重分...

2024-11-20 標(biāo)簽：mcusocMPU 2733 0

科研新體驗(yàn)：劉同學(xué)深度試用ADTF軟件反饋揭曉！

科研工具再揭秘！ADTF如何賦能科研工作？本文劉同學(xué)親測分享，大贊其便捷設(shè)計(jì)，靈活高效，詳盡展現(xiàn)ADTF在高?？蒲兄械膶?shí)際應(yīng)用與潛在價(jià)值。

2024-11-20 標(biāo)簽：算法智能交通開發(fā) 3531 0

從車企實(shí)踐看自動駕駛端到端解決方案

隨著智能化、信息化浪潮在全球汽車工業(yè)中的深入，消費(fèi)者對智能駕駛功能的需求顯著上升。智能化水平也成為購車時(shí)的重要考慮因素之一，尤其是很多年輕消費(fèi)者在選擇汽...

2024-11-19 標(biāo)簽：智能化智能駕駛自動駕駛 1121 0

基于V2X和自動駕駛HIL聯(lián)調(diào)的仿真測試系統(tǒng)開發(fā)

摘要:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展,車用無線通信(V2X)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,因此行業(yè)內(nèi)對V2X和自動駕駛相關(guān)的硬件在環(huán)(HIL)融...

2024-11-18 標(biāo)簽：仿真測試系統(tǒng)HIL 990 0

手把手教你搭建OpenScenario交通場景（上）

經(jīng)緯恒潤動力學(xué)仿真軟件ModelBase基于OpenScenario1.0標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)內(nèi)嵌了場景編輯器，可用于對仿真測試過程中的車輛行駛道路模型之外，繼續(xù)...

2024-11-15 標(biāo)簽：XML仿真測試自動駕駛 631 0

車載以太網(wǎng)EMC解決方案

車載以太網(wǎng)是一種專門用于車輛內(nèi)部通信的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它利用以太網(wǎng)技術(shù)為車輛搭建一個(gè)局域網(wǎng)，使車輛上的各種電子單元和設(shè)備能夠互相交換數(shù)據(jù)。

2024-11-14 標(biāo)簽：傳感器emc車載以太網(wǎng) 971 0

康謀分享 | 確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全：避免數(shù)據(jù)泛濫的關(guān)鍵！

如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效管理、解讀和正確分析，以避免數(shù)據(jù)泛濫的不利影響？掌握好“指標(biāo)與算法”和“全面可視化分析工具”兩大關(guān)鍵要素，助力AD/ADAS系統(tǒng)開發(fā)、...

2024-11-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)adas自動駕駛 3524 0

基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛場景天氣識別算法

摘要：為了充分利用自動駕駛汽車路測圖像數(shù)據(jù)，增加行駛過程中對天氣情況識別的準(zhǔn)確性，提出了一種基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛場景天氣識別算法。該算...

2024-11-09 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)python自動駕駛 1344 0

連接視覺語言大模型與端到端自動駕駛

端到端自動駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強(qiáng)的決策規(guī)劃能力，但是面對復(fù)雜罕見的駕駛場景，依然存在局限性，這是因?yàn)槎说蕉四Ｐ腿狈ΤＷR知識和邏輯思維。

2024-11-07 標(biāo)簽：智能駕駛自動駕駛大模型 691 0

康謀技術(shù) | 高效環(huán)境感知：毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、可視化及存儲方案

自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，毫米波雷達(dá)因其出色性能已成為自動駕駛傳感器套件的關(guān)鍵！本文以4D毫米波雷達(dá)ARS548為例，為您揭秘毫米波雷達(dá)如何高效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集...

2024-11-06 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集自動駕駛 4038 0

使用PVA引擎優(yōu)化自動駕駛汽車CV開發(fā)流水線

在汽車軟件開發(fā)領(lǐng)域，越來越多的大規(guī)模 AI 模型被集成到自動駕駛汽車中，這些模型的范圍從視覺 AI 模型到用于自動駕駛的端到端 AI 模型?，F(xiàn)在，汽車軟...

2024-11-05 標(biāo)簽：NVIDIAPVA汽車系統(tǒng) 970 0

一種創(chuàng)新的動態(tài)軌跡預(yù)測方法

本文提出了一種動態(tài)軌跡預(yù)測方法，通過結(jié)合歷史幀和歷史預(yù)測結(jié)果來提高預(yù)測的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。它引入了歷史預(yù)測注意力模塊，以編碼連續(xù)預(yù)測之間的動態(tài)關(guān)系，并通過...

2024-10-28 標(biāo)簽：模塊AI智能體 1064 0

詳解E2E-MFD多模態(tài)融合檢測端到端算法

惡劣天氣下，自動駕駛汽車也能準(zhǔn)確識別周圍物體了？！

2024-10-28 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測自動駕駛 1598 0

使用STT全面提升自動駕駛中的多目標(biāo)跟蹤

3D多目標(biāo)跟蹤（3D MOT）在各種機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動駕駛車輛。為了在駕駛時(shí)避免碰撞，機(jī)器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體，并準(zhǔn)確估計(jì)...

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動駕駛多目標(biāo)跟蹤 650 0

一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法

視覺定位旨在估計(jì)在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對姿態(tài)回歸（APR），場景坐標(biāo)回歸（SCR）和分層方法（HM）。

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動駕駛視覺定位 554 0

C-V2X聯(lián)合RTK技術(shù)的場景仿真方案

在C-V2x的場景仿真測試中，我們?nèi)绾蝸硪敫呔ㄎ患夹g(shù)呢?首先我們先來了解一下高精定位技術(shù)RIK。

2024-10-25 標(biāo)簽：定位技術(shù)RTK自動駕駛 966 0