基于模型的自動駕駛汽車端到端深度強化學習概述

真實駕駛場景中，通過觀察和互動，使智能駕駛汽車能夠積累知識并應對不可預測的情況。我們將智駕汽車的這種對世界運作方式稱為“常規(guī)認知”，它使智能汽車能夠找到...

2023-07-25 標簽：解碼器圖像轉(zhuǎn)換自動駕駛 455 0

自動駕駛下半場怎么操作

自動駕駛系統(tǒng)是一個軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，即要有對自動駕駛技術趨勢的前瞻判斷，又要求供應商具有極強的工程能力，對自動駕駛科技公司的要求更是如此，地平線是一家芯片...

2023-07-24 標簽：傳感器機器學習自動駕駛 591 0

什么是深度強化學習？深度強化學習在自動駕駛領域的應用

最近，人工智能領域最火的莫過于大模型了。

2023-07-24 標簽：人工智能自動駕駛機器學習算法 2633 0

車載攝像頭技術趨勢分析 車載攝像頭的關鍵技術

隨著車載攝像頭工藝的優(yōu)化與升級，車載攝像頭抗震、耐磨、耐高溫低溫能力逐漸提高，畫質(zhì)更加清晰。 為了控制車大燈等正面強光干擾引起的鬼影雜光、在極端溫度...

2023-07-24 標簽：adas人臉識別車載攝像頭 1167 0

雙目立體視覺理論及應用

采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達等測距傳感器，可大大降低了技術解決方案的成本。

2023-07-19 標簽：激光雷達測距傳感器雙目立體視覺 999 0

如何利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位？

大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標，因為它們無法有效地將動態(tài)目標納入典型的過程中，所以會選擇忽略動態(tài)目標。

2023-07-17 標簽：傳感器狀態(tài)機IMU 457 0

鎖定!利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗三維地圖和查詢圖像的情況下估計相機絕對姿態(tài)的任務。這是一個具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動駕駛車輛的長期和連續(xù)運行，因為...

2023-07-17 標簽：算法激光雷達自動駕駛 702 0

一輛汽車需要多少芯片？

功能芯片（MCU）也稱為“微控制單元”，汽車內(nèi)部的電子控制系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、車輛運動系統(tǒng)等系統(tǒng)功能，都需要使用這種功能芯片才能實現(xiàn)，最流...

2023-07-17 標簽：傳感器mcu自動駕駛 943 0

深入解析自動駕駛通勤模式（記憶行車模式）

我們先來看一下通勤模式的三個潛在優(yōu)勢，可以通過Overfit訓練私有模型，可以通過多趟采集構(gòu)建通勤地圖Map，可以通過人類司機示范記憶固定路線導航軌跡R...

2023-07-14 標簽：輔助駕駛自動駕駛倒車傳感器 2537 0

汽車動力總成匹配規(guī)律：變速器對發(fā)動機的作用

車輛的駕駛性能是指車輛滿足駕駛員期望的能力，即駕駛員通過對油門、制動踏板、換擋桿等的操作輸出了其對車輛速度、爬坡能力等方面的期望，而車輛滿足這種期望的能...

2023-07-13 標簽：發(fā)動機變速器自動駕駛 826 0

關于圖像識別的三大要點

圖像識別是識別圖像或視頻中的目標或特征的過程。這項技術已應用于多個領域，如缺陷檢測、醫(yī)學成像和安全監(jiān)控。

2023-07-13 標簽：機器人圖像識別目標檢測 1849 0

太真實了！那些你不知道的IC驗證日常

根據(jù)調(diào)查結(jié)果如下圖所示，分別列出了近幾年DE和DV的整體數(shù)量比，以及在不同規(guī)模領域內(nèi)的人數(shù)比。

2023-07-13 標簽：仿真器UVMSPEC 2299 0

自動駕駛中統(tǒng)一感知和預測的隱式占位流場！

作者使用一個多頭神經(jīng)網(wǎng)絡來參數(shù)化預測的占位概率和流向量。該網(wǎng)絡以體素化的LiDAR數(shù)據(jù)、光柵地圖和一個包含個時空查詢點的小批量作為輸入，并行估計小批量的...

2023-07-12 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡網(wǎng)絡架構(gòu)自動駕駛 672 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡/大模型的自動駕駛算法

算法、算力和數(shù)據(jù)是人工智能的三大要素，數(shù)據(jù)在模型訓練中擁有不可忽視的 影響。一方面，Transformer 等大模型在大體量數(shù)據(jù)集訓練下才能表現(xiàn)更佳的特...

2023-07-12 標簽：算法人工智能自動駕駛 2017 0

自動駕駛之線控制動解決方案

線控底盤可幫助汽車實現(xiàn)輕量化。線控底盤高度集成，可減少傳統(tǒng)執(zhí)行器部分或 全部機械零部件的使用，因此有利于降低整車重量，對新能源汽車，還可以提升續(xù)航 里程。

2023-07-12 標簽：底盤執(zhí)行器汽車制動 889 0

談談關于SOA的幾個問題

身處汽車行業(yè)的我們，一定深知新技術的應用或者新概念的提出絕不會事出無因，通常是為了搶奪新技術高地，讓汽車更好滿足現(xiàn)在和未來的需求。那么，SOA是什么？S...

2023-07-12 標簽：控制器接口SOA 967 0

介紹一種純記憶模式下的智能駕駛行車設計方法

與記憶泊車類似，記憶行車這一功能主要實現(xiàn)簡單的面向服務的應用服務。實現(xiàn)的典型應用場景包括：上下班路線，接送兒童，商超采購等。

2023-07-12 標簽：傳感器存儲器自動駕駛 854 0

自動駕駛為什么要傳感器標定？為什么傳感器標定很重要？

傳感器標定是自動駕駛感知&規(guī)劃任務的基礎。

2023-07-12 標簽：傳感器IPM自動駕駛 1699 0