自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

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基于深度學(xué)習(xí)的道路小目標(biāo)檢測優(yōu)化方法

在使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取時，不同的網(wǎng)絡(luò)深度對應(yīng)不同層次的特征。低層特征的分辨率更高，像素更豐富，包含更多的細(xì)節(jié)信息和位置信息，對于目標(biāo)的定位有極大...

2023-11-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分辨率 SSD 786 0

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LLM的Transformer是否可以直接處理視覺Token？

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深度剖析點云配準(zhǔn)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

但是這個方法同樣也存在缺點，即著名的萬向鎖(或萬向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問題：在俯仰角為時，第一次旋轉(zhuǎn)與第三次旋轉(zhuǎn)將使用同一個軸，使得系...

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汽車CAN總線系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與設(shè)計

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英偉達(dá)系列芯片設(shè)計的高階自動駕駛系統(tǒng)啟動時序流程

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自動駕駛純視覺算法的上限在哪?

本質(zhì)原理即：多個攝像頭之間的視覺特征互相驗證，能夠獲得相對精確的距離信息。實際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...

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什么是算力？算力如何衡量？

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UN ECE R157框架介紹和試驗要求

2022年6月22日WP29對該法規(guī)進(jìn)行了修訂，修訂后的法規(guī)增加了LCP變道并擴(kuò)展了高速范圍，不再僅適用于高速公路低速或堵車場景，將適用范圍由M1類車輛...

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自動駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解-導(dǎo)遠(yuǎn)570D

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自動駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)遠(yuǎn)570D拆解

這期帶來自動駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解，本次拆解分析的產(chǎn)品是導(dǎo)遠(yuǎn)570D。

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自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成及原理

在ACC系統(tǒng)中，測距雷達(dá)用于測量自車與前方車輛的車頭距、相對速度、相對加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價的主要元件。其主要...

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基于GP-DSA架構(gòu)的底層智能駕駛芯片市場分析

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AUMO推出桌面級12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)方案

作為自動駕駛系統(tǒng)重要模塊之一的感知系統(tǒng)，由攝像頭、各類雷達(dá)等傳感器組成，是至關(guān)重要的“眼睛”，也是自動駕駛過程的源頭起點。目前在感知算法測試驗證方面，特...

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什么是自動駕駛？自動駕駛六大級別

自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并...

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淺談自動駕駛技術(shù)常用坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換

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2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動駕駛 1641 0

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