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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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ADAS和HMI開發(fā)是仿真解決方案的新應(yīng)用領(lǐng)域
仿真技術(shù)有望減少開發(fā)時間及成本并簡化產(chǎn)品開發(fā)流程，它點燃了全球汽車仿真解決方案市場。
UniAD 統(tǒng)一自動駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個系統(tǒng)變得更加簡...
該系統(tǒng)設(shè)計多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達和 LiDAR（光成像、檢測和...
如果您正在設(shè)計自動駕駛汽車應(yīng)用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級駕駛輔助系統(tǒng)...
我們將從價值流（從客戶需求到交付）角度描述Elektrobit和AWS解決方案的能力。下圖描繪了車主和乘客如何在汽車的整個生命周期（從概念到生命周期結(jié)束...
2023-06-27 標(biāo)簽：OEM操作系統(tǒng)自動駕駛 712 0
? ? 黑芝麻智能的科研團隊在最新公開的論文中提出兩點創(chuàng)新：一是建立了一種更加準(zhǔn)確和合理的基于柵格化的“矢量化高精地圖構(gòu)建”的評價指標(biāo)；二是推出了 Ma...
自動駕駛汽車避障、路徑規(guī)劃和控制技術(shù)詳解
編者按：自動駕駛汽車的行駛安全性是一個具有挑戰(zhàn)的問題，目前研究熱點在于車輛自主避障。論文針對這一問題，提出了一個全局的避障控制框架，包括感知、規(guī)劃和控制...
高精度：分米級別、甚至特定場景厘米級別的精度，能夠給定位和規(guī)控模塊提供非常靠譜的先驗信息，大大降低了算法難度，也降低了出事故的概率；
人類是視覺動物，憑借雙眼獲取視覺信息、辨別方向和距離。而當(dāng)你的汽車幫助你駕駛的時候，什么又是它的“眼睛”呢？ 答案是車載傳感器。它們持續(xù)不斷地采集環(huán)境信...
1. 論文信息 代碼：https://github.com/opendrivelab/thinktwice 2. 引言 ? 端到端自動駕駛是一種基于傳感...
? 摘要 準(zhǔn)確地感知物體實例并預(yù)測它們未來的運動是自動駕駛車輛的關(guān)鍵任務(wù)，使它們能夠在復(fù)雜的城市交通中安全導(dǎo)航。雖然鳥瞰圖（BEV）表示在自動駕駛感知中...
講到這個問題先講講，什么是域控制器。域控制器的概念是伴隨著整車電子電器架構(gòu)的發(fā)展演變而來的。由于整車電子電器的日益復(fù)雜，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)已經(jīng)無法滿足日益...
自動駕駛軟件開發(fā)基礎(chǔ)的架構(gòu)，逃不出我們經(jīng)常所說的三大法寶，感知--- 決策（規(guī)劃）--- 執(zhí)行（控制），這三個內(nèi)容，軟件開發(fā)基礎(chǔ)思路都不一樣，且聽本屌絲...
2023-06-21 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛ADAS系統(tǒng) 2303 0
只要人工智能（AI）是充當(dāng)副駕駛而不是自動駕駛的角色，就存在開發(fā)一種促進人類與人工智能之間有效協(xié)作語言的空間。
NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy預(yù)測第一名！
在傳統(tǒng)的三維物體檢測任務(wù)中，前景物體通常由三維邊界框表示。然而，這種方法存在一些弊端，一方面，現(xiàn)實世界的物體幾何形狀非常復(fù)雜，無法用簡單的三維框表示；另...
從原理到c++代碼實現(xiàn) | 通過球面投影將點云轉(zhuǎn)換為Range圖像
對于一個m線的激光雷達，在掃描的某一時刻會得到m個點，如果旋轉(zhuǎn)一周掃描了n次，那么得到的點云就可以用一個的矩陣來表示。那么怎么把3維的點云投影到2維的距...
Sparse4D系列算法：邁向長時序稀疏化3D目標(biāo)檢測的新實踐
在自動駕駛視覺感知系統(tǒng)中，為了獲得環(huán)繞車輛范圍的感知結(jié)果，通常需要融合多攝像頭的感知結(jié)果。比較早期的感知架構(gòu)中，通常采用后融合的范式，即先獲得每個攝像頭...
2023-06-21 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測自動駕駛 3041 0
視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。
“四重保障”助推汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級！RoboSense打造高標(biāo)準(zhǔn)激光雷達安全技術(shù)體系
激光雷達作為智能汽車的核心零部件，是自動駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一，其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而，激光雷達也是汽車安全領(lǐng)域的“新面孔”，...
所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實體的位置信息可以通過結(jié)合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準(zhǔn)確的定位和感知信...
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