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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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CPU算力決定座艙系統(tǒng)的流暢程度；GPU算力決定屏幕數(shù)量、分辨率和3D圖形性能；制造工藝越先進，功耗就能降低更多；存儲帶寬也決定一部分流暢程度；AI算力...
根據(jù)麥肯錫公司的報告，汽車行業(yè)的軟件和電子技術(shù)已經(jīng)取得了重大突破。隨著自動駕駛、互聯(lián)汽車、動力系統(tǒng)的電氣化以及共享出行（ACES）的破壞性力量的推動，軟...
自動駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時序閉環(huán)應用
人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。 通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達、相機、激光雷達。不用紅外線波段的原因是室外或...
以消除道路噪聲為例，通過引入道路噪聲消除傳感器，系統(tǒng)能夠通過反向聲波實現(xiàn)車艙內(nèi)更寧靜、更輕松的感覺。這種集成傳感增強的方法使得現(xiàn)有傳感器可以用于新的用例...
2023-12-13 標簽：傳感器安全系統(tǒng)ACU 907 0
垂直起降固定翼能效更高、航程更遠。電動垂直起降飛行器盡管存在諸多優(yōu)點，但缺乏固定翼的固有升力，意味著能效不高，航程有限。改進設計，結(jié)合電動垂直起降飛行器...
左右后視鏡處或下方車身處 側(cè)視攝像頭主要是用于盲點監(jiān)測BSD，根據(jù)安裝位置可以實現(xiàn)前視或后視作用。目前大部分主機廠會選擇安裝在汽車兩側(cè)的后視鏡下方的位置...
讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和...
服務機器人、巡檢機器人、自動駕駛車輛等SLAM應用，需要進行長時間的定位和導航，但是可能會遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...
如何提高汽車TARA分析的性價比？如何降低安全架構(gòu)的成本？
現(xiàn)在國內(nèi)外各個OEM還有零部件供應商都在做TARA分析，不過大部分OEM和零部件供應商可能在這一塊并沒有太多經(jīng)驗，導致盡管可能花了不少時間和金錢，但是很...
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設備中運行，甚至可以在智能手機等移動設備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...
自動駕駛多擋電驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足
試驗過程中電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生若選換擋動作不到位、換擋異響、輸入軸轉(zhuǎn)速異常波動、潤滑油油溫異常升高或其他不受控制等異常情況，則終止試驗。在試驗結(jié)束后進行數(shù)據(jù)分...
本文提出了一種新的中心對焦網(wǎng)絡(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達點并填充中心點，顯式地建模了原...
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷演進，不僅車載芯片的數(shù)量在逐步增加，在跨域集中式和中央計算式架構(gòu)中，大芯片正在成為標配，芯片設計的復雜性急劇升高。
汽車芯片主要分為功能芯片、功率器件和傳感器三大類。在傳統(tǒng)燃油車中，平均芯片搭載量約為 500-600 顆/輛，而隨著前面提到的汽車電動化、智能化的演進，...
2023-11-29 標簽：芯片智能化汽車產(chǎn)業(yè) 973 0
自動駕駛技術(shù)從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進化歷程
自動駕駛技術(shù)在20世紀初的概念和實驗主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀80年代和90年代，隨著計算機技術(shù)和人工智能的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)開始取得...
ADAS驗證的關(guān)鍵技術(shù)：HIL測試系統(tǒng)概述
借助NI開放式、數(shù)據(jù)驅(qū)動型、軟件互連的生態(tài)系統(tǒng)以及PXI功能，采埃孚能夠開發(fā)可擴展的ADAS HIL系統(tǒng)，在滿足未來需求的同時與測試項目的步伐保持一致。
2023-11-29 標簽：虛擬現(xiàn)實ecuHIL 1295 0
自監(jiān)督單目深度估計的訓練可以在大量無標簽視頻序列來進行，訓練集獲取很方便。但問題是，實際采集的視頻序列往往會有很多動態(tài)物體，而自監(jiān)督訓練本身就是基于靜態(tài)...
2.1 激光雷達時間序列 這一幀數(shù)據(jù)中點的排列順序為從最高的線束到最低的線束進行排列，每條線束之間點按逆時針的順序排列。 目前大部分主流激光雷達應該都可...
激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。 而這時候使用降低點云規(guī)模的預處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點以及...
PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...
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