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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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AMS設(shè)計是一項復(fù)雜的任務(wù)，需要考慮許多因素，例如模擬環(huán)境中數(shù)字模塊的參與。其中一些數(shù)字塊是遞歸的，并且足夠小，需要為某些部分自定義布局，或者足夠小，可...
從最簡單的像素級別“閾值法”（Thresholding methods）、基于像素聚類的分割方法（Clustering-based segmentati...
安全性是所有汽車制造商的關(guān)鍵設(shè)計考慮因素?，F(xiàn)代汽車的復(fù)雜性正在上升，因此，它們包含數(shù)千個電子部件。因此，很難確保它們單獨和集體都表現(xiàn)良好，以安全地提供所...
智能座艙的信息安全也變得越來越重要，保障用戶在使用過程中信息的完整性，可靠性，在數(shù)據(jù)安全方面，變的至關(guān)重要，智能座艙的存儲器主要是e.MMC。
2023-04-19 標簽：存儲芯片數(shù)據(jù)安全自動駕駛 1127 0
智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人快速演進，進行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實現(xiàn)安全抵達目的地。目前應(yīng)用...
2D視覺技術(shù)主要在二維空間下完成工作，三維信息基本上沒有得到任何利用，而三維信息才真正能夠反映物體和環(huán)境的狀態(tài)，也更接近人類的感知模式。近年來，學(xué)術(shù)界和...
不論是船還是飛行器都應(yīng)該有機器頭朝向或定義其前向運動的方向為機器頭方向。清楚機器頭方向，以保證自駕儀同機器運動向量相一致極為重要!
分布式架構(gòu)下，ACC 、AEB這些功能是跟傳感器（中的MCU）綁定的，彼此之間也是割裂的（這不符合第一性原理，人開車的時候不是這樣），而高等級自動駕駛要...
“在軟件定義汽車的時代背景下，軟件的地位越來越高，智能汽車行業(yè)發(fā)展需要實現(xiàn)軟硬件解耦?！?/p>
BEV 是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)中的一種模型，是一種基于圖像的模型，用于將車輛周圍的環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為平面圖。BEV 模型可以通過多個攝像頭捕捉到的圖像來生成車...
2023-04-16 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動駕駛 1625 0
基于LAformer的車道感知場景約束自動駕駛軌跡預(yù)測
考慮到數(shù)據(jù)規(guī)模和真值的可用性，論文對具有39,472個序列的Argoverse 1驗證集進行了消融研究。基線模型預(yù)測未來軌跡僅以目標及其鄰近智能體的觀測...
雖然傳統(tǒng)蒙特卡洛方法有種種優(yōu)勢，但是當失效是小概率事件，正如現(xiàn)實情況中自動駕駛車輛及系統(tǒng)失效概率很低時，上述估計 的方法會陷入困難。
一文讀懂自動駕駛雷達傳感器應(yīng)用設(shè)計方案
傳感器是無人駕駛汽車的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車輛的距離，可為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像機、激光、超聲波和雷達都可用于提供有關(guān)周...
車載以太網(wǎng)100Base-T1 ESD器件保護方案
隨著汽車的數(shù)字電子化、自動駕駛系統(tǒng)的需求，傳統(tǒng)的CAN、LIN汽車通訊協(xié)議已經(jīng)不能滿足汽車的信號傳輸數(shù)據(jù)需求，以太網(wǎng)正是其中一個比較理想的改進方案;它能...
在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學(xué)參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時的...
2023-04-12 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動駕駛 1379 0
據(jù)Yole市場研究預(yù)測，2021年到2027年，車載雷達產(chǎn)品市場年復(fù)合增長率（CAGR）將達14%，達到128億美元規(guī)模，其中毫米波雷達市場包含4D產(chǎn)品...
在自動駕駛感知任務(wù)中多傳感器技術(shù)應(yīng)用
對于雙目攝像頭而言，它能感知深度，這原本是個很不錯的能力。但是當雙目攝像頭遇上有強光反射的光滑地面時，強光導(dǎo)致的圖像局部飽和會讓攝像頭的深度測量出現(xiàn)偏差...
4D成像雷達全稱為“4D毫米波成像雷達”，“4D”是相對于傳統(tǒng)毫米波雷達（也即3D雷達）僅有距離（Range）、速度（Velocity）、方位角（Az...
遠程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網(wǎng)絡(luò)對自動駕駛車輛進行遠程控制。5GCroCo的重點被設(shè)定為由人類遠程操作者進行遠程控制。
當前，汽車行業(yè)正向自動駕駛加速邁進，在ADAS和自動駕駛推動下，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉(zhuǎn)型。只有通過組合不同類型的傳感器（如攝像頭、激光雷達...
2023-04-07 標簽：數(shù)據(jù)傳輸生態(tài)系統(tǒng)自動駕駛 1755 0
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