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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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近年來云計算、大數(shù)據(jù)等新一代技術(shù)實現(xiàn)快速發(fā)展，各類相應(yīng)新興應(yīng)用逐漸增多，包括虛擬現(xiàn)實、遠程控制、自動駕駛、超高清視頻等，這些新興應(yīng)用給現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和算力帶來...
2024-01-11 標簽：以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸防火墻 1585 0
動態(tài)自動駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF：NeuRAD
神經(jīng)輻射場( NeRFs )在自動駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測試以及作為先進的訓練數(shù)據(jù)增強技...
車載網(wǎng)絡(luò)由于自動駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗。因此，對數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...
2024-01-05 標簽：傳感器車載網(wǎng)絡(luò)激光雷達 2541 0
中國自動駕駛滲透率提升，車載激光雷達前景廣闊。根據(jù)沙利文預測，2025年全球激光雷達市場規(guī)模有望達到 135.4億美元，中國激光雷達市場規(guī)模預計達 43...
三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應(yīng)對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。
可用于自動駕駛場景下基于圖像的3D目標檢測的數(shù)據(jù)集總結(jié)。其中一些數(shù)據(jù)集包括多個任務(wù)，這里只報告了3D檢測基準（例如KITTI 3D發(fā)布了超過40K的圖像...
2024-01-05 標簽：目標檢測數(shù)據(jù)集自動駕駛 837 0
移動機器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用
與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設(shè)計上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術(shù)框架。
2024-01-02 標簽：傳感器機器人操作系統(tǒng) 988 0
基于3D點云的多任務(wù)模型在板端實現(xiàn)高效部署
對于自動駕駛應(yīng)用來說，3D 場景感知至關(guān)重要。3D點云數(shù)據(jù)就是具有3D特征的數(shù)據(jù)。一方面，3D 點云可以直接用來獲取障礙物的距離和大小，以及場景的語義信息。
現(xiàn)代自動駕駛系統(tǒng)的特點是按順序排列的模塊化任務(wù)，傳統(tǒng)的方法是基于標準的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構(gòu)的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的...
聯(lián)網(wǎng)自動駕駛機器人的網(wǎng)絡(luò)安全
聯(lián)網(wǎng)自動駕駛機器人的網(wǎng)絡(luò)安全
2023-12-26 標簽：機器人網(wǎng)絡(luò)安全自動駕駛 600 0
線控制動技術(shù)是一種先進的汽車制動技術(shù)，將精確的電子傳感器和電子執(zhí)行元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的制動控制。這種技術(shù)不僅可以提高車輛的制動性能和安全性...
什么是Mini-FAKRA連接器？Mini-FAKRA連接器設(shè)計說明
Mini-FAKRA 連接器是廣受歡迎的 FAKRA 連接器的縮小版，由于其體積小、重量輕，用于汽車以及個人電動汽車 （PEV） 和輕型電動汽車 （LE...
車載以太網(wǎng)將成下一代汽車網(wǎng)絡(luò)
集中式架構(gòu)成智能駕駛主流，以太網(wǎng)在中心節(jié)點占據(jù)優(yōu)勢地位。電子電氣構(gòu)架的演進為提升智能駕駛能力提供了堅實的基礎(chǔ)。在自動駕駛、智能座艙、電動化等趨勢的推動下...
2023-12-21 標簽：以太網(wǎng)智能駕駛車載以太網(wǎng) 1069 0
自動駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實現(xiàn)SAE自動駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標檢測、定位、預測、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。
規(guī)劃與控制同時還是實踐性非常強的學科，技術(shù)只有在真正的機器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。
自動駕駛主要分為0-5級，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感...
2023-12-19 標簽：dsp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)soc 1979 0
農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)
墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機械應(yīng)用而設(shè)計的升級產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過實際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今已經(jīng)有5年時間，在不斷的...
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