用于自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航分析的高性能AI解決方案——研華AIR-030

伴隨著邊緣計(jì)算和人工智能在制造業(yè)、智慧城市、醫(yī)療和其他行業(yè)的不斷深入應(yīng)用，市場對(duì)于海量圖像數(shù)據(jù)處理的需求也隨之不斷增長。研華工控機(jī)AIR-030，作為一...

2023-08-28 標(biāo)簽：AMRAI自動(dòng)駕駛 649 0

俄烏戰(zhàn)爭軍用無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)介紹

在敘利亞、也門和納戈?duì)栔Z-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無人機(jī)，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車的重要性和實(shí)用性。這種蜂群還迫使對(duì)手消耗彈藥和其他...

2023-08-25 標(biāo)簽：人工智能無人機(jī)無人駕駛 1676 0

全覆蓋路徑規(guī)劃算法(CCPP)工作原理解析

根據(jù)CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機(jī)碰撞法、單元分解法、生物激勵(lì)法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應(yīng)該滿足覆蓋必須滿足的要求。

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能算法 2329 0

電動(dòng)汽車的平臺(tái)化

著手研發(fā)掌控未來電動(dòng)汽車發(fā)展命脈的共享平臺(tái)。

2022-12-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛EV驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1039 0

基于Transformer的目標(biāo)檢測算法難點(diǎn)

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-08-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Transformer自然語言處理 485 0

機(jī)器視覺算法的局限性有哪些方面

ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)DDM模型，其安全可信某種程度上其實(shí)是來自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對(duì)實(shí)現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來了大挑戰(zhàn)。實(shí)際行駛應(yīng)用中(可以...

2023-08-24 標(biāo)簽：攝像頭機(jī)器視覺自動(dòng)駕駛 1302 0

ADAS自動(dòng)駕駛四大模塊選用晶振有何要求

近幾年無人駕駛汽車（ADAS）熱度非常高，不少汽企巨頭紛紛入局，那么無人駕駛汽車需具備什么硬件設(shè)備呢？

2023-08-23 標(biāo)簽：晶振adas自動(dòng)駕駛 879 0

自動(dòng)駕駛算法框架的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)

圖7 TrackFormer 流程圖圖7TrackFormer得具體流程圖，該方法采用類似Motr和MUTR3D的查詢?cè)O(shè)計(jì)思路,在對(duì)象檢測中只使用傳統(tǒng)的...

2023-08-22 標(biāo)簽：算法框架自動(dòng)駕駛 1088 0

汽車芯片研發(fā)的四大難點(diǎn)有哪些

正是因?yàn)檐囈?guī)級(jí)芯片的這些特殊之處，給車規(guī)芯片的研發(fā)帶來了諸多挑戰(zhàn)。我們都知道一款智能汽車的芯片應(yīng)用的芯片有上千顆，不同用途的芯片， 要求也不同，難點(diǎn)也不盡相同。

2023-08-21 標(biāo)簽：芯片電子元件汽車芯片 1748 0

寶馬座艙系統(tǒng)MGU22H內(nèi)部原理分析

與 MGU21 相比，硬件升級(jí)非常大。 MGU21 使用 Intel Atom x7-A3960 和 Intel HD Graphics 505 4 個(gè)...

2023-08-21 標(biāo)簽：芯片高通以太網(wǎng) 2712 0

淺談自動(dòng)駕駛BEV感知方案

在高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用中，車輛的智駕系統(tǒng)必須能夠解決corner case，即罕見卻又無法完全避免的極端場景。這些場景數(shù)據(jù)樣本較少，一旦模型不能有效識(shí)...

2023-08-21 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 668 0

自動(dòng)駕駛汽車定位技術(shù)有哪些

圖像需要收集到最簡單的數(shù)據(jù)類型。攝像頭便宜且種類繁多還易于使用，我們可以使用圖像來定位汽車嗎？ 通過圖像實(shí)現(xiàn)精確定位非常困難。實(shí)際上，攝像頭圖像通常...

2023-08-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭定位技術(shù) 1052 0

ReDB：通過可靠、多樣和類平衡的偽標(biāo)簽重新審視跨域3D目標(biāo)檢測

隨著基于激光雷達(dá)（LiDAR）的三維物體檢測在機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車等各種應(yīng)用中不斷發(fā)展，解決在實(shí)際場景中部署檢測器所面臨的挑戰(zhàn)變得愈加重要。主要難題...

2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器檢測器目標(biāo)檢測 1386 0

雙目立體視覺是什么？單目視覺與雙目立體視覺的區(qū)別？

雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識(shí)別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立...

2023-08-17 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雙目立體視覺 5182 0

基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HiL測試平臺(tái)

執(zhí)行器的仿真工作由一臺(tái)駕駛模擬器完成，主要是駕駛控制信號(hào)的輸入和車身姿態(tài)的反饋。測試人員操作駕駛模擬器的方向盤、油門、剎車、檔桿進(jìn)行駕駛操作，這些操作轉(zhuǎn)...

2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1644 0

基于Transformer的目標(biāo)檢測算法

掌握基于Transformer的目標(biāo)檢測算法的思路和創(chuàng)新點(diǎn)，一些Transformer論文涉及的新概念比較多，話術(shù)沒有那么通俗易懂，讀完論文仍然不理解算...

2023-08-16 標(biāo)簽：感知算法自動(dòng)駕駛cnn 834 0

探索3d成像與傳感技術(shù)的關(guān)系

如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分，TOF 則是增長最快的，年均復(fù)合增長達(dá)到了20.7%，然后是雙目視覺達(dá)到了17.5%，接下來是激光三角測距、CT、結(jié)構(gòu)光。...

2023-08-16 標(biāo)簽：減振器雙目視覺自動(dòng)駕駛 642 0

汽車電子電氣架構(gòu)與車載計(jì)算平臺(tái)技術(shù)趨勢

數(shù)字座艙的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度低、成果易感知，有助于迅速提升產(chǎn)品差異化競爭力，且未來輔助駕駛、自動(dòng)駕駛帶來的人員解放，需要座艙功能從交互、環(huán)境、控制、空間、數(shù)據(jù)...

2023-08-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)駕駛智能座艙 1282 0