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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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汽車圖像傳感器主要受哪些網(wǎng)絡(luò)安全威脅?
圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛,支持 ADAS 功能,例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。
2023-10-16 標(biāo)簽:傳感器圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全 507 0
什么是CNT、SWCNT和MWCNT?CNT技術(shù)潛力何在?
市場研究機(jī)構(gòu)IDTechEx指出,隨著硅基器件尺寸逼近物理極限,硅柔性化處理已日趨接近天花板;碳基材料的突破也為柔性電子提供了更好的選擇。其中,CNT和...
目前,智能座艙正處于中級階段向高級階段過渡的關(guān)鍵時期。為了實(shí)現(xiàn)更高級別的駕駛體驗(yàn),汽車行業(yè)必須突破現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸,實(shí)現(xiàn)座艙內(nèi)各種功能模塊的深度集成和協(xié)同工作。
接下來,我們需要找到一個最佳起始點(diǎn)來尋找屬于左車道線的像素和屬于右車道線的像素。一種有效的方法是生成圖像中車道線像素的直方圖。直方圖應(yīng)該有兩個尖峰,各代...
2023-10-13 標(biāo)簽:攝像機(jī)函數(shù)計(jì)算機(jī)視覺 1430 0
基于芯馳 G9X 的汽車智能網(wǎng)關(guān)方案
汽車網(wǎng)關(guān)是汽車架構(gòu)的核心部分,其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐,承擔(dān)著不同總線類型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作。當(dāng)前,隨著智能座艙、自動駕駛等功能的不斷發(fā)展,汽車網(wǎng)關(guān)...
2023-10-13 標(biāo)簽:大聯(lián)大汽車網(wǎng)關(guān)智能網(wǎng)關(guān) 1036 0
利用Transformer BEV解決自動駕駛Corner Case的技術(shù)原理
BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法,以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動駕駛領(lǐng)域,BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周圍環(huán)境,提高感知和決策...
ADI用于簡化車內(nèi)ECU噪聲設(shè)計(jì)的Silent Switcher技術(shù)
Silent Switcher 系列采用倒裝芯片貼裝方式,消除了產(chǎn)生噪聲寄生電容的鍵合線,如下圖 (圖2) 所示。倒裝芯片貼裝是一種將裸芯片倒置安裝的方...
清華&港大提出LanguageMPC:將大語言模型和MPC相結(jié)合的新型類人智駕系統(tǒng)
LanguageMPC首次將LLM應(yīng)用于駕駛場景,并設(shè)計(jì)了將文字形式高層決策轉(zhuǎn)化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)...
文章來源:雅名特自動駕駛 近年來,深度學(xué)習(xí)技術(shù)在涉及高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了最先進(jìn)的性能,如計(jì)算機(jī)視覺、語音、自然語言處理等方面,并且開始涉及更大、...
一種基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)之間的在線無目標(biāo)校準(zhǔn)方法
傳感器融合對于自動駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要,毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎。
這三者模型的區(qū)別簡單的說就是 DNN 是通過對像素級別進(jìn)行逐個對比,通過圖像特征進(jìn)行識別。而 CNN 則是通過通過將整幅圖進(jìn)行按照按興趣區(qū)域 ROI 進(jìn)...
點(diǎn)云采樣方法新創(chuàng)新,深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)的結(jié)合
使用標(biāo)準(zhǔn)差代替了梯度計(jì)算,該方法相比原本的圖像的Canny邊緣檢測器計(jì)算成本更高,但卻可以將其應(yīng)用于點(diǎn)云邊緣采樣。相比圖像規(guī)整的排列,點(diǎn)云通常是不規(guī)則的...
2023-10-08 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛深度學(xué)習(xí) 2890 0
英飛凌為多種車載傳感器提供芯片解決方案,例如壓力傳感器、溫度傳感器和慣性測量單元。這些傳感器是實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的基礎(chǔ),因?yàn)樗鼈兲峁┝塑囕v需要的實(shí)時數(shù)據(jù)。...
激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器,本質(zhì)上是激光探測和測距,其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標(biāo)物之間的距離,再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...
2023-09-28 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無人駕駛 1839 0
它們需要安裝在任何電氣和電子網(wǎng)絡(luò)中。不管實(shí)際的架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)如何
2023-09-28 標(biāo)簽:聯(lián)網(wǎng)汽車自動駕駛 449 0
ETAS Deterministic Middleware Solution (EDMS,前身為AOS)確定性中間件解決方案,是一個中間件框架,旨在面向...
2023-09-28 標(biāo)簽:中間件應(yīng)用程序EDMS 2679 0
ARM架構(gòu)服務(wù)器已逐步成為通用計(jì)算領(lǐng)域新的選擇。 國內(nèi)ARM生態(tài)發(fā)展迅速,以鯤鵬為代表的ARM架構(gòu)服務(wù)器,市場份額快速提升,預(yù)計(jì)2023年全年中國服務(wù)器...
隨著人工智能的迅速發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用,不再完全依賴人類專家設(shè)計(jì)特征,而是...
2023-09-25 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動駕駛 1409 0
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