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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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如何利用3D點(diǎn)編碼提升PETRV1/V2及StreamPETR性能
由于3DPPE在構(gòu)建圖像特征的位置編碼時引入了顯式的深度信息，使得對應(yīng)的位置先驗與真實物理世界的分布更為一致，從而有效的減緩了沿射線方向的誤檢。
激光雷達(dá)對于自動駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用
基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實時數(shù)據(jù)自動集成到庫存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...
許多新的高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 應(yīng)用，例如自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助，都是使用最新的 AI 算法構(gòu)建的。除ADAS外，AI還越來...
自動駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對比
，傳統(tǒng)的自動駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時代，路況感知信號由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個傳感器...
2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2185 0
作為無人車以及智能機(jī)器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。
根據(jù) UN R157 的理念，若一個現(xiàn)實中熟練的駕駛員可以避免某類事故，則ALKS自動駕駛汽車也應(yīng)能避免該事故。 ?為驗證上述理念，UN R157...
2023-11-20 標(biāo)簽：自動駕駛 980 0
3D目標(biāo)檢測是自動駕駛最基礎(chǔ)的任務(wù)，全球有近300個團(tuán)隊或企業(yè)參加了比試，也是全球自動駕駛數(shù)據(jù)集參賽者最多的，足見其權(quán)威性。華為的TransFusion...
隨著電車的普及，ECU（電子控制單元）數(shù)量不斷遞增，目前市面上一輛汽車平均約采用25個ECU，而一些豪華高端車型已突破100個，在愈發(fā)復(fù)雜的線路中，如何...
ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡單測試
前言：一直都覺得ROS很神秘，到底是個操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...
2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人Linux操作系統(tǒng) 8646 0
恩智浦與Zendar合作改進(jìn)用于自動駕駛和ADAS的高分辨率雷達(dá)解決方案
恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors N.V.)宣布將投資Zendar Inc.，這是一家專注于高分辨率雷達(dá)自動駕駛汽車系統(tǒng)的軟件初創(chuàng)公司...
1. Ramer-Douglas-Peucker Ramer-Douglas-Peucker，又稱拉默-道格拉斯-普克算法 道格拉斯算法是一種直線簡化算...
自動駕駛的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是準(zhǔn)確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)，來捕捉周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。 然而，這些傳感器捕獲的數(shù)...
BEV感知的二維特征點(diǎn) 首先來簡單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一種用于自動駕駛汽車的...
2023-11-14 標(biāo)簽：電動汽車感知系統(tǒng)自動駕駛 965 0
PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動駕駛汽車跟蹤控制中，該算法主要是對車輛反饋的車輛位姿等信息做偏差處理，并通過比例、積分、微分進(jìn)行...
MPC控制 模型預(yù)測控制（Model predictive control，MPC）從上世紀(jì)70年代問世以來，已經(jīng)從最初在工業(yè)過程中應(yīng)用的啟發(fā)式控制算法...
2.1 基于自行車模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制（Pure Pursuit）算法 純追蹤控制是最早提出的路徑跟蹤策略之一。由于其易于實現(xiàn)...
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Auton...
2023-11-10 標(biāo)簽：模塊感知系統(tǒng)自動駕駛 1048 0
特斯拉的自動駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個更具擴(kuò)展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是...
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