英偉達Orin 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)解析

Orin SoC包含了高達170億晶體管，幾乎是Xavier SoC的兩倍，搭載了12個ARM Hercules內(nèi)核，并集成了NVIDIA下一代Ampe...

2024-01-29 標簽：機器人soc晶體管 3879 0

淺析自動駕駛行業(yè)的視覺感知主流框架設計

視覺感知系統(tǒng)主要以攝像頭作為傳感器輸入，經(jīng)過一系列的計算和處理，對自車周圍的環(huán)境信息做精確感知。目的在于為融合模塊提供準確豐富的信息，包括被檢測物體的類...

2024-01-26 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡攝像頭 985 0

BEV感知算法：下一代自動駕駛的核心技術(shù)

首先，BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點，由于視覺的透視效應，現(xiàn)實世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目...

2024-01-25 標簽：攝像頭雷達感知算法 4761 0

自動駕駛數(shù)據(jù)集的生成模型之WoVoGen框架原理

生成多攝像頭的街景視頻對于增加自動駕駛數(shù)據(jù)集至關重要，解決了對廣泛而多樣的數(shù)據(jù)的迫切需求。由于多樣性的限制和處理光照條件的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的基于渲染的方法越來...

2024-01-25 標簽：傳感器編碼器攝像頭 934 0

康謀方案 | L2進階L3，數(shù)據(jù)采集如何助力自動駕駛

12月14日，寶馬集團宣布，搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導下，在指定區(qū)域開...

2024-01-25 標簽：傳感器數(shù)據(jù)采集自動駕駛 866 0

基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

由于大量的相機和激光雷達特征以及注意力的二次性質(zhì)，將 Transformer 架構(gòu)簡單地應用于相機-激光雷達融合問題是很困難的。

2024-01-23 標簽：機器視覺激光雷達自動駕駛 1381 0

一種基于PV變換和CNN模型生成BEV數(shù)據(jù)的方法

車載視覺終端數(shù)據(jù)提取可以生成一項有價值的信息，那就是檢測捕獲圖像中的目標物體位置信息、方向信息以及與自車之間的距離信息，這樣可以很好的預測自車以及周圍物...

2024-01-23 標簽：相機模型車載視覺 828 0

鑒源實驗室｜自動駕駛仿真測試技術(shù)分析

隨著科技的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)逐漸成為汽車行業(yè)的熱門話題。然而，要將自動駕駛車輛投放到真實道路上之前，必須進行廣泛的測試，以確保其在各種情況下都能安全...

2024-01-19 標簽：仿真測試技術(shù)自動駕駛 955 0

自動駕駛領域的數(shù)據(jù)集匯總

發(fā)自動駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個自動駕駛領域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~

2024-01-19 標簽：數(shù)據(jù)集自動駕駛深度學習 1309 0

自動駕駛仿真系統(tǒng)中網(wǎng)絡安全測試方法研究

　　感知模擬系統(tǒng)為自動駕駛輸入模擬的感測信息。感知模擬系統(tǒng)建模以物理級傳感器模型為基礎，忠于波傳播的物理特性和傳感器本身數(shù)據(jù)處理原件的性能特性，以此達到...

2024-01-19 標簽：傳感器網(wǎng)絡安全感知系統(tǒng) 566 0

機器人運動學中的非完整約束與運動模型推導

機器人運動學中的運動學約束是指機器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機器人的運動...

2024-01-18 標簽：機器人機械臂自動駕駛 3397 0

從記錄的傳感器數(shù)據(jù)中獲取駕駛場景

此工作流使用 MATLAB 和 RoadRunner 產(chǎn)品完成，它提供了一種結(jié)構(gòu)化的方法來創(chuàng)建虛擬場景，使安波福的工程師能夠通過仿真嚴格驗證 ADAS/...

2024-01-18 標簽：傳感器matlabadas 741 0

兩種端到端的自動駕駛系統(tǒng)算法架構(gòu)

基于學習的自動駕駛是一個活躍的研究領域。采用了一些基于學習的駕駛方法，例如可供性和強化學習，取得了不錯的性能，模仿方法也被用來回歸人類演示的控制命令。

2024-01-18 標簽：傳感器控制器AI 2077 0

理想L9自動駕駛域控制器拆解

理想L9輔助駕駛軟件依靠自研，硬件方面包括配備激光雷達和多個高清攝像頭，算力平臺包含兩顆英偉達Orin-X處理器，總算力達到508Tops，實現(xiàn)全場景的...

2024-01-17 標簽：傳感器自動駕駛理想汽車 3083 0

駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術(shù)方案

所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進行匯總分析，根據(jù)儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。

2024-01-16 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 801 0

飛機的三個舵面以及如何控制

飛機通常具有三個主要的舵面，它們是方向舵（rudder）、副翼（aileron）和升降舵（elevator）。

2024-01-15 標簽：發(fā)動機飛機飛行控制系統(tǒng) 9508 0

自動駕駛領域中，什么是BEV？什么是Occupancy？

BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。

2024-01-13 標簽：激光雷達自動駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡 3798 0

自動駕駛中多模態(tài)下的Freespace檢測輕量化設計實現(xiàn)

Freespace檢測是駕駛場景理解的一部分，它將圖像中的每個像素分類為可駕駛或不可駕駛區(qū)域，通常通過圖像分割算法來實現(xiàn)。

2024-01-12 標簽：濾波器編解碼器自動駕駛 1748 0

浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

汽車的高性能運算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領域。

2024-01-12 標簽：激光雷達自動駕駛ROS 1579 0